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公开(公告)号：CN116994123A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310559190.X
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06T7/62 , G06T7/64
Abstract: 本发明提供的玉米果穗表型获取方法及装置，属于图像处理技术领域，包括：获取目标果穗的截面图像的所有的边缘像素点；基于预设像素个数，确定每个边缘像素点的角度值，预设像素个数是基于截面图像的像素尺寸确定的；基于所有的角度值，生成目标果穗的穗行连接点，以确定目标果穗的穗行表型指标。本发明提供的玉米果穗表型获取方法及装置，通过对果穗横截面的数字图像分析处理，计算果穗横截面图像边缘上满足条件凹陷点的数据计算出穗行数，能够快速、自动提取果穗穗行数表型指标，大大降低了对计算资源的需求，提高了计算的实时性，能够实现在线化实时测量，便于测量时快速检查数据的准确性。
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公开(公告)号：CN115297250B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211205897.2
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，属于图像技术领域，包括：滤光设备、成像设备和控制设备；所述控制设备用于接收所述滤光设备发送的驱动信息，并根据所述驱动信息控制所述滤光设备的滤光波段调节，以及触发所述成像设备进行图像采集，所述驱动信息是基于所述滤光设备的滤光波段调节确定的；所述滤光设备内置于所述成像设备中，用于对所述成像设备滤光处理。本发明提供的图像采集装置、方法、电子设备及存储介质，通过设置独立的滤光设备，能够在不移动成像设备的情况下，自动更换滤光设备的滤光片的波长，从而使得拍摄的不同波段的相片的均在同一光路上，无需额外的配置调整。
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公开(公告)号：CN115468937A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210987855.2
申请日：2022-08-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种基于叶绿素荧光成像的幼苗表型检测系统，包括：移动平台、育苗装置、支架、摄像模块、激发光源和控制装置；支架设于移动平台上，支架设有移动部，摄像模块和激发光源设于移动部；育苗装置包括苗床和给肥装置；苗床设于移动平台，苗床用于培育幼苗；给肥装置与苗床连接；摄像模块和激发光源分别与控制装置连接，控制装置和给肥装置连接；激发光源向幼苗输送激发光，摄像模块以不同的角度采集幼苗的叶绿素荧光图像，控制装置根据叶绿素荧光图像获取幼苗的特征参数。本发明可便捷地得到不同生长环境下幼苗的表型数据，便于在田间使用，降低了工作人员的工作量，节省整个检测系统的搭建成本。
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公开(公告)号：CN115219439A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210635690.2
申请日：2022-06-06
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物高通量表型平台工况检测方法及装置，所述方法包括：获取植物高通量表型平台的目标检测数据；所述目标检测数据包括待检测植物的图像数据和点云数据；基于所述目标检测数据，确定所述植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差和所述成像单元的高度误差。本发明的植物高通量表型平台工况检测方法，通过对植物高通量表型平台所采集的图像数据以及点云数据进行分析，可以实现对植物高通量表型平台的成像单元的运动速度误差以及高度误差进行分析，实现对植物高通量表型平台的工况进行监控与检测，方便及时检修，进而便于植物高通量表型平台能够稳定、高效地获取检测数据。
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公开(公告)号：CN115035327A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210971923.6
申请日：2022-08-15
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
IPC: G06V10/762 , G06V10/74 , G06V10/26 , G06V10/147 , G06V10/141 , G06T17/20 , G06V10/80 , G06V10/82 , H04N5/247
Abstract: 本发明提供一种植物流水线表型采集平台及植物表型融合解析方法，属于植物信息采集技术领域，采集平台包括：表型采集装置包括传动结构、成像箱体和植物载具，由传动结构带动植物载具进行切换，通过成像箱体内的传感器获取不同角度和不同光谱的植物样本图片；控制系统用于控制表型采集装置的信号通信和预设高通量植物表型数据的传送；数据采集系统采集不同类型的预设高通量植物表型数据。所述表型融合解析方法基于所述采集平台。本发明提出的植物流水线表型采集平台，用于作物表型自动化采集和生长过程连续检测，并采用表型数据自动化融合数据解析方法，有效解决了植物表型性状高通量采集解析问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822896A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111013344.2
申请日：2021-08-31
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种植物群体三维表型数据采集方法及装置，所述装置包括：服务器、底部开口的采集箱体、控制升降装置以使所述采集箱体上下活动的采集系统组件、水平装设于所述采集箱体内部的传感器组件阵列；所述传感器组件阵列包括多组传感器组件，多组所述传感器组件呈类圆形结构分布；所述采集系统组件，还用于控制所述传感器组件阵列采集目标小区内的植物群体观测数据；所述服务器用于接收由每个所述传感器组件阵列所采集的植物群体观测数据，并对所有的所述植物群体观测数据进行数据融合，生成植物群体三维表型数据。本发明实现了采用多传感器高通量获取植物群体的三维表型数据，有效地提高了植物群体三维表型数据获取的效率以及精度。
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公开(公告)号：CN218398146U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202222263196.6
申请日：2022-08-26
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型检测技术领域，提供一种植物表型检测机器人，包括：车架，所述车架连接有多个转轮，所述车架的上方设置有安装箱；伸缩件，所述伸缩件包括固定部和伸缩部，所述伸缩部与所述固定部套接，所述伸缩部能够相对于所述固定部伸缩，所述固定部与所述安装箱连接；检测箱，与所述伸缩部连接，所述检测箱设置有检测元件，所述伸缩件能够带动所述检测箱沿纵向直线移动。本实用新型提供的植物表型检测机器人，通过设置伸缩件，伸缩件伸缩时能够带动检测元件沿纵向直线移动，进而可对不同高度的植物进行表型检测，增强了植物表型检测机器人的适用范围。
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公开(公告)号：CN217931404U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202221434977.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供一种植物表型检测机器人，属于机器人技术领域，所述植物表型检测机器人包括：机器人主体、行走模块和传感器模块，所述行走模块和所述传感器模块固定于所述机器人主体的下方；所述机器人主体包括路径导航模块和数据存储传输模块；所述传感器模块用于获取植物表型检测数据，并将所述植物表型检测数据发送至所述数据存储传输模块；所述路径导航模块与所述行走模块相连接，为所述行走模块提供导航数据；所述数据存储传输模块用于对所述植物表型检测数据进行存储和转发。本实用新型通过移动机器人到多个位置，在多个位置对植物表型检测，获取植物表型检测数据，能便捷获取更多的植物表型检测样本。
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公开(公告)号：CN220123550U
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202223546624.2
申请日：2022-12-29
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型涉及植物表型测量技术领域，公开了一种植物表型测量系统，包括：培育室；培育组件，培育组件内种植有植物，培育组件放置在培育室内部；植物表型测量装置，设置在培育室内部，用于采集植物表型信息；环境调控系统，包括设置在培育室内部的环境检测子系统和环境调节子系统，环境检测子系统包括光照传感装置、湿度传感装置、温度传感装置、空气传感装置和风速传感装置，环境调节子系统包括照明装置、湿度调节装置、温度调节装置、空气过滤装置和送风装置。本实用新型提供的植物表型测量系统，能够系统化的对培育室内部环境进行调控，有利于更好的控制环境变量，提高控制变量法的准确度，提高了植物表型测量数据的可靠性。
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公开(公告)号：CN219869556U
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202321192680.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 北京市农林科学院信息技术研究中心
Abstract: 本实用新型提供的植物表型采集装置，属于图像采集技术领域，包括：支撑杆、底座和表型采集设备；所述支撑杆包括抓持部和支撑部，所述抓持部设于所述支撑部的中部；所述表型采集设备与所述支撑部连接；所述底座设置于所述支撑杆的一端，所述底座包括传感器组。本实用新型提供的植物表型采集装置，通过采用简单的手持式一体化结构，能够灵活获取植物表型信息，不受空间限制且成本较低。
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