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公开(公告)号：CN111867103A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010599959.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供一种联合用户配对方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前用户集合中每个剩余用户的速率；剩余用户是每一次用户配对过程中当前用户集合内待配对用户；将当前用户集合中速率最大的剩余用户与当前用户集合中的每一个其他剩余用户分别配对为临时组；获得所有临时组的比例公平速率和；基于所有临时组的比例公平速率和，获得其中速率最大的剩余用户的目标组。本发明实施例通过将速率最大的剩余用户与当前用户集合中的每一个其他剩余用户分别配对为临时组，并基于这些临时组的比例公平速率和得到速率最大的剩余用户的目标组，保证了用户公平性，使系统的比例公平形式速率最大化，同时提高了网络整体的吞吐量。
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公开(公告)号：CN107220368A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710433928.2
申请日：2017-06-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种图像检索方法及装置，其中，该图像检索方法可包括：采用深度卷积神经网络对输入图像进行处理，得到所述输入图像的图像特征；采用非线性映射函数对所述图像特征进行处理，得到所述输入图像的哈希码；根据所述输入图像的哈希码，和至少一个图像中每个图像的哈希码，确定所述输入图像与所述每个图像的汉明距离；根据所述输入图像与所述每个图像的汉明距离，对所述至少一个图像进行排序，并将所述排序后的图像作为图像检索结果。本发明可提高图像检索的准确度。
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公开(公告)号：CN105677475A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201511001001.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D10/22 , Y02D10/36 , G06F9/5083 , G06F1/3275
Abstract: 本发明公开了一种基于SDN架构的数据中心内存能耗优化方法，首先，用户请求均衡分配到各个服务器组成进程队列；计算t时刻某服务器内核上的进程总集合；重新划分为初始进程集合和各剩余进程集合；分别计算初始进程集合和各剩余进程集合占用的内存节点数；逐一比较初始进程集合占用的内存节点数是否小于各剩余进程集合占用的内存节点数；如果是，将当前剩余进程集合作为初始进程集合，重新比较，否则比较下一个剩余进程集合，最后选择内存节点数最少的剩余进程集合作为该服务器下一个进程队列集合；依次处理各服务器。优点在于，利用SND架构能够充分利用计算资源，提高服务器内存节点的利用率，从而实现降低能耗效果。
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公开(公告)号：CN103273477A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310205386.5
申请日：2013-05-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B25J5/00
Abstract: 本发明公开了一种可跳跃的移动机器人，包括弹簧锁定释放装置、弹簧跳跃机构、轮式移动装置、落地缓冲及姿态调整机构。轮式移动装置和锁定释放装置通过弹簧跳跃机构连接。弹簧锁定释放装置包括控制电机、一组减速齿轮，不完全齿轮和卷筒，卷筒通过钢丝绳与弹簧跳跃机构连接。弹簧跳跃机构包括两根连杆，两根连根一端固结一对同步齿轮，另一端分别连接一个滑块，两个滑块之间连接拉伸弹簧并可沿着导轨滑动。本发明通过自平衡系统控制轮式移动装置可实现机器人的平移运动，通过锁定释放装置控制跳跃机构，并结合水平方向的轮式移动实现机器人的跳跃运动；当机器人跳跃落地时可使用落地缓冲及姿态调整机构保护机器人本体并调整自身姿态。
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公开(公告)号：CN102358421A
公开(公告)日：2012-02-22
申请号：CN201110262699.5
申请日：2011-09-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种飞行球形机器人，它包括一网状球壳，其内设依次连接的长轴电机、一圆环框架、长轴以及长轴转动支撑套，该长轴电机周围设有外配重，所述圆环框架内设依次连接的短轴电机、短轴、螺旋桨侧摆电机、弯轴、连接轴和短轴转动支撑套，所述螺旋桨侧摆电机侧向连接有内配重，另一方向连接带有螺旋桨的螺旋桨电机；所述长轴电机、短轴电机、螺旋桨侧摆电机、螺旋桨电机与设置在所述网状球壳内部的中央控制器相连。本发明飞行球形机器人既能在地面上滚动还能在空中飞行的飞行球形机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101847409B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201010132256.X
申请日：2010-03-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提出了一种基于数字指纹的语音完整性保护方法。本方法以音频数字水印技术为基础，开辟了一条较为完善的语音完整性保护技术实现路径。首先，本方法提出了以交织编码、BCH编码、CRC编码技术为基础的组合式水印数据编解码方法，提高了系统的误码纠错能力；随后，本方法提出了以能量同步头信号为定位基准，以重同步处理为补充手段的水印提取同步方法，实现了水印提取操作的精准定位；最终，本方法提出了以水印信息为主体判定依据，以水印信息摘要为辅助判定依据的语音完整性保护方法，完成了语音完整性验证这一核心技术要求；根据本发明提出的技术实现内容，应用者可在正常的通信过程中实时、透明地向语音信号内嵌入语音完整性保护信息。
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公开(公告)号：CN111867103B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010599959.7
申请日：2020-06-28
Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司 , 北京邮电大学
IPC: H04W72/0453 , H04W72/044 , H04W72/54 , H04W72/541
Abstract: 本发明实施例提供一种联合用户配对方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取当前用户集合中每个剩余用户的速率；剩余用户是每一次用户配对过程中当前用户集合内待配对用户；将当前用户集合中速率最大的剩余用户与当前用户集合中的每一个其他剩余用户分别配对为临时组；获得所有临时组的比例公平速率和；基于所有临时组的比例公平速率和，获得其中速率最大的剩余用户的目标组。本发明实施例通过将速率最大的剩余用户与当前用户集合中的每一个其他剩余用户分别配对为临时组，并基于这些临时组的比例公平速率和得到速率最大的剩余用户的目标组，保证了用户公平性，使系统的比例公平形式速率最大化，同时提高了网络整体的吞吐量。
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公开(公告)号：CN112291828B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011112074.6
申请日：2020-10-16
Applicant: 海盐南原电力工程有限责任公司 , 北京邮电大学
Inventor： 储建新 , 毛琳明 , 陈刚 , 郑伟军 , 赵国爱 , 赵燕波 , 潘克勤 , 李名文 , 李豹 , 刘海林 , 朱伟刚 , 黄磊 , 肖雅莉 , 朱君 , 姚佳 , 支靖波 , 付海兵 , 张勇 , 张震宇 , 马滕腾
Abstract: 本发明实施例提供一种多载波NOMA系统中多用户分组方法及系统，包括：基于各用户之间的分组关系，获取所有用户之间的有效路径，以构建用户分组有向路径图；获取用户分组有向路径图的最小路径数；根据最小路径数，获取用户分组有向路径图中与最小路径数相对应可行路径；分别将每条可行路径中包含的用户划分为一组，以实现多载波NOMA系统中多用户分组。本发明实施例提供的多用户分组方法及系统，通过网络拓扑构建方法构建有向路径图，结合长度约束的最小路径覆盖算法，解决多用户接入同一频点的用户分组问题，提出了在相同频点下获取最大化用户数接入量的分组方法，提高了物联网设备的接入数量和频谱效率。
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公开(公告)号：CN103412487A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310322138.9
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机发送来的运动目标位置信息；(2)所得信息通过串口传输给中央处理芯片；(3)所述中央处理芯片根据所得信息，通过模糊滑模控制器计算出球形机器人当前状态下所需的驱动力矩并实时控制机器人的运动。本发明的优点在于：(1)模糊控制降低了控制对于系统建模准确性的要求；(2)所用模糊滑模控制器提高了控制的鲁棒性；(3)模糊控制的引入，大大加快了系统的收敛速度，改善了现有模糊控制器调节精度不足的问题。
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公开(公告)号：CN103412487B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201310322138.9
申请日：2013-07-29
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于模糊滑模控制器的球形机器人坡面运动控制方法，包括步骤：(1)通过惯性测量装置测得球形机器人在坡面的姿态与重摆的状态信息；通过里程计和编码器测得机器人在坡面的位置与速度信息；通过无线传输，机器人得到上位机发送来的运动目标位置信息；所述中央处理芯片根据所得信息，通过模糊滑模控制器计算出球形机器人当前状态下所需的驱动力矩并实时控制机器人的运动。本发明的优点在于：(1)模糊控制降低了控制对于系统建模准确性的要求；(2)所用模糊滑模控制器提高了控制的鲁棒性；(3)模糊控制的引入，大大加快了系统的收敛速度，改善了现有模糊控制器调节精度不足的问题。(2)所得信息通过串口传输给中央处理芯片；(3)
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