-
公开(公告)号：CN104503229A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410683103.2
申请日：2014-11-24
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提出了一种基于LS-SVM时延预测的波积分双边遥操作控制方法，其适用于时变时延条件下的遥操作系统中。该方法在无源性波变量方法的基础之上，加入LS-SVM(最小二乘向量机)时延预测环节和波积分环节，利用LS-SVM方法进行时延预测，可以得到与真实时延误差较小的预测时延，利用波积分方法可以使得通信环节具有无源性，进而使其可以克服时变时延给遥操作系统带来的不稳定性。本发明涉及时变时延条件下的遥操作系统中的控制方法，在主端，人手施加力与从端反馈回主端的接触力共同作用于主手，使主手产生速度与位移，主手速度信号通过通信信道传输到从端，作为控制命令控制从手的运动。
-
公开(公告)号：CN104316241A
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201410659924.2
申请日：2014-11-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明提供轻型高精度用于低转速检测的转矩传感器，适用于动静两种状态。本发明的转矩传感器具备：伴随驱动源的驱动而旋转的输入轴；伴随输入轴的旋转驱动而旋转的输出轴；弹性体(D3)与输出轴为一体式结构，置于输入与输出轴之间，能无摩擦无损耗的支撑该旋转传递结构，弹性体在内外轮缘之间产生力矩差时发生变形；粘贴在弹性体上的应变片伴随其变形阻值发生改变，由输出端电路系统检测出电信号；定位轴套用于部件1和部件2配合安装时的径向定位，同时保护和支撑弹性体外轮缘；通过输入轴和输出轴与外部连接件进行固结。此外，本发明的另一特点是为降低电路传输过程的信号损失，采用内嵌式电路板，将其安装在弹性体(D3)端面周围。
-
公开(公告)号：CN104103075A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410355709.3
申请日：2014-07-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开一种多视角人体部件语义匹配方法，包括：初始化原始二维人体关节点数据，构建人体部件图模型，建立二维人体部件时间域匹配，建立二维人体部件空间域匹配，得到最终所需的人体部件时空语义对应关系。同时本发明公开了一种多视角人体姿态语义匹配装置，包括初始化单元、二维人体部件时间域匹配单元、二维人体部件空间域匹配单元。应用本发明所述的方法和装置，能够方便有效地实现多视角人体部件的语义匹配。
-
公开(公告)号：CN103395070A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310325378.4
申请日：2013-07-30
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种新的机器人碳纤维臂杆尺寸及形位精度控制加工工艺。为保证臂杆的尺寸及形位精度，该加工方法由碳纤维杆、钛合金连接件的加工、碳纤维杆、钛合金连接件的连接工装与粘接、碳纤维杆、钛合金件连接工艺的尺寸及形位精度控制三部分组成，采用一种新的连接工装装置以及一次装夹加工方法将机器人碳纤维臂杆加工至目标尺寸，满足了对碳纤维臂杆的高尺寸精度、高形位精度要求。
-
公开(公告)号：CN102122204B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110009143.5
申请日：2011-01-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及分布式力觉同步感知方法及系统，主要由一台服务器、三套计算和显示终端和三台Falcon三维力反馈设备组网连接而成。分布式力觉同步感知方法包括：构建立体迷宫场景；数据采集模块对输入力反馈装置的触发信号进行去噪、A/D转换等一系列的处理后，转向远程通信模块；远程通信模块将多路输入信号汇总，合成计算小球的速度、位置等参数；场景同步模块将多个客户端的场景进行同步处理；实时检测碰撞；若小球与管道发生碰撞，则进行碰撞响应；根据力反馈实时解算向客户端同步输出大小和方向一致的反馈力。参与者在体验过程中不仅可以感受到球的重量、碰撞时冲击力等力反馈感觉，而且可以感知到由位于异端操作者操作所带来的力触觉。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102358421A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110262699.5
申请日：2011-09-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种飞行球形机器人，它包括一网状球壳，其内设依次连接的长轴电机、一圆环框架、长轴以及长轴转动支撑套，该长轴电机周围设有外配重，所述圆环框架内设依次连接的短轴电机、短轴、螺旋桨侧摆电机、弯轴、连接轴和短轴转动支撑套，所述螺旋桨侧摆电机侧向连接有内配重，另一方向连接带有螺旋桨的螺旋桨电机；所述长轴电机、短轴电机、螺旋桨侧摆电机、螺旋桨电机与设置在所述网状球壳内部的中央控制器相连。本发明飞行球形机器人既能在地面上滚动还能在空中飞行的飞行球形机器人。
-
公开(公告)号：CN102244757A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110151109.1
申请日：2011-06-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 为了消除多投影大屏幕显示系统颜色差异对观察者沉浸感和真实感的影响，提出了一种基于投影仪-相机系统的颜色校正优化算法。针对以往算法中忽略相机影响的问题，提出基于Pedro图像分割的高动态范围图像合成算法，建立相机输入输出像素映射关系；利用YUV色彩空间的转换模型结合函数逼近方法对投影仪亮度和色度同时校正，生成颜色查找表，基于着色语言实现颜色校正的GPU渲染。最后以三通道环形多投影屏幕为实验平台验证了该算法的有效性。
-
公开(公告)号：CN116176720A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310205079.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种可重构多运动模式异构球形机器人，它由一个母体球形机器人、若干个可对接子体球形机器人、若干个三驱动子体球形机器人、若干个可捕获‑对接‑弹射可对接子体球形机器人的弹性阻尼驱动对接机构、若干个可捕获‑弹射三驱动子体球形机器人的弹性驱动对接机构组合而成。每个可对接子体球形机器人通过一个弹性阻尼驱动对接机构与母体球形机器人组合、分离；每个三驱动子体球形机器人通过一个弹性驱动对接结构与母体球形机器人组合、分离。本发明通过对三类球形机器人的变形、组合和分离的设计，达到使异构球形机器人具备可重构和多种运动模式的目的，满足在地外星球、森林溶洞、矿井废墟等复杂环境中自主协同作业的需求。
-
公开(公告)号：CN114082081B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202111401421.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种摩擦轮旋转式的血管介入手术机器人，由有两个相同的摩擦轮旋转式装置组成，能适应不同导丝和导管的直径，实时调节导丝或导管的抓紧压力，解决电线缠绕问题，解决导丝递送过程的弯曲问题。该摩擦轮旋转式装置主要包括基座、支撑管、安装盘、无刷直流电机及驱动器、推拉装置、旋转装置、压紧调节装置、压力测量与施压装置和电线转换装置。推拉装置依靠摩擦轮组实现导丝导管的压紧和推拉，压力测量与施压装置实现压紧力的测量和施压，压紧调节装置调节摩擦轮组的间隙，以适应不同导丝导管直径；上述组件的连接线通过电线转换装置与电源连接，解决导丝缠绕问题；旋转转置依靠齿轮组件实现旋转动作，整体结构简单，移植性强。
-
公开(公告)号：CN114030000A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111416449.2
申请日：2021-11-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供一种模块化自重构机器人机电一体化对接接口，属于机器人技术领域以及特种机电互连技术领域。其分为主动对接接口与被动对接接口，可以实现接口间识别定位、对接/断开、锁紧/解锁、通电/断电、通讯连接/断开，通过模块机器人的对接接口快速连接，可以实现机器人系统的快速构型变换。主动对接接口主动靠近、连接被动对接接口，可以实现一个旋转自由度、视觉定位、对接、提供电源和通讯连接等功能。被动对接接口接纳主动对接接口的连接，接收来自主动对接接口的电源和通讯连接，可以实现对接的检测、锁紧、解锁。具有精确识别定位能力、高对接强度、易连接断开、高精度对接误差等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
84
records
(took 0.026 seconds)
