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公开(公告)号：CN101673087B
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN200910196689.9
申请日：2009-09-29
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种应用于打叶复烤生产线的控制方法，提出了一种基于模型的预测PI控制器，它由两部分组成：PI控制项和预测控制项。基于烤房温度对象，采用先进的预测PI控制算法设计四个烤房温度控制器，避免了传统PID控制算法调节速度慢、波动大的问题；基于冷房广义水分对象和出口广义水分对象，采用自适应抗干扰的伪预测PI控制算法分别设计冷房水分控制方案和出口水分控制方案，大大提高了控制精度和企业的经济效益。本发明的优点：是一种基于模型的控制算法，PI控制项能提高控制器的鲁棒性；预测控制项可以根据过去某一段时间的控制作用，来预测将来的控制作用，消除控制的盲目性，使生产完全闭环自动控制。
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公开(公告)号：CN101382773B
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN200810201369.3
申请日：2008-10-17
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种抗时滞伪比例积分控制系统和方法，所述的系统包括连成回路的湿度控制器和湿气控制器，所述的温度控制器和湿度控制器的回路中引入温度控制环形回路，整个系统形成一个反馈补偿环。本发明提供一种同时具有积分变量PI函数和预测函数部分，控制器在补偿时间延迟的基础上引进的一种抗时滞伪比例积分控制系统和方法。跟传统的控制方法比较，抗时滞伪PI控制器设计更简单，参数易调节。
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公开(公告)号：CN119181446A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411219037.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 东华大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F113/26 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于两阶段鲁棒优化算法的碳纤维碳化参数优化方法，基于碳纤维碳化过程中的数据参数作为决策变量，拉伸强度和杨氏模量为目标，构建碳纤维碳化过程的鲁棒多目标GP模型；基于两阶段的鲁棒多目标进化算法，对GP模型进行求解，获得碳化过程工艺参数，并从中选取机械性能最优值。本发明避免了机理模型构建难度大且计算复杂、实验数据有限以及生产过程存在不确定性的问题，更符合碳纤维生产过程建模的实际需要。在前期不考虑扰动的情况下追求最优，后期增加扰动以优化鲁棒性，有效地平衡了解决方案的最优性和鲁棒性，并减少了计算资源的浪费，为碳化过程工艺的稳定高效生产提供保障，有利于提升碳纤维力学性能和质量。
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公开(公告)号：CN109932730B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201910135184.5
申请日：2019-02-22
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多尺度单极三维检测网络的激光雷达目标检测方法，首先进行激光雷达点云数据预处理；然后根据高度信息将数据分割成若干层，提取分层特征图并与预处理结果相加得到特征向量；构建训练多尺度单极三维检测网络；将测试集中的数据输入网络，输出特征图；最后复数域目标检测层在特征图上进行目标检测，得到目标检测结果张量，结果张量包含概率信息和位置信息。本发明能够同时满足目标检测的准确性需和实时性需求，改进了手工特征提取的方法，增加了特征张量表达的信息；提出了多尺度信息传递机制，减少了神经网络前向传播过程中的信息丢失，从而在不牺牲太多算法计算效率的情况下，大幅提高了三维目标检测的准确性。
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公开(公告)号：CN111553116A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010298332.8
申请日：2020-04-16
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多尺度的时滞神经网络滞后分岔分析方法。与传统的一些方法相比，本发明能够简化对非线性方程的求解，只需要推导出三阶Stuart-Landau方程，就能够描述分岔点附近的震荡幅度的变化，而通过五阶Stuart-Landau方程，能够获得双稳态区域的位置以及不稳定和稳定极限环的振幅的解析表达式，同时，解Stuart-Landau方程比解整个非线性系统要快的多。该方法可以减少在数值模拟和实验中研究Hopf分岔附近的震荡和次临界现象的成本，并且与完全非线性分析之间有良好的一致性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109828541A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910108372.9
申请日：2019-02-03
Applicant: 东华大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及一种基于组合积分控制器多变量不稳定系统的控制方法，包括以下步骤：利用动态解耦控制器将多变量不稳定系统解耦成多个独立的子系统；针对多个独立的子系统设计组合积分控制器。本发明的控制结构简单，且参数整定直观方便，在存在干扰和模型失配的情况下，系统仍然具有良好的控制性能，抗干扰能力强，鲁棒稳定性好。
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公开(公告)号：CN108628288A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810399474.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 东华大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种用于一阶时滞组合积分控制系统的性能评价方法，包括以下步骤：使用绝对误差积分性能指标对系统动态过程性能进行评价，并以此为标准对控制器进行优化，使得系统满足其性能指标范围；在优化的控制器基础上对其鲁棒性指标进行分析，通过监测系统鲁棒性指标与控制器参数间的变化曲线，对控制器参数进一步调整，使得其控制性能最大化。使用本发明指导新设计的组合积分控制器对于一阶时滞组合积分过程的控制效果有着响应速度快，鲁棒性能好的特点。
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公开(公告)号：CN108614434A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810607679.9
申请日：2018-06-13
Applicant: 东华大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于预测PI与串级控制相结合的双容系统控制方法，包括主控制对象和副控制对象，其中主控制对象由主控制器控制，副控制对象由副控制器控制，所述主控制器和副控制器均采用预测PI控制器，所述主控制器是基于副回路的闭环传递函数和主控制对象的传递函数的乘积来设计的；所述副回路的闭环传递函数为一阶加纯滞后的模型，与主控制对象串级成二阶加纯滞后模型。本发明能够提升系统抗干扰性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN105656372A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610139390.X
申请日：2016-03-11
Applicant: 东华大学
IPC: H02P7/28
CPC classification number: H02P7/28
Abstract: 本发明提供了一种预测PI算法和组合积分环节相结合的直流调速系统，其特征在于：包括串联的组合积分环节与预测PI控制器；通过组合积分环节对输入电压信号进行滤波，使其均匀上升；组合积分环节输出信号送至预测PI控制器，预测PI控制器输出信号送至直流电动机，直流电动机的输出值反馈至预测PI控制器输入端。本发明采用组合积分环节与预测PI算法相结合的控制策略，对输入信号进行均值滤波，使偏差电压在启动时不至于突然过大，起到了限流作用；预测PI控制器可以有效控制系统的稳态与动态性能。本发明在起到限流保护的基础上，系统的快速性得到明显改善，系统的稳态性能和抗干扰能力优越，同时抗扰性能和鲁棒性强。
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