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公开(公告)号：CN112158361B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010858064.0
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种事后高精度姿态确定方法，属于航天器姿态控制领域，适用于具有多载荷的有事后高精度姿态确定需求的航天器。该方法首先在多个载荷上分别安装至少两台甚高精度星敏感器；其次根据各载荷上的星敏感器测量数据进行星敏基准标定；最后根据各个载荷上各自的星敏感器测量数据和陀螺测量数据进行卡尔曼滤波修正，进行该载荷的事后高精度姿态确定。
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公开(公告)号：CN111930009B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010580416.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法，其中，该系统包括：增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极大了提高了帆板驱动的高速率稳定度指标，适应了不同SADA运行速度的稳定性需求，极大地降低了帆板驱动装置系统对整个卫星平台的干扰力矩。本发明专利提出的参数自适应控制方法已在某高分辨率卫星得到成功应用。
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公开(公告)号：CN113212804B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110477839.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法，包括如下步骤：基于系绳力矩的姿态角速率阻尼，实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制；利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离，从而形成动量轮角动量的卸载力矩，对动量轮角动量进行快速卸载，卸载后再恢复正常重力梯度稳定的姿态，从而完成系绳卫星姿态与角动量的一体化控制。本发明确保系绳卫星姿态稳定以及执行机构角动量的卸载同时完成，保证系绳卫星始终具有姿态调整的能力。
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公开(公告)号：CN114419868A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111326419.2
申请日：2021-11-10
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种星载火情信息多通道发布系统，包括：火点检测敏感器，用于获取火点成像信息，并与短报文系统、整星SRTU通讯；短报文系统与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；整星SRTU与火点检测敏感器、地面指挥终端通讯；智能处理中心控制单元用于确定空间地理信息要素发送给火点检测敏感器，接收火点检测敏感器输出的遥感测量信息，并对接收的遥感测量信息进行剔野、计算和存储；智能处理中心控制单元根据地面指令进行火点信息发布；地面指挥终端，用于接收图像数据和或火点信息，并对外发布。
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公开(公告)号：CN113991289A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111012638.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于卫星天线驱动机构运动的高稳定度控制方法，能够提高姿态控制过程中天线控制执行机构的执行能力，使天线运动轨迹平滑，降低了天线运动的干扰影响，解决的技术问题是利用该方法解决卫星天线运动对卫星本体的姿态干扰问题，与使用不平滑的规划结果仿真结果相比，有效地避免了控制过程中的角速度震荡，减小电机运动的影响，从而提高了姿态控制精度和控制过程的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113946641A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111101112.2
申请日：2021-09-18
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种林火区域判断方法，属于卫星姿态控制技术领域。该方法用于一种新型星载火点检测敏感器系统，在完成火点探测的同时计算得到火点的经纬度位置，同时明确该火点是否为森林火点，为国家森林防火单位提供最直接的火情信息。首先，针对新型火点敏感器规定了其与上位机之间的数据交互；其次，根据上位机计算得到的火点经纬度信息与系统预装的全球森林区域进行匹配，判断该火点是否处于森林区域，并给出火点位于境内或者境外。
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公开(公告)号：CN113212804A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110477839.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法，包括如下步骤：基于系绳力矩的姿态角速率阻尼，实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制；利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离，从而形成动量轮角动量的卸载力矩，对动量轮角动量进行快速卸载，卸载后再恢复正常重力梯度稳定的姿态，从而完成系绳卫星姿态与角动量的一体化控制。本发明确保系绳卫星姿态稳定以及执行机构角动量的卸载同时完成，保证系绳卫星始终具有姿态调整的能力。
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公开(公告)号：CN111930009A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010580416.0
申请日：2020-06-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种高稳定度帆板驱动机构参数自适应控制系统及方法，其中，该系统包括：增益预估模块(1)、相位补偿控制模块(2)、第一滤波模块(3)、驱动模块(4)、测角模块(5)、差分模块(6)和第二滤波模块(7)。本发明极大了提高了帆板驱动的高速率稳定度指标，适应了不同SADA运行速度的稳定性需求，极大地降低了帆板驱动装置系统对整个卫星平台的干扰力矩。本发明专利提出的参数自适应控制方法已在某高分辨率卫星得到成功应用。
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公开(公告)号：CN111637881A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010377586.9
申请日：2020-05-07
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种基于地表模型图的星下点地表属性预报方法，属于航天器姿态控制领域，首先预装地表模型图，地表模型图采用等间隔的经度条带，每一个条带给出该条带区域内为“境内或者陆地”的地理纬度上限和下限，以简化星上地表定位算法。其次星上自主预报目标t时刻星下点的地理经度L和地理纬度δ。最后根据预装的中国境内地图进行境内或者境外的预报，根据预装的陆地地图进行陆地或者海洋的预报。本发明方法解决了存储DEM数字高程模型数据存储量较大、搜索算法对软件计算要求较高的问题。
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