公开(公告)号：CN120080664A

公开(公告)日：2025-06-03

申请号：CN202510363869.0

申请日：2025-03-26

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 窦海石 ,  翟涌 ,  艾强 ,  张幽彤 ,  王卓兵 ,  李子轩

IPC: B60B29/00

Abstract: 本发明涉及拖拉机车轮拆装技术领域，公开了拖拉机及工程机械车车轮辅助拆装机器人，包括移动底盘、外框架、开合装置和驱动装置；外框架、开合装置和驱动装置的配合使用用于对车轮拆装进行辅助作业，开合装置用于对不同曲率的车轮进行限位作业。本发明借助移动底盘和驱动装置，设计出适合大型车轮安装的辅助装置，未安装的车轮需要微调圆周方向的角度时，通过开合装置的滚子带动车轮转动。本发明对不同外径的车轮具有自适应性，通过气弹簧末端调节弧形板的开合，形成不同曲率的包络线，本发明在对车轮安装使用时能微调车轮横向、纵向和高度的位置，以及调节车轮圆周方向的角度，方便工人进行安装操作，减轻工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN118288974A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410446539.3

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 翟涌 ,  王卓兵 ,  艾强 ,  荆威 ,  张幽彤

IPC: B60W20/15 ,  F01P9/04 ,  F01P11/14 ,  F01P7/14 ,  F02G5/00 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60L58/24 ,  B60L58/26 ,  B60L58/27

Abstract: 本发明提供了一种混合动力拖拉机电池组热管理系统及控制方法。混合动力拖拉机电池组热管理系统包括：发动机热管理系统、动力电池热管理系统。动力电池和发动机热管理系统之间通过阀门控制通断实现热交换。混合动力拖拉机电池组热管理系统的控制方法包括：拖拉机作业时的发动机、动力电池热管理控制方法，以及拖拉机充电时动力电池热管理控制方法。具体通过设定动力电池的温度等级和发动机的临界工作温度，以温度传感器测得的动力电池实时温度T和发动机的实时温度T发作为识别参数，并结合拖拉机状态调节拖拉机热管理系统模式。利用发动机的散热回路给电池进行加热，使动力电池在适宜温度下工作，减少了能源消耗，降低整体耗能。

公开(公告)号：CN118849739A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410467244.4

申请日：2024-04-18

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 翟涌 ,  陈振宁 ,  艾强 ,  李建玺 ,  林晨 ,  张幽彤

IPC: B60K6/36 ,  B60K6/38 ,  B60K6/40 ,  B60K6/547 ,  B60W20/15 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11

Abstract: 本发明公开了一种插电式混合动力拖拉机构型与整机节能控制策略，所述构型包括整车VCU、电机控制器、发动机、发电机、电动机、中间轴、车轮减速器、PTO减速器、车辆换挡器、车辆前离合器、车辆后离合器、车轮、PTO和电池组；所述控制策略包括，整车VCU通过检测发动机工作状态信号和驾驶员驾驶意图信号，自动控制车辆前离合器、车辆后离合器、车辆换挡器以及PTO工作，同时控制电动机与发动机以不同的负载工作。该控制策略能够有效的降低拖拉机工作时的燃油消耗，并且易于实现自动化、智能化控制。

公开(公告)号：CN118264011A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202410449592.9

申请日：2024-04-15

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) ,  北京理工大学

Inventor： 艾强 ,  张幽彤 ,  魏洪乾 ,  翟涌 ,  李建玺 ,  李峙贤

IPC: H02K1/2791 ,  H02K1/2798 ,  H02K1/16 ,  H02K1/20 ,  H02K9/19 ,  H02K9/22 ,  H02K11/30 ,  H02K11/33

Abstract: 本发明提供了一种高集成度空间磁场式轮毂电机，所述电机包括定子、转子、轴承、散热水道和控制器，所述定子特征包括铁芯叠压组合方式、霍尔传感器安装方式、电枢绕组和控制器布线方式，所述转子特征包括转子铁芯分布、永磁体构型和充磁方式，所述控制器实现电机的矢量控制、温度采集、外部通讯功能，散热系统包括水道结构实现电机与外界热量交换。该电机充分利用轴径向磁场空间，集成度高，提高了永磁体利用率，易于保证高功率/转矩密度，适用于新能源车辆轮毂电机。

公开(公告)号：CN113246705A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110782474.6

申请日：2021-07-12

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张幽彤 ,  艾强 ,  窦海石

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60L50/60 ,  H02P5/46

Abstract: 本发明提供了一种交直流复合驱动系统及山地拖拉机，涉及车辆驱动技术领域，为解决现有拖拉机转矩较低，不能很好地适应山地与坡路行驶的问题而设计。该交直流复合驱动系统包括交流电机、直流电机、综合控制器以及用于向综合控制器供电的电源模块，其中，直流电机和交流电机均与综合控制器电连接，直流电机的第一电机轴与交流电机的第二电机轴同轴设置且固定连接；交流电机的输出端连接有分动减速箱。该山地拖拉机包括上述交直流复合驱动系统。本发明能够通过直流电机进行助力，提高拖拉机在行驶过程中的转矩，使得其能够适应山地与坡路行驶。