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公开(公告)号：CN111937834B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010664471.8
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种进、出风口面积联合调节的对靶喷雾机及方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置的输入端通讯连接二维激光雷达，输出端分别通讯连接风送装置的进风面积调节机构与出风面积调节机构；本发明在对果园的果树进行对靶风送喷药时，可实现输送风速与风量可解耦控制的风，满足了对不同类型的果树冠层的风送喷药需求，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111578837B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010367606.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息，基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息；其中，每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线最下端的跟踪目标参考点及位于植物主茎中间的跟踪起始参考点；获取植物多个视场下的主茎图像信息包括：以第i个视场内的跟踪起始参考点作为第i+1个视场内的跟踪目标参考点。本发明实施例提供的面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法，以植株主茎为引导，跟踪采集其不同区域的离散小视场图像，提高目标识别和定位效率，有助于实现对跟踪区域的主茎形态的准确测量。
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公开(公告)号：CN110692299B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910870127.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B76/00 , A01B49/06 , G01B7/30 , G05B19/042 , G05B19/05
Abstract: 本发明涉及农业生产设备技术领域，提供一种对行探测装置、中耕装置、中耕追肥机及其控制方法，对行探测装置包括安装座、角度传感器和探测杆；两个探测杆的第一端与安装座相铰接，两个探测杆的第二端呈间隔设置；角度传感器安装在安装座上，并用于采集探测杆相对于安装座的偏摆角度；本发明通过行探测装置能够准确感应对行作物的位置，以便获取中耕作业时的机械设备的行走姿态，并进一步准确实现对行作业，有效防止了中耕机具在作业时发生伤苗现象，及由此造成作物减产的问题。
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公开(公告)号：CN110073753B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201910327817.2
申请日：2019-04-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种大田中耕追肥作业质量在线监测装置和方法，能够实现大田多行作物中耕深度同时独立测量，并能够实现多通道排肥状态实时检测，通过实时获取拖拉机作业现场的地理位置信息，同时测量大田多行作物中耕深度，实现每一行作物中耕深度的独立测量，并实时检测多通道排肥管的排肥状态；结合耕深信息和排肥状态信息综合评价中耕作业质量，能够独立监测每行作物中耕作业的耕深，行与行之间互相独立测量，互不干扰，并且能够实时检测多通道排肥管的排肥状态。
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公开(公告)号：CN111066508B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201911398894.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹输送装置，包括固定基座、移动座、嫁接夹输送块和第一夹持部；移动座滑动安装在固定基座上，并可沿固定基座往复运动；移动座上安装嫁接夹输送块与第一夹持部；嫁接夹输送块上用于放置硅胶嫁接夹；第一夹持部设置在嫁接夹输送块的一侧，并用于将硅胶嫁接夹夹持在嫁接夹输送块上；本发明结构简单、操作便捷，可根据实际需求，将卷状的硅胶嫁接夹定量地向前输送，其输送过程稳定可靠，效率高，大大方便了后续工序中对硅胶嫁接夹的切断作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113303488A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110450069.4
申请日：2021-04-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A24B3/04
Abstract: 本发明提供一种烟草回潮控制系统，包括：供气装置、供水装置、喷雾装置、温湿度一体传感器和控制器，温湿度一体传感器用于获取回潮房内的温度和湿度，喷雾装置包括至少一个喷头；供水装置包括用于存储常温水的第一水箱、用于存储热水的第二水箱和流体混合器，供气装置用于对第一水箱和第二水箱提供高压气体；第一水箱通过第一出水管与流体混合器连通，第二水箱通过第二出水管与流体混合器连通，第一出水管设有第一比例阀，第二出水管设有第二比例阀；流体混合器通过喷雾装置与喷头连通，喷雾装置设有电磁阀；温湿度一体传感器、第一比例阀、第二比例阀和电磁阀均与控制器通信连接。本烟草回潮控制系统，可实现回潮房内温度和湿度的精确控制。
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公开(公告)号：CN111113501B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201911398975.3
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业嫁接技术领域，公开了一种硅胶嫁接夹切割装置，包括固定座、嫁接夹输出块、切刀及直线驱动机构；固定座上安装嫁接夹输出块与直线驱动机构；嫁接夹输出块上设有输送通道与走刀槽，走刀槽伸入至输送通道中，并与输送通道相应的输送方向相垂直；切刀的刀口与走刀槽的槽口呈相对设置，切刀与直线驱动机构相连接；本发明结构简单、操作便捷，能够快速地对硅胶嫁接夹实施有效的切割，确保了切割效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN113079756A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349190.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。
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公开(公告)号：CN109632688B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811435095.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及农作物营养状况检测技术领域，尤其涉及植物秧苗养分盈亏状态识别方法，包括以下步骤：S1，在植物秧苗播种或生长过程中添加不同数量或配比的肥料，使植物秧苗生长呈现不同的养分盈亏状态；S2，在秧苗生长过程中，采集植物秧苗子叶的近红外光谱；S3，对近红外光谱数据进行处理，获取植物秧苗子叶的红边位置信息；S4，根据植物秧苗子叶的红边位置信息获得不同养分盈亏状态下植物秧苗子叶的红边位置分布；S5，在植物秧苗子叶的红边位置分布中找到区分植物秧苗养分盈亏状态的分界点。本发明解决了现有穴盘育苗多凭经验施肥，施肥时间点控制不精确的问题，不需要通过物理、化学实验获得参照值，建模方法简单易行。
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公开(公告)号：CN110017856B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910242578.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；校准盘为环形圆盘，环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；在环形圆盘的转动过程中，第一处理器能够根据待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；调整待校准的传感器的工作电位，使得第一处理器根据待校准的传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取待校准的传感器校准后的工作电位。本发明提供的校准系统能够实现在田间对传感器的校准。
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