一种基于时空协同的可变车道控制方法及系统

    公开(公告)号:CN112017434A

    公开(公告)日:2020-12-01

    申请号:CN202010836862.3

    申请日:2020-08-19

    Abstract: 本发明提供一种基于时空协同的可变车道控制方法,其能够预判路口流向流量,提前准备路口可变车道放行切换,进而可避免路口失衡或减少路口失衡时间,提升路口的总体通行效率。本发明技术方案中,将车辆数基于车辆类型转换为长度,基于待监测路段与各个上游车道的路径关系,结合历史车道状态数据进行计算,得到上游车道进入待监测路段的可变车道进口的车辆流量比,以及计算进入可变车道进口的车辆的转向的车辆流量比,预先估算待监测路段上每个行驶方向的车流量,相加后得到待监测路段上每个行驶方向的可能需要处理的车流量,然后与车道可以处理的车流量进行比较,进而找到转向方向;同时本发明也公开了一种基于时空协同的可变车道控制系统。

    一种基于C-V2X的交叉口公交信号优先控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN108898824A

    公开(公告)日:2018-11-27

    申请号:CN201810826613.9

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明提供了一种基于C-V2X的交叉口公交信号优先控制系统以及控制方法,支持公交车到道路交通信号控制机的物联及信号控制中心系统与公交运营管理系统的互联,实现公交信号的动态优先级调整与主动公交优先,包括道路交通信号控制机、交通信号灯、道路交通信号控制系、RSU装置、C-V2X通信基站、V2X服务器、V2X应用平台、公交车运营管理系统、OBU装置,OBU装置上传公交车信息发送至道路交通信号控制系统,道路交通信号控制系统与公交车运营管理系统交互,向道路交通信号控制机发送公交信号优先请求和预计到达时间,交通信号控制机决策是否响应优先请求,给出优先控制策略调整交通信号灯的相位,给予公交车优先通行。

    一种干线双向绿波协调参数的自动计算系统及其计算方法

    公开(公告)号:CN108877246A

    公开(公告)日:2018-11-23

    申请号:CN201810827630.4

    申请日:2018-07-25

    Abstract: 本发明提供一种干线双向绿波协调参数的自动计算系统及其计算方法,能够使得干线双向绿波协调的信号配时参数配置流程简化,提高配置干线双向绿波协调参数的效率,而且计算速度快,效率高,节省人力,包括干线参数配置模块、配时方案设置模块、绿波时距图模块、均衡控制策略模块、绿波参数自动计算模块,绿波时距图模块根据干线参数配置模块发送的干线协调控制参数和配时方案设置模块发送的干线交叉口的配时信息绘制时距图,均衡控制策略模块将正向与反向绿波带宽权重发送给绿波参数自动计算模块,绿波参数自动计算模块与绿波时距图模块交互计算最优的干线双向绿波参数并在所述绿波时距图模块上展示干线双向绿波参数的自动计算过程。

    城市快速路主线与匝道协同控制方法及系统

    公开(公告)号:CN108122418A

    公开(公告)日:2018-06-05

    申请号:CN201711372614.2

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种城市快速路主线与匝道协同控制方法及系统,属于道路交通信号控制技术领域,其特征是,包括:检测器,检测器用于检测匝道和主线的交通流状态;信号灯,信号灯用于控制匝道和主线车道的开启、关闭和放行;信号机,所述信号机与检测器、信号灯和控制系统连接,信号机用于采集匝道和主线交通流运行状态数据并上传给控制系统,并根据控制系统的控制命令控制信号灯;以及,控制系统,所述控制系统根据触发阈值选择相应的预置方案下发到信号机。本发明解决传统断面采集指标不准确、有效性不高的问题,面向不同场景采取主线、匝道信号灯联动控制策略及方案,实现交通组织与信号控制方案的协同,以及匝道的动态响应控制。

    基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统及方法

    公开(公告)号:CN107545744A

    公开(公告)日:2018-01-05

    申请号:CN201710809657.6

    申请日:2017-09-11

    Abstract: 本发明提供一种基于GPS与GIS线路匹配纠偏的特勤交通信号控制系统,包括:设置于特勤车辆上的GPS模块、GIS纠偏模块、决策模块、线路配置模块、无线通信模块;设置于指挥中心的监视模块、信号控制命令模块;其中,GPS模块连接到GIS纠偏模块,GIS纠偏模块连接决策模块,决策模块调取线路配置模块数据利用无线通信模块连接到信号控制命令模块;监视模块能够获取GIS纠偏模块、信号控制命令模块、线路配置模块运行状态与数据;信号控制命令模块分别与路口的信号机相互通信,与特勤车辆上的无线通信模块相互通信;本发明能够使得特勤线路任务执行时工作简化,投入警力减少,对社会交通影响减弱。

    道路交通信号协调实时优化控制方法及其控制系统

    公开(公告)号:CN105206070B

    公开(公告)日:2017-12-12

    申请号:CN201510499336.1

    申请日:2015-08-14

    Abstract: 本发明提供了道路交通信号协调实时优化控制方法及其控制系统,其能解决现有以多时段固定信号配时为主交通信号控制系统存在的无法根据道路交通流量的变化进行信号周期、绿信比等控制特征参数实时优化,交通通行效率、通行能力不高,交通拥挤甚至拥堵不能得到有效改善等问题。本发明基于交通数据实时驱动的主动优化控制系统,针对不同的动静态交通场景,制定宏观战略控制策略和微观战术控制策略,主动实施干线协调优化控制和路口实时动态优化控制,动态调整和生成信号周期、绿信比等控制特征参数,并通过控制运行特征指标进行控制效益的动态评估,逐步运行监测、反复寻优进行协调实时控制。

    基于复合通道实现多信号切换的交通信号灯控制方法

    公开(公告)号:CN104050820B

    公开(公告)日:2016-04-20

    申请号:CN201410322466.3

    申请日:2014-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种基于复合通道实现多信号切换的交通信号灯控制方法,属于交通信号灯控制的技术领域。所述基于复合通道实现多信号切换的交通信号灯控制方法,包括道路交通信号灯;所述道路交通信号灯上连接至少两组信号通道,每组信号通道与道路交通信号灯的接线端子对应连接;在对道路交通信号灯进行交通信号切换时,对当前使用的信号通道输出灭灯信号,对下一个期望的信号类型对应的信号通道输出开灯信号,且使得其他信号通道保持灭灯信号状态。本发明在不改变现有道路交通信号灯对交通信号灯控制的情况下实现多种信号的动态切换,满足相位数切换和可变车道信号等交通信号灯控制的需要,适应范围广,安全可靠。

    一种基于实时信息交互的公交信号优先控制系统及方法

    公开(公告)号:CN104966405A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201510157196.X

    申请日:2015-04-06

    CPC classification number: G08G1/087

    Abstract: 本发明提供了一种能够保证车辆精确定位、并确保公交信号优先控制执行效果的公交信号优先控制系统。其中心信号控制子系统的公交信号优先控制单元包括GIS信息存储模块、定位信息校准模块以及优先控制处理模块,GIS信息存储模块用于存储城市道路网络的GIS地图与预设公交通行线路、并基于GIS地图存储实施公交优先控制的路口检测点的经纬度信息,定位信息校准模块将接收到的公交车辆经纬度坐标信息与城市道路网络的GIS地图数据进行比对,形成公交车辆的校准经纬度坐标信息,优先控制处理模块根据公交车辆的校准经纬度坐标信息判断该路口进道口是否执行公交信号优先控制、并实时生成执行公交信号优先控制的信号配时信息。

    基于视频通行状态监测的实时优化信号控制方法及系统

    公开(公告)号:CN104658279A

    公开(公告)日:2015-05-27

    申请号:CN201510085654.3

    申请日:2015-02-17

    CPC classification number: G08G1/08

    Abstract: 本发明提供了基于视频通行状态监测的实时优化信号控制方法,其能解决传统交叉口感应信号控制存在的检测线圈损坏率高、设置不灵活、数据可靠性差的问题;其是在交叉口的进口道上方架设摄像机,用于采集进口道各导向车道的入口段实时视频图像,视频检测处理单元在实时视频图像上设定虚拟检测线圈,并通过虚拟检测线圈检测所述进口道内的交通状态,逻辑分析单元对进口道内的交通状态进行逻辑分析,并根据逻辑分析结果生成控制调整信号再将控制调整信号传送给交通信号机,交通信号机根据控制调整信号对进口道的配时方案进行控制或调整。

    城市道路交通安全态势鉴判预警系统

    公开(公告)号:CN101465059B

    公开(公告)日:2010-06-09

    申请号:CN200810191001.3

    申请日:2008-12-31

    Abstract: 本发明涉及一种城市道路交通安全态势的鉴判预警系统,包括交通安全态势鉴判系统、交通安全态势预警系统和交通安全处理对策系统,其综合交通安全处理相关基础信息,如交通事故信息、交通违法信息、机动车和驾驶人信息、道路信息,基于鉴判指标和预警指标,把交通安全态势进行分级,对城市道路交通安全态势进行鉴别评判和预测预警。本发明的优点是:提出了专门针对城市道路交通安全态势鉴判预警的成套理论体系和技术;实现了安全态势的动态鉴判和实时预警;全部采用定量指标和从相关信息系统中自动获取,基本消除了人为因素对鉴判指标、过程和结果的影响。

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