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公开(公告)号：CN103918526A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410165667.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种立木定向采伐装置。左底盘和右底盘通过六个相同的销钉和连接板固定在一起，在底盘上分别装有三个固定液压缸，两个定位液压缸，推树液压缸，在底座上还固定有链锯，电缸，油箱，手动油泵，三个固定液压缸活塞杆伸长顶住树干底部，使底座与树干固定，电缸推动链锯转动，在转动的过程中链锯将树干锯倒，定位液压缸限制树干往两侧倾倒，在推树液压缸中活塞杆的推动下，立木往固定的方向倾倒。本发明装置能够适应不同直径的立木采伐，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
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公开(公告)号：CN103190296A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310139214.2
申请日：2013-04-22
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种立木防虫环剥装置。剥皮运动装置都安装于前底盘和后底盘上，前底盘和后底盘通过柱销相连接；前底盘上装有主动轴，后底盘上装有从动轴；主从动轴两端装有相同的链轮，滚珠轴承，并且滚珠轴承上安装有连接压轮套杆，套杆末端装有压轮，整个剥皮装置放置在上链轨和下链轨上。剥皮刀上下移动剥去树皮，同时整个装置在驱动电机的驱动下绕树转动，进而剥去立木的一圈树皮，完成剥皮任务。本发明装置能够适应不同直径立木的剥皮、不伤木质，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
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公开(公告)号：CN102661727A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210147220.8
申请日：2012-05-14
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01B11/30
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合技术的平面度检测方法，属于测量技术领域。该方法中采用的空心玻璃球中注水银，水银面作为测量中的参照面，水银面相对于玻璃球最低点的高度作为测量中的标尺，玻璃球与被测平面的接触为点接触，不管空心玻璃球如何放置，其内部的水银面相对于玻璃球最低点的高度保持不变，这样水银面准确反应出了工作台平面上点的高度变化。本测量方法所需硬件较少，计算量小，提高了平面度检测的精度和检测效率。
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公开(公告)号：CN111914818B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010997830.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多帧离散置信度森林火灾烟雾根节点检测方法。通过对源视频帧图像进行Vibe算法，获Vibe动态区域图像，获得连通域和烟雾骨骼图像，通过离散的选择多帧非连续骨骼端点图像，并对其进行层叠搜索策略，计算每帧骨骼端点图像搜索结果的离散度，选择具有较大置信度的基帧图像，再对基帧骨骼端点图像再次进行层叠搜索策略，选择具有较大置信度的骨骼端点，并认定其为烟雾根节点。该方法不仅弥补了现有烟雾根节点检测方法只能获得数量较多的烟雾根节点候选点，即骨骼端点，而无法得到真实的烟雾根节点的缺点，而且由于加入了双层置信度选择过程，使得获得的烟雾根节点具有较高的置信度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112115878B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202010995787.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于烟雾区域密度的森林火灾烟雾根节点检测方法。通过Lambert‑Beer定律，可推导出烟雾密度与图像灰度具有一定的函数关系，图像灰度随烟雾密度的递增而递增，因而将图像灰度的相对大小视为烟雾密度的相对大小，通过烟雾根节点密度较大的原理，对骨骼端点进行筛选以减少烟雾根候选点的数量。该方法可以通过对一帧烟雾图像进行识别判定烟雾根候选点的位置，改变了需要多帧烟雾图像以判定烟雾根候选点的局面，大大减少了计算量，对输入帧灰度图的二次密度判定使得获得的烟雾根候选点的准确率得到了提升。
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公开(公告)号：CN117474845A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311383178.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国中医科学院中药研究所 , 北京林业大学
Abstract: 本公开的实施例公开了中药炒制适宜烟雾浓度判别区域检测方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：对目标视频进行前景区域检测，得到反映前景区域的灰度图像帧序列；将在灰度图像帧序列中灰度值存在增高趋势的图像区域确定为可疑适宜烟雾浓度判别区域；确定可疑适宜烟雾浓度判别区域的面积是否为零，若为零，则确定目标视频中不包括适宜烟雾浓度判别区域，若不为零，则进入下一步；将可疑适宜烟雾浓度判别区域中非零像素点的坐标的平均值确定为可疑适宜烟雾浓度判别区域的中心位置；基于可疑适宜烟雾浓度判别区域的位置，生成检测结果。该实施方式加速了烟雾浓度的检测，更能满足烟雾浓度检测对实时性的要求。
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公开(公告)号：CN117099571A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311251570.3
申请日：2023-09-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的手持式枸杞采摘装备，属于枸杞果实智能化采摘领域。本发明的手持式枸杞采摘装备通过限位开关快速启动装备，同时利用声学传感器收集采摘时的声学信号，将传统算法与深度学习算法进行结合，对采集的声学信号进行分类、判断、识别与时序信息求取，以此控制推杆式电磁铁的工作状态和工作频率，解决了振动式装备采摘时需要持续调整振动频率和振幅不均匀的难题；同时设计了收集装置，解决了振动式装备采摘时果实难以收集的问题，本发明装置降低了果实损伤率和人工疲劳感，提高了经济效益。
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公开(公告)号：CN115743641A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507516.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
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公开(公告)号：CN115608506A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211281026.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分层林果除杂机，属于果蔬采摘加工技术领域。一种分层林果除杂机，包括金属框架、筛离分层单元、输送走料单元和智控浮标，所述智控浮标设置在筛离分层单元的内部。为解决机械采摘的过程中会有大量的枝叶夹杂在果实之间，同时还会有一些细小的灰尘石子，现有技术中的设备只能起到分选以及简单的除杂操作，无法实现对果蔬的高效加工的问题，筛离分层单元内部的分离水腔一共分为三个区域，果实中夹杂的枝叶受自身的质量影响会悬浮在悬浮水层区域，而果实的质量相对较重会浮游在中层的分离水层，另外果实中所夹杂的泥沙石子一部分溶于水中，另一部分则沉积在底部的沉降水层区域，能够实现逐层排放。
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