公开(公告)号：CN107562055A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710780850.1

申请日：2017-09-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈轶伦 ,  张幽彤 ,  王智超 ,  普翔 ,  郭万琦 ,  高瑜 ,  侯宇旭 ,  张鑫

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种转向策略，应用于仿生四足机器人，所述方法包括：转向过程中内侧足和外侧足运动的数学模型；转向过程中保持整体的稳定；单一转向流程不能完成预期转弯时的处理方式。通过遵循此转向策略，可以使四足机器人在转向过程中保持较好的稳定，避免了高重心机器人在快速转向时失衡。

公开(公告)号：CN106628504A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710169821.1

申请日：2017-03-21

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 陈轶伦 ,  张幽彤

IPC: B65D23/10 ,  B65D23/06

CPC classification number: B65D23/106 ,  B65D23/06

Abstract: 一种液体容器套，装于液体容器外壁上，具有槽部，肩部，紧口部，通过一种套状密封结构将流出的液体收集在容器套内，防止液体下流弄湿手或污染桌面，该容器套还具有防止容器脱落，隔热隔冷的功能。通过采用该容器套，可以简化液体瓶罐的外形结构；通过艺术化设计，提高整体容器的美观度，方便携带。适用于不同种类的瓶子、罐子或其他液体容器的余液回收。