公开(公告)号：CN107272181B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710595914.0

申请日：2017-07-20

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 李锦英 ,  陈科 ,  罗一涵 ,  张涯辉 ,  刘翔 ,  付承毓 ,  任戈

IPC: G02B23/00 ,  G01C25/00

Abstract: 本发明提供了一种提高望远镜小区域指向精度的方法。针对传统的全天域指向修正技术所需时间长、时效性差的缺点，提出选取目标附近小区域中少量恒星，使望远镜依次指向所选恒星，通过所选恒星的观测误差估计望远镜引起的指向误差的关键参数。通过估计的关键参数修正望远镜在所选区域的指向误差。本发明所述方法可以显著提高望远镜小区域的指向精度，所需时间短，时效性强。

公开(公告)号：CN107608065A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201710968157.7

申请日：2017-10-18

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 严灵杰 ,  张涯辉 ,  黄永梅

IPC: G02B23/00 ,  G01M11/00

Abstract: 本发明公开了一种运动平台下基于ALLAN方差分析的望远镜自动指向修正方法，望远镜的定位精度与机械系统的运动精度相关，受到机械、电器设备、软件控制算法影响。随着电子技术的发展，加工装配中的机械误差成为影响定位精度的主要因素。机械误差主要来至于零部件加工误差、轴承误差、望远镜装配误差和结构变形等。安装运动平台上的光电跟踪系统会受到载体运动、振动等的影响，而且，由于惯性器件的使用，将会引入对准误差、惯性敏感器件的漂移误差等。本发明在望远镜指向基本原理和指向误差来源分析的基础上，建立了运动平台下基于ALLAN方差分析的自动指向修正模型，不仅修正精度和模型稳定性有所提高，而且实现了自动指向修正。

公开(公告)号：CN106802672A

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201710023554.7

申请日：2017-01-13

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 李锦英 ,  陈科 ,  张涯辉 ,  彭起 ,  王中科 ,  付承毓

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于旋转双棱镜的实时闭环跟踪方法，该方法通过解耦算法解决了脱靶量、目标位置、棱镜旋转角度之间的非线性、强耦合关系。利用探测器反馈的脱靶量实时控制棱镜旋转，使目标成像始终在探测器视场中心。该方法可克服棱镜系统的参数误差，跟踪精度更高；并且通过解耦算法，使棱镜的转动方式更加优化，不需要反复转动，跟踪过程更加平滑、迅速。

公开(公告)号：CN103837160A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410076721.0

申请日：2014-03-04

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 罗一涵 ,  张涯辉 ,  陈科

IPC: G01C25/00

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C1/02

Abstract: 基于恒星匹配的光电经纬仪参量优化方法，该方法针对光电经纬仪的编码器、当量、靶心等系统参量精度不高，人工测量误差较大，传感器检测又存在时间上难以配准的问题，利用恒星之间相对观测位置与理论位置的精确匹配，来反向求解系统的参量，从而实现参量在恒星匹配意义下的高精度优化。其有益效果在于：不仅可以对系统的参量进行全自动定量的标校，而且可以避开时间配准等难题，大幅度提高经纬仪的测量精度。

公开(公告)号：CN103837159A

公开(公告)日：2014-06-04

申请号：CN201410076485.2

申请日：2014-03-04

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 罗一涵 ,  张涯辉 ,  陈科 ,  钟代均

IPC: G01C25/00 ,  G01C1/02

CPC classification number: G01C25/00 ,  G01C1/02

Abstract: 本发明涉及一种经纬仪指向修正模型正交化解耦修正方法，针对经纬仪指向修正模型中各基函数存在强相关性，导致解得系数不能代表各项的真实大小而使模型稳定性欠佳的问题，运用正交化方法对模型进行解耦，消除基函数之间的相关性，从而建立新的正交指向修正模型，并可用原模型系数推算新模型系数。其有益效果在于：可对任意项数的指向修正模型解除其各项之间的耦合，在不减少基函数的前提下使模型更加稳定，并且能够反映各误差项的真实水平，从而使模型的外推成为可能。

公开(公告)号：CN103075994A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201310000426.2

申请日：2013-01-04

Applicant: 中国科学院光电技术研究所

Inventor： 王超 ,  张涯辉 ,  何培龙

IPC: G01C1/00

Abstract: 本发明一种基于螺旋线法确定回转体目标横滚角的测量方法，测量步骤包括：步骤S1：根据传统的测量横滚角的螺旋线方法得到回转体目标图像中心线对应的角度；步骤S2：在回转体目标图像中心线上确定一点，解算出方位角和俯仰角，得到所述点与摄像机原点的连线的方向矢量；步骤S3：运用余弦矩阵建立不考虑横滚角作用的载体坐标系，并将步骤S2得到的方向矢量投影到载体坐标系中，得到方向矢量所对应的投影矢量；步骤S4：在载体坐标系中计算回转体目标中心线与螺旋线起始母线所成平面的投影矢量，并计算所述平面与步骤S3得到投影矢量的夹角；步骤S5：计算步骤S1中回转体目标图像中心线所对应的角度与步骤S4所述夹角角度的差值。