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公开(公告)号：CN110692352A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910888328.4
申请日：2019-09-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01D45/00 , A01D46/00 , A01H1/02 , A01M7/00 , A01C15/00 , A01C23/00 , G05D1/02 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能农业机器人及其控制方法，包括移动机构和设置在移动机构上的视觉导航机构、超声波测距传感器、控制机构、视觉机构和执行末端；视觉机构用于进行目标检测，超声波测距传感器实时检测前进方向障碍物，移动机构根据视觉导航机构和超声波测距传感器获取的数据移动；视觉机构用于对目标农作物检测；控制机构通过位置数据获取目标农作物的三维坐标信息和农作物信息并以此确定执行区域；执行末端对目标农作物相应的进行采摘、授粉、喷药或施肥。本发明是集采摘、施肥、授粉、喷药等多功能为一体的机器人，可以适应在多种类番茄的各个生长阶段，能够提高劳动生产率和作业质量，降低种植者的劳动强度，节约了人力资源。
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公开(公告)号：CN110583319A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910784808.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G9/22
Abstract: 本发明涉及农业工程技术领域，提供了一种外保温装置，用于对玻璃温室进行保温，包括：保温件，用于铺设在玻璃温室的玻璃板上；卷收机构，设置在玻璃板的底端并与所述保温件的第一侧边相连接，用于卷收所述保温件；以及牵引机构，设置在所述玻璃板的顶端，所述保温件的第二侧边与所述牵引机构连接，所述牵引机构用于牵拉所述保温件并使其展开式地铺设在所述玻璃板上。通过将外保温装置安装在玻璃温室顶部外侧，卷收机构将保温件卷收，实现日光对玻璃温室的照射，玻璃温室吸收热量，牵引机构将保温件由卷收机构内牵引出，实现覆盖玻璃温室，减少玻璃温室的散热，进行保温，提高玻璃温室的蓄热能力，结构简单紧凑，保温效果好。
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公开(公告)号：CN110393109A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910721585.9
申请日：2019-08-06
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种具有外保温性能的槽体连栋温室结构，在槽体连栋温室结构中的每跨温室顶棚外侧的两端均设置有配合使用的外保温被卷放机构以及牵引绳卷放机构，实现对槽体连栋温室结构的保温。同时，本发明实施例中提供的是一种连栋温室结构，相比于传统连栋温室具有更好的保温能力，也具备一定的抗风能力，可以解决目前主流连栋温室保温能力差，能耗高等问题，适宜于北方刮风频繁或风力强劲的地区，尤其更适宜于降雪量少的西北地区。
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公开(公告)号：CN110208139A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910560342.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种基质水分吸持特性曲线测量装置及其使用方法，该方法包括：吸持力稳压模块用于产生稳定的负压；基质水分感知模块包括基质储放单元和水分传感器，基质储放单元用于放置试验基质，水分传感器用于测定试验基质的含水量，并将含水量发送给处理模块，吸持力调节模块使得试验基质和吸持力稳压模块的吸力相同，通过调整吸持力平衡单元产生的负压大小，使得试验基质达到预设水势，吸持力平衡单元用于使所述试验基质保持所述预设水势；处理单元优化计算出试验基质的水分吸持特性曲线。本发明不破坏基质的疏松结构、操作简便、成本低廉等优点，便于基层技术人员或生产一线人员推广使用。
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公开(公告)号：CN109874477A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910044899.X
申请日：2019-01-17
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供一种农业园区施肥机托管方法及系统。其中，上述方法包括根据预设的临界光辐射值、本地累积光辐射值，获得本地园区灌溉时间点，并根据预设的目标含水量与实时获取的土壤含水量之间的偏差、自适应模型、以及基础灌溉量获得灌溉时间点对应的理论灌溉量；根据预设的作物生长温度阈值和实时获取的作物实际生长环境温度值，获得当次施肥量。本发明实施例提供的农业园区施肥机托管方法及系统在获取的灌溉时间点以相应的理论灌溉量及施肥量对本地园区进行灌溉，上述方法均为系统自主执行，不需要人为参与的托管式灌溉方法，实现本地园区作物自主灌溉，根据作物生长环境的变化做出相应的灌溉参数调整，满足作物不同生育期的灌溉需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109813865A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811581953.6
申请日：2018-12-24
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明实施例提供一种设施土壤盐分监测方法与系统，基于设施作物根区土壤含水量数据和气象数据感知设施作物冠层气象数据，通过数值的方法对设施作物根区的土壤盐分进行仿真估算，与传统的土壤盐分测定方法相比，实现了设置作物根区土壤盐分的实时监测，节约了人力资源成本和基质盐分测定仪器设备及耗材的资金成本。利用本发明提供的方法对设施作物根区土壤盐分变化动态进行实时监测，及时采取盐分调控措施，从而避免设施作物受到盐害的影响，为设施蔬菜作物的优质高效产出提供技术支持。可实现设施蔬菜根区土壤盐分变化动态过程进行实时监测，为制定科学合理的设施作物土壤根系层盐分调控策略，实现设施蔬菜生产可持续发展提供支持。
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公开(公告)号：CN109566387A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811518423.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种基质栽培营养液的灌溉决策方法及灌溉系统。方法包括：获取多次采集照射在作物冠层的光辐射值；将多次采集的所述光辐射值进行累加获得累积值，并在所述累积值符合预设累积阈值时获取基质的含水率；在所述基质含水率小于基质的预设含水率时，根据所述基质的含水率和所述基质的预设含水率计算基质栽培营养液的灌溉量；按照所述灌溉量对基质上的作物进行基质栽培营养液的灌溉。本发明充分考虑作物需求，及基质条件和环境因子的影响，实现灌溉过程的智能控制、灌溉液的精准供给，提高作物生长中营养液利用率的同时达到省时省工的目的，有利于基质栽培作物的提产、节本、增效。
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公开(公告)号：CN109258044A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811001479.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01C23/00
Abstract: 本发明实施例提供一种基于沼液的农田水肥管控系统及方法，包括：管控模块用于根据农田中农作物的生长期获取沼液施入量和肥料施入量；沼液模块用于将第一体积的沼液输送至混液池，第一体积根据沼液比例和混合液的体积得到；施肥模块用于将第二体积的肥料输送至混液池，第二体积根据肥料比例和混合液的体积得到；灌溉模块用于将第三体积的水输送至混液池，混液池用于将混合液输送至农田。实现沼液的高效资源化利用，大大节省了劳动成本，节省了田间管理作业的时间。
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公开(公告)号：CN106857038A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710120811.9
申请日：2017-03-02
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G7/04
Abstract: 本发明提供了一种温室藤蔓类果蔬补光装置及补光方法，所述的装置包括安装于温室内的支架和多个灯组结构，每个所述灯组结构布置于藤蔓作物的行间，每一个所述灯组结构包括补光灯和升降移动部件，所述补光灯和所述升降移动部件固定连接，所述升降移动部件固定安装于所述支架的顶端，所述升降移动部件用于上下循环升降运动，以带动对应的补光灯进行上下循环升降运动，以给藤蔓作物进行均匀补光。该补光装置采用灯组作为补光光源，将其固定安装于温室的支架上，由特定的升降移动部件带动光源进行上下循环升降运动，为藤蔓类植株进行均匀补光，该装置为弱光天气下温室中藤蔓类果蔬作物的正常生长提供了保障，为高品质果蔬的生产提供了有效的设施基础。
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公开(公告)号：CN104221834B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201410447043.4
申请日：2014-09-03
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01G31/02
CPC classification number: Y02P60/216
Abstract: 本发明提供了一种具有通气栽培装置的栽培系统，该通气栽培装置包括用于盛装栽培基质的槽体，所述槽体的底面为拱形，拱顶朝上，所述槽体的底面设有通气孔，所述栽培基质中还设有与所述通气孔相连的通气管，所述通气管上设置有透气孔。本发明可实现封闭式栽培基质内部环境与外界环境的相通，改善栽培基质中作物根系的通气状况，减少根际传染病的发生。
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