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公开(公告)号：CN116267238A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211095096.5
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明涉及林果采收与预处理技术领域，公开了一种分级除杂式落地核桃收集装置，包括行走机构、设置在所述行走机构上的动力机构、吸入机构、分级除杂机构和储存机构，所述动力机构用于向所述吸入机构提供吸力，含杂质核桃通过所述吸入机构进入分级除杂机构内；所述分级除杂机构能够分离出大体积杂质和小体积杂质，并排出无杂质核桃至储存机构内进行收集；本发明通过动力机构向吸入机构提供吸力，在工作过程中能够将吸入管下方的核桃吸到装置内，并通过分级除杂机构和储存机构，实现对含杂质核桃的收集除杂工序，收集过程简洁高效，整个装置操作方便、具有省人力、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN115743641A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211507516.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
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公开(公告)号：CN115608506A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211281026.9
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种分层林果除杂机，属于果蔬采摘加工技术领域。一种分层林果除杂机，包括金属框架、筛离分层单元、输送走料单元和智控浮标，所述智控浮标设置在筛离分层单元的内部。为解决机械采摘的过程中会有大量的枝叶夹杂在果实之间，同时还会有一些细小的灰尘石子，现有技术中的设备只能起到分选以及简单的除杂操作，无法实现对果蔬的高效加工的问题，筛离分层单元内部的分离水腔一共分为三个区域，果实中夹杂的枝叶受自身的质量影响会悬浮在悬浮水层区域，而果实的质量相对较重会浮游在中层的分离水层，另外果实中所夹杂的泥沙石子一部分溶于水中，另一部分则沉积在底部的沉降水层区域，能够实现逐层排放。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115743641B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211507516.6
申请日：2022-11-29
Applicant: 北京林业大学
IPC: B64U10/14 , B64U60/00 , B64C25/62 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种防止仿生屈曲变形的仿生飞行器，固定支撑台顶端对称开设有插入安装孔，插入安装孔内侧嵌入安装有插入安装板，固定支撑台和插入安装板一端开设有卡接固定孔，位于固定支撑台位置处的卡接固定孔内侧对称焊接有限位弹簧，两个限位弹簧一端焊接有卡接固定块，由限位弹簧带动卡接固定块沿卡接固定孔嵌入到插入安装板和固定支撑台之间，通过支撑限位板和吸附电磁铁限位固定，使得在需要更换存储固定箱时可以快速的操作，使得在无人机打药时可以快速的进行操作，无需长时间停留加水，从而加快了操作的速度，并且在更换药箱时可以快速的操作，降低更换难度，便于工作人员随时随地处理，保证了打药和维护的速度。
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公开(公告)号：CN218604065U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222356489.9
申请日：2022-09-05
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及林果采收与预处理技术领域，公开了一种分级除杂式落地核桃收集装置，包括行走机构、设置在所述行走机构上的动力机构、吸入机构、分级除杂机构和储存机构，所述动力机构用于向所述吸入机构提供吸力，含杂质核桃通过所述吸入机构进入分级除杂机构内；所述分级除杂机构能够分离出大体积杂质和小体积杂质，并排出无杂质核桃至储存机构内进行收集；本新型通过动力机构向吸入机构提供吸力，在工作过程中能够将吸入管下方的核桃吸到装置内，并通过分级除杂机构和储存机构，实现对含杂质核桃的收集除杂工序，收集过程简洁高效，整个装置操作方便、具有省人力、高效率的特点。
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公开(公告)号：CN216266536U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122491195.2
申请日：2021-10-16
Applicant: 北京林业大学
Inventor： 刘长屹
Abstract: 本实用新型公开了便于固定木材的林业机械切割装置，包括切割平台，所述切割平台的后侧中部安装有切割锯，所述切割平台前侧的左右两端均开设有矩形孔，所述切割平台顶部的前侧滑动连接有活动板，所述活动板的后侧连接有两个木材夹具，木材夹具包括U形架，所述U形架的顶部贯穿设置有螺柱，所述螺柱的表面与U形架螺纹连接，所述螺柱的底部延伸至U形架的内腔并转动连接有挤压板，所述螺柱的顶部固定安装有手轮，所述U形架与活动板之间设置有滑动组件，所述活动板与左端的矩形孔的内腔之间设置有限位组件，所述活动板与右端的矩形孔的内腔之间设置有驱动组件。该装置适用于不同长度规格的木材，且不需要人工推动进给，适用性强，安全性高。
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公开(公告)号：CN218108387U
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202222753799.4
申请日：2022-10-19
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型属于林果除杂技术领域，尤其为一种具有防堵塞功能的除杂池，包括底板，所述底板的顶部固定安装有清洗池，所述底板的顶部一侧固定安装有翻转结构，所述翻转结构包括套筒一。本实用新型在使用时，通过将采摘的大枣倒入清洗池中，通过液压缸的驱动，可以使安装板向上下移动，可以使卡块卡住韧性板筛与清洗池两侧的缝隙，然后通过电机的驱动，可以使转杆二进行转动，可以带动偏心轮转动，故可以带动连接杆绕着偏心轮的一侧上下转动，可以使铰接杆在连接杆的内部上下移动，使弹簧二进行上下伸缩，可以使伸缩杆二在套筒二的内部上下移动，可以使韧性板筛进行震动，可以使大枣落入L型板的内腔，可使树叶留在韧性板筛上，达到果叶分离的目的。
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公开(公告)号：CN218007099U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222453559.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本实用新型涉及采摘设备技术领域，尤其涉及一种基于林业自动化的枸杞采摘设备。其主要针对背景技术中存在的现有技术将枸杞采摘后难免会掺杂有叶子、枝条等杂物，无法将其自动分离，需人工操作处理，耗费大量劳动力的问题，提出如下技术方案：包括箱体，所述箱体顶部设有推杆电机一，所述推杆电机一的输出端连接有辅助板，所述箱体顶部还设有辅助杆一，所述辅助杆一外圈设有弹簧，所述弹簧一端连接有滑板。本实用新型结构紧凑，实现对枸杞的自动采摘，同时将采摘后的枸杞中掺杂的树叶等杂质与其分离，避免人工手动操作，节省劳动力，主要应用于基于林业自动化的枸杞采摘设备。
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