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公开(公告)号：CN115723865B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202211649426.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种可调尾部导流结构及车辆。可调尾部导流结构安装至车体的尾部，可调尾部导流结构包括可折叠导流件，可折叠导流件打开后朝向车体的后方凸出且呈流线型，用于对车体后方的气体导流；可折叠导流件折叠后能够收至车体的尾部。车辆包括上述可调尾部导流结构。本发明提供的可调尾部导流结构及车辆，可折叠导流件打开时可有效减小风阻，为车速提升提供了可行条件，且还能节约能源；可折叠导流件折叠时，可减小车辆尺寸，便于并道，且停车时占用面积较小，可停泊至较小的车位空间内。
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公开(公告)号：CN115918377B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211649415.2
申请日：2022-12-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及树果采摘技术领域，具体而言，涉及一种树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机。树果自动采摘机的控制方法包括：获取树果待摘区域的图像，确定目标树果；将目标树果的位置输入预先训练的第一神经网络模型，得到对应的第一控制参数；基于第一控制参数，控制移动平台移动至目标位置；将目标树果与类人机械臂的机械手的相对位置，输入预先训练的第二神经网络模型，得到对应的第二控制参数；基于第二控制参数，控制机械手移动至目标采摘位置。本发明提供的树果自动采摘机的控制方法、控制装置及树果自动采摘机，采摘速度较快，更易满足用户对采摘速度的要求。
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公开(公告)号：CN117223488A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311136209.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种苹果采摘机器人，它能够高效采摘纺锤型种植的苹果，且定位精度较高，易于制造。它由2个镜面对称的机械臂(1)、末端执行器(2)、可折叠立柱(3)、控制柜(4)、苹果收集装置(5)、视觉系统(6)、履带式移动底盘(7)等部件组成，能够对苹果树两个侧面同时进行采摘。由于采用了采用对称双面抱夹结构的机械臂(1)，可提高定位精度，并降低生产、维修成本；设计可折叠立柱(3)，能够降低果园狭小通道的通行难度，提高机器人作业效率；设计镜像单目摄像头阵列(30)，提供末端执行器(2)对水果定位的修正能力，提升采摘精度；设计相机调整方法，提高了苹果识别效果稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN113246705A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110782474.6
申请日：2021-07-12
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种交直流复合驱动系统及山地拖拉机，涉及车辆驱动技术领域，为解决现有拖拉机转矩较低，不能很好地适应山地与坡路行驶的问题而设计。该交直流复合驱动系统包括交流电机、直流电机、综合控制器以及用于向综合控制器供电的电源模块，其中，直流电机和交流电机均与综合控制器电连接，直流电机的第一电机轴与交流电机的第二电机轴同轴设置且固定连接；交流电机的输出端连接有分动减速箱。该山地拖拉机包括上述交直流复合驱动系统。本发明能够通过直流电机进行助力，提高拖拉机在行驶过程中的转矩，使得其能够适应山地与坡路行驶。
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公开(公告)号：CN109318890A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810692607.9
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种基于动态窗口及障碍物势能场的无人车动态避障方法，其综合考虑了车辆自身运动性能参数以及环境中动态障碍物的影响，通过设定速度，横摆角速度动态窗口的大小，可以使得其在躲避运动障碍物的过程中的运动变化可控，不易出现速度和加速度的突变，同时结合势能场的概念，使得其可高效躲避动态障碍物，并且不易陷入局部停滞情况，可以实时动态规划避障路径。该方法可应用于如无人车辆车流换道路径规划，无人车编队队形变换过程中进行路径规划。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN107813708A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711064588.7
申请日：2017-11-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种增程式电动汽车动力系统及控制方法。适用于将増程器作为第二动力源的纯电动汽车，本发明属于新能源汽车动力技术领域。本发明在传统的増程器动力系统结构上增加了由超级电容和DC/DC变换器构成的功率调节器。功率调节器能够提供和吸收瞬态功率，对动力电池起到缓冲保护的作用。控制系统根据车辆运行状态来控制功率调节器：车辆加速时，功率调节器能够提供高阶暂态功率分量，满足整车功率需求；车辆制动减速时，功率调节器能够吸收功率冲击分量，防止电池受到冲击，使动力电池一直工作在平滑、稳定状态，避免了动力电池频繁的充放电，提高了电池寿命。
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公开(公告)号：CN103291497B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201210054007.2
申请日：2012-03-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: F02K7/02
Abstract: 本发明公开了一种PDE推力控制策略，适用于旋转阀式脉冲爆震发动机的控制领域。针对现有的PDE控制系统无法根据推力控制预期精确给出控制参数(如喷油脉宽等)的理论值这一问题，本发明提出了一种基于MAP和爆震管温度反馈的PDE推力控制策略，根据推力预期和PDE瞬时状态，查找已有MAP得出旋转阀转速、喷油脉宽、喷油定时、点火定时等参数，再将爆震管温度实时反馈至控制ECU，查找MAP得出PDE瞬时推力值，与预期推力值比较后按照PID算法继续调节各项参数，直至瞬时推力值与预期推力值相等。
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公开(公告)号：CN106628504A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710169821.1
申请日：2017-03-21
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: B65D23/106 , B65D23/06
Abstract: 一种液体容器套，装于液体容器外壁上，具有槽部，肩部，紧口部，通过一种套状密封结构将流出的液体收集在容器套内，防止液体下流弄湿手或污染桌面，该容器套还具有防止容器脱落，隔热隔冷的功能。通过采用该容器套，可以简化液体瓶罐的外形结构；通过艺术化设计，提高整体容器的美观度，方便携带。适用于不同种类的瓶子、罐子或其他液体容器的余液回收。
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