公开(公告)号：CN103190296B

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201310139214.2

申请日：2013-04-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  于文华 ,  杨伯瀚

IPC: A01G3/00

Abstract: 本发明公开了一种立木防虫环剥装置。剥皮运动装置都安装于前底盘和后底盘上，前底盘和后底盘通过柱销相连接；前底盘上装有主动轴，后底盘上装有从动轴；主从动轴两端装有相同的链轮，滚珠轴承，并且滚珠轴承上安装有连接压轮套杆，套杆末端装有压轮，整个剥皮装置放置在上链轨和下链轨上。剥皮刀上下移动剥去树皮，同时整个装置在驱动电机的驱动下绕树转动，进而剥去立木的一圈树皮，完成剥皮任务。本发明装置能够适应不同直径立木的剥皮、不伤木质，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。

公开(公告)号：CN103196382A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310139213.8

申请日：2013-04-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  于文华

IPC: G01B11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于激光测距和图像技术的立木测径装置。激光测距仪通过数据线与基于安卓系统的手机相连接，基于安卓系统的手机上装有定焦镜头。基于安卓系统的手机在拍照同时激光测距仪将测量到的手机与立木之间的距离值u传输给手机。根据标定的函数和测量到的距离以及立木直径在图像上所占的像素数计算出立木的实际直径。本发明装置能够快速检测出立木树干的直径值。

公开(公告)号：CN1037121C

公开(公告)日：1998-01-21

申请号：CN95104926.7

申请日：1995-05-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 乔启宇 ,  王海明 ,  于文华 ,  黄玉屏

IPC: E03B7/00

Abstract: 一种可拆式长距离山地供水装置，由可组装可拆卸的部件组成。整个装置自下而上分成若干个级，一级一级接力式地将水源处的水送往高处。每级顺次由中继水池、汽油机带动的水泵和水龙带组成。级与级，部件与部件之间由快速接扣联接。中继水池是一个无框架支撑，依靠水池中水的浮力而直立的无骨架水池，由高强度可折叠的软性材料制成。这种山地供水装置，可迅速地组装和拆卸，并具有重量轻、结构简单、自带动力、搬运轻便等特点。

公开(公告)号：CN1118400A

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN95104926.7

申请日：1995-05-10

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 乔启宇 ,  王海明 ,  于文华 ,  黄玉屏

IPC: E03B11/10

Abstract: 一种可拆式长距离山地供水装置，由可组装可拆卸的部件组成。主要包括中继水池、由汽油机带动的水泵、水龙带、止回阀、快速接口等。中继水池是一个无框架支撑，依靠水池中水的浮力而直立的无骨架水池，由高强度可折叠的软性材料制成。这种山地供水装置，可迅速地组装和拆卸，并具有重量轻、结构简单、自带动力、搬运轻便等特点，适用于高山、丘陵地带的森林灭火、植树造林和果树、农田的灌溉。

公开(公告)号：CN103364808A

公开(公告)日：2013-10-23

申请号：CN201310314481.9

申请日：2013-07-24

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 赵燕东 ,  于文华 ,  刘圣波 ,  聂铭君 ,  赖小龙 ,  张新 ,  董晓晨 ,  李宁

IPC: G01S19/33 ,  G01S19/42 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明属于林区通信技术领域，特别提供了一种林区巡检的终端，包括键盘、充电电池和液晶显示器，还包括与主控单片机相连接的双系统定位模块；所述双系统定位模块，用于根据所述主控单片机的命令，接收北斗卫星和/或GPS卫星信号，对终端当前位置进行定位；所述主控单片机，用于根据预设规则，控制所述双系统定位模块，以及调用所述双系统定位模块接收到的卫星信号进行位置定位。定位可靠性明显好于只有一种模式下的定位系统，且通过主控单片机的处理可以实现精度更高的效果。

公开(公告)号：CN103190296A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310139214.2

申请日：2013-04-22

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 程朋乐 ,  于文华 ,  杨伯瀚

IPC: A01G3/00

Abstract: 本发明公开了一种立木防虫环剥装置。剥皮运动装置都安装于前底盘和后底盘上，前底盘和后底盘通过柱销相连接；前底盘上装有主动轴，后底盘上装有从动轴；主从动轴两端装有相同的链轮，滚珠轴承，并且滚珠轴承上安装有连接压轮套杆，套杆末端装有压轮，整个剥皮装置放置在上链轨和下链轨上。剥皮刀上下移动剥去树皮，同时整个装置在驱动电机的驱动下绕树转动，进而剥去立木的一圈树皮，完成剥皮任务。本发明装置能够适应不同直径立木的剥皮、不伤木质，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。

公开(公告)号：CN2380008Y

公开(公告)日：2000-05-31

申请号：CN99200383.0

申请日：1999-01-19

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 于文华 ,  王海明 ,  乔启宇 ,  李文彬 ,  王荣波 ,  董佳

IPC: A01D34/00

Abstract: 装拆式轻型割灌机,它是由发动机、多段传动轴、刀片和把手组成,在轴段之间采用方头方孔联接形式可将各轴段联成整根传动轴,在联接处的外围还设有外轴套管联接装置,以保证传动轴的运转精确及轴向固定;该割灌机与现有技术相比有如下优点:1、该割灌机在非工作状态时,其整机的长度可缩小一倍或几倍,大大方便了运输和携带;2、传动轴的组装和拆卸均方便快捷;3、该机在运转工作时,其振动和噪音指标与整体式割灌机相比均没有明显变化。