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公开(公告)号：CN103918404B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410165652.0
申请日：2014-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种便捷式水果采摘装置，在立杆上端装有上滑轮，下端装有下滑轮绳子绕在上滑轮和下滑轮上，立杆两侧分别装有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆，拉杆上有通孔，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环，在两个固定环下侧分别安装有袋子，上滑轮处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆上端装有固定刀和活动刀，固定刀装在左导轨和右导轨中心线的正上方，活动刀在舵机带动下实现90度旋转，舵机通过单片机系统控制旋转。本发明装置能够适应不同类型水果的采摘、不伤水果，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
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公开(公告)号：CN103918404A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410165652.0
申请日：2014-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01D46/22 , A01D46/247
Abstract: 本发明公开了一种便捷式水果采摘装置，在立杆上端装有上滑轮，下端装有下滑轮绳子绕在上滑轮和下滑轮上，立杆两侧分别装有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆，拉杆上有通孔，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环，在两个固定环下侧分别安装有袋子，上滑轮处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆上端装有固定刀和活动刀，固定刀装在左导轨和右导轨中心线的正上方，活动刀在舵机带动下实现90度旋转，舵机通过单片机系统控制旋转。本发明装置能够适应不同类型水果的采摘、不伤水果，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107265097B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201710492999.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种铁磁性板类零件翻面装置中大桶臂通过旋转轴与旋转电机相连接，旋转电机带动大桶臂绕旋转轴在竖直向下位置和竖直向上位置之间转动180度，大桶臂内置伸缩臂电磁铁和弹簧，小桶臂在大桶臂内自由伸缩，小桶臂内安装铁杆。弹簧使小桶臂伸长，伸缩臂电磁铁通电吸引铁杆，使小桶臂收缩，小桶臂顶端安装拾件电磁铁；旋转轴上方安装有左传送带和右传送带，左传送带通过左主动轮、左从动轮和左涨紧轮带动旋转，右传送带通过右主动轮右从动轮和右涨紧轮带动旋转。左从动轮、左涨紧轮、右从动轮、右涨紧轮安装在同一个水平面上。左主动轮和右主动轮安装在同一根传动轴上，通过传动电机带动旋转，左传送带和右传送带下端与主传送带之间安装有滑板。本发明的一种铁磁性板类零件翻面装置结构简单，操作灵活，翻面效率高，特别适合于流水线翻面作业。
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公开(公告)号：CN107265097A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710492999.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 北京林业大学
IPC: B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种铁磁性板类零件翻面装置中大桶臂通过旋转轴与旋转电机相连接，旋转电机带动大桶臂绕旋转轴在竖直向下位置和竖直向上位置之间转动180度，大桶臂内置伸缩臂电磁铁和弹簧，小桶臂在大桶臂内自由伸缩，小桶臂内安装铁杆。弹簧使小桶臂伸长，伸缩臂电磁铁通电吸引铁杆，使小桶臂收缩，小桶臂顶端安装拾件电磁铁；旋转轴上方安装有左传送带和右传送带，左传送带通过左主动轮、左从动轮和左涨紧轮带动旋转，右传送带通过右主动轮右从动轮和右涨紧轮带动旋转。左从动轮、左涨紧轮、右从动轮、右涨紧轮安装在同一个水平面上。左主动轮和右主动轮安装在同一根传动轴上，通过传动电机带动旋转，左传送带和右传送带下端与主传送带之间安装有滑板。本发明的一种铁磁性板类零件翻面装置结构简单，操作灵活，翻面效率高，特别适合于流水线翻面作业。
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公开(公告)号：CN103918526B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410165667.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种立木定向采伐装置。左底盘和右底盘通过六个相同的销钉和连接板固定在一起，在底盘上分别装有三个固定液压缸，两个定位液压缸，推树液压缸，在底座上还固定有链锯，电缸，油箱，手动油泵，三个固定液压缸活塞杆伸长顶住树干底部，使底座与树干固定，电缸推动链锯转动，在转动的过程中链锯将树干锯倒，定位液压缸限制树干往两侧倾倒，在推树液压缸中活塞杆的推动下，立木往固定的方向倾倒。本发明装置能够适应不同直径的立木采伐，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
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公开(公告)号：CN103918526A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410165667.7
申请日：2014-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: A01G23/091
Abstract: 本发明公开了一种立木定向采伐装置。左底盘和右底盘通过六个相同的销钉和连接板固定在一起，在底盘上分别装有三个固定液压缸，两个定位液压缸，推树液压缸，在底座上还固定有链锯，电缸，油箱，手动油泵，三个固定液压缸活塞杆伸长顶住树干底部，使底座与树干固定，电缸推动链锯转动，在转动的过程中链锯将树干锯倒，定位液压缸限制树干往两侧倾倒，在推树液压缸中活塞杆的推动下，立木往固定的方向倾倒。本发明装置能够适应不同直径的立木采伐，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。
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公开(公告)号：CN209399255U
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201821666932.X
申请日：2018-10-15
Applicant: 北京林业大学
IPC: F21S9/02 , F21V17/12 , F21V19/00 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21V29/503 , F21V29/60 , F21Y115/10
Abstract: 本实用新型涉及3D打印辅助设备领域，具体涉及一种用于3D打印平台照明的3D打印灯，包括灯罩、支撑柱以及灯座，所述灯座内部阵列设置有若干安装孔，灯座上部设置有开关以及支撑柱，所述支撑柱内部设置有导线；所述支撑柱的上端匹配设置有电池筒，电池筒的另一端设置有安装筒，安装筒的外端设置有灯罩；所述电池筒内端设置有电池槽，电池槽内安装有电池；电池筒外端设置有风扇槽，风扇槽内设置有用于散热的风扇；所述安装筒的中心位置设置有螺纹结构的灯孔，所述灯孔内匹配安装有LED灯，所述LED灯的外部设置有导光罩；所述LED灯、风扇、电池以及开关之间通过导线通电连接。本实用新型光线柔和，用户体验好，散热效果佳，具有较好的推广实用价值。
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