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公开(公告)号：CN113079756A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110349190.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供一种大田播种作业模拟系统及方法，大田播种作业模拟系统包括覆土机构、播种机构、图像采集机构、播种输送机构及控制装置；覆土机构、播种机构及图像采集机构分别设于播种输送机构的输送面的上侧，并依次沿播种输送机构的输送方向排布；控制装置分别与覆土机构、播种机构、图像采集机构及播种输送机构通讯连接；覆土机构用于向播种输送机构输送土壤，以在输送面上形成土壤层；播种机构用于向土壤层上播种；图像采集机构用于采集播种机构播种的种子在土壤层上分布的图像信息。本发明可现场模拟田间真实的播种状态，并获取播种机构的排种数、播种数及播种位置，便于对播种状态进行分析，以此实现对精密播种作业的质量控制。
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公开(公告)号：CN109632688B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201811435095.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及农作物营养状况检测技术领域，尤其涉及植物秧苗养分盈亏状态识别方法，包括以下步骤：S1，在植物秧苗播种或生长过程中添加不同数量或配比的肥料，使植物秧苗生长呈现不同的养分盈亏状态；S2，在秧苗生长过程中，采集植物秧苗子叶的近红外光谱；S3，对近红外光谱数据进行处理，获取植物秧苗子叶的红边位置信息；S4，根据植物秧苗子叶的红边位置信息获得不同养分盈亏状态下植物秧苗子叶的红边位置分布；S5，在植物秧苗子叶的红边位置分布中找到区分植物秧苗养分盈亏状态的分界点。本发明解决了现有穴盘育苗多凭经验施肥，施肥时间点控制不精确的问题，不需要通过物理、化学实验获得参照值，建模方法简单易行。
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公开(公告)号：CN110017856B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN201910242578.0
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种传感器校准系统，包括：传感器底座、校准盘、电机驱动组件和第一处理器；校准盘为环形圆盘，环形圆盘的圆周由间隔设置的第一空间和第二空间组成；在环形圆盘的转动过程中，第一处理器能够根据待校准的窗口式漫反射光电传感器的信号检测结果获取每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息；调整待校准的传感器的工作电位，使得第一处理器根据待校准的传感器的信号检测结果获取的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息与预设的每个第一空间内的谷物所占对应第一空间的高度信息一致，以获取待校准的传感器校准后的工作电位。本发明提供的校准系统能够实现在田间对传感器的校准。
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公开(公告)号：CN111838111A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010665164.1
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于超声传感的果园风力与药量对靶调控喷雾机及方法，该喷雾机包括：超声传感阵列，用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置，用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接超声传感阵列、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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公开(公告)号：CN111838110A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010664459.7
申请日：2020-07-10
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111052944A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911312893.2
申请日：2019-12-18
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及嫁接设备技术领域，公开了一种贴接式嫁接装置，包括操作台、接穗夹持机构、接穗切削机构、砧木切削机构和砧木夹持机构；接穗夹持机构用于水平夹持接穗苗，接穗切削机构用于切削接穗苗的茎秆，接穗切削机构与接穗夹持机构可沿竖直方向背向运动；砧木夹持机构用于水平夹持砧木苗，砧木切削机构用于以倾斜于水平面的方向切削砧木苗的生长点和子叶，砧木切削机构与砧木夹持机构可沿竖直方向背向运动；接穗夹持机构与砧木夹持机构可沿水平方向相向运动。该贴接式嫁接装置结构简单、操作方便，实现了秧苗切口标准化切削和高精度对接贴合，提高了嫁接效率和质量。
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公开(公告)号：CN109937733A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910242351.6
申请日：2019-03-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种果园产量自动化测量装置，包括：支撑结构、北斗定位装置、牵引机构、行走轮、液压系统、控制器、采摘平台、传感器、水果中转筐和处理器；处理器通过所述北斗定位装置记录所述采摘平台每次进行采摘作业时的位置信息，并通过传感器获取所述采摘平台每次进行采摘作业时的水果增量信息，并将相应的位置信息和水果增量信息进行对应，建立果园产量矩阵，并根据果园产量矩阵获取果园产量分布的果园产量彩色图。本发明实施例可以在果园的自动化机械作业过程中自动获取每个采摘位置的水果产量，此外，本发明实施例还可以形成能够代表果园产量分布的果园产量彩色图，从而通过果园产量彩色图可以直观地获知果园的产量分布情况。
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公开(公告)号：CN109892067A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910176806.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种播种深度自动调节装置及调节方法；其中调节装置包括：测量机构、播深预测模块和调节模块；测量机构用于检测限深臂的摆动角度；播深预测模块与测量机构相连，用于根据限深臂的摆动角度实时获取播种深度；调节模块与播深预测模块相连，用于根据实时获取的播种深度与设定的播种深度，调节限深臂的摆动角度。本发明实施例提供的播种深度自动调节装置及调节方法，通过根据该实时获取的播种深度与设定的播种深度调节限深臂的摆动角度，使得实时的播种深度与设定的播种深度接近或一致，实现播种深度的自动调节，提高了播种深度调节的准确性。
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公开(公告)号：CN109874423A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910157229.9
申请日：2019-03-01
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及追肥设备技术领域，尤其涉及一种追肥机，包括：深层施肥器、浅层施肥器、入肥单元以及分层施肥装置，分层施肥装置设有第一入肥管、第一出肥管、第二出肥管、分肥比例控制板以及分层隔离板，且第一入肥管的出口端分别与第一出肥管的进口端和第二出肥管的进口端连通，分层隔离板设于第一出肥管的进口端与第二出肥管的进口端之间，用于将第一出肥管和第二出肥管隔开，分肥比例控制板设于分层隔离板的上方，入肥单元与第一入肥管的进口端连接，深层施肥器与第一出肥管的出口端连接，浅层施肥器与第二出肥管的出口端连接，可以实现不同施肥深度的施肥要求，满足深、浅层不同施肥深度和不同施肥比例的作业要求。
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公开(公告)号：CN109632688A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811435095.4
申请日：2018-11-28
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
CPC classification number: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 本发明涉及农作物营养状况检测技术领域，尤其涉及植物秧苗养分盈亏状态识别方法，包括以下步骤：S1，在植物秧苗播种或生长过程中添加不同数量或配比的肥料，使植物秧苗生长呈现不同的养分盈亏状态；S2，在秧苗生长过程中，采集植物秧苗子叶的近红外光谱；S3，对近红外光谱数据进行处理，获取植物秧苗子叶的红边位置信息；S4，根据植物秧苗子叶的红边位置信息获得不同养分盈亏状态下植物秧苗子叶的红边位置分布；S5，在植物秧苗子叶的红边位置分布中找到区分植物秧苗养分盈亏状态的分界点。本发明解决了现有穴盘育苗多凭经验施肥，施肥时间点控制不精确的问题，不需要通过物理、化学实验获得参照值，建模方法简单易行。
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