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公开(公告)号：CN120034386A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510210503.X
申请日：2025-02-25
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明微电网抵御虚假数据注入攻击领域，具体公开了一种抵御虚假数据注入攻击的微电网控制方法，以快速改善虚假数据注入攻击所带来的影响。由于切换控制的容错率较低，结合了基于频率‑电压误差的自适应控制方法，实现对频率和电压运行状态的恢复，调整补偿的精准度，并将二者结合使用，建立具有攻击和故障防御能力的双重安全控制架构。该方法与传统的切换控制方法相比，能够在微电网受到虚假数据注入攻击时的同时保持运行状态的稳定。这种机制将通过动态响应虚假数据的存在来保持系统的稳定性和功能，确保微电网即使在面对网络物理威胁时也能继续安全有效地运行，实现了微电网功率的合理分配与稳定运行。
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公开(公告)号：CN118018271A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410139510.0
申请日：2024-01-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明属于状态估计技术领域，具体公开了一种网络化系统的防窃听安全状态估计方法及系统。本发明方法包括如下步骤：建立网络化系统的模型；建立选择机制筛选需加密的系统量测输出的分量；对筛选出的变量利用加密算法进行加密；利用密钥获得系统的真实量测；利用投影方法设计线性最小方差估计器，获得系统状态的估计值。本发明在进行加密时，只对系统量测输出的部分分量进行加密，有效地降低了加密所带来的计算负担；本发明所设计的加密分量的选择机制，能够保证窃听者无法利用截获的量测输出获得准确的系统状态的估计值，从而保证了系统运行的安全性。此外，对于用户端，本发明还提供了一种利用解密数据获得准确的系统状态的估计值的方法。
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公开(公告)号：CN117562559A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311642024.2
申请日：2023-12-04
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于功率和力矩输出的上臂肱二头肌疲劳识别与预测方法，首先分别构建上臂肱二头肌骨骼肌的输出功率模型与输出力矩模型；然后以功率输出信号的均方根、绝对平均值、过零率、中值频率和总做功以及力矩输出信号的均方根、峰值指标和中值频率共八个指标作为疲劳特征指标，构建8维的观测特征向量，进行聚类分析，识别出骨骼肌疲劳状态；再利用聚类的结果训练SVM算法，构建得到预测模型；最后将采集的运动中骨骼肌的疲劳特征指标输入至预测模型中，对上臂肱二头肌骨骼肌的疲劳状态进行预测。本发明利用人体功率输出和力矩输出特征来识别肌肉疲劳，个体差异对模型影响较小，F1‑score为95％，AUC为98.7％，精度较高。
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公开(公告)号：CN114485665A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111666199.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种基于麻雀搜索算法的无人机航迹规划方法，步骤(1)：对无人机航迹规划进行建模，得到总的代价函数；步骤(2)：通过麻雀搜索算法对所述总的代价函数进行优化；步骤(3)：得到无人机航迹规划的最优路径。本发明能够通过麻雀搜索算法寻找到无人机航迹的最优路径。
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公开(公告)号：CN107194035A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710268913.5
申请日：2017-04-21
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F11/3684
Abstract: 本发明提供了一种面向SCADE的自动化脚本生成方法，首先，模拟系统数据；从数据库获得区域控制器、中央控制器的信息，在模拟区域控制器数据时，必须根据真实通信周期来动态生成数据。然后，模拟途径站场设备数据；对站场图进行仿真，根据列车在轨道上的动态运动，获得列车途经的轨道数据。最后，模拟列车数据；建立单质点列车模型，对列车进行仿真，从而获得列车的状态信息。本发明将脚本的编制由传统的人工设计转变为自动化生成，能够有效的减少测试人员的大量重复性工作，避免手工设计脚本，提高了工作效率；不仅保证了脚本的生成周期设定在毫秒级，同时满足每周期输入数据的动态变化需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106773646A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611113422.5
申请日：2016-12-06
Applicant: 东华大学
CPC classification number: G05B11/42 , G05D23/1919
Abstract: 本发明涉及一种催化裂化过程中原油预热温度控制方法，具体包括：首先通过结合状态变量、输出跟踪误差和设定值变量，建立催化裂化过程中原油预热的扩展状态空间模型，来更好地处理原油预热过程中可能出现的未知扰动而导致的超调和震荡，接着利用改进的MOEA/D‑DE算法来优化目标函数中的加权矩阵，最后设计一种带有预测函数控制性能的PI‑PD(PFC‑PIPD)控制器。该方法提高了温度追踪的精度和速度，具备良好的控制性能。
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公开(公告)号：CN105139072A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510570592.5
申请日：2015-09-09
Applicant: 东华大学
IPC: G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种强化学习算法，其包括新Q学习算法，新Q学习算法包括以下实现步骤：将采集好的数据输入到BP神经网络中，计算状态隐含层和输出层各个单元的输入和输出；在t状态就算出其最大输出值m，基于这个输出判断是否与障碍物发生碰撞，如果发生了碰撞则记录下BP神经网络的各单元阈值和各连接权值；否则计算T+1时刻采集数据并归一化，计算t+1状态隐含层和输出层各个单元的输入和输出，计算t状态期望输出值，调整输出和隐含层各个单元的阈值，判断误差是否小于给定阈值或学习次数大于给定值，如果不符合条件则重新学习，不然记录下各个单元的阈值和各个连接权值，结束学习。本发明实时性好、快速性好、可后期重学习。
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公开(公告)号：CN119228017A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411218840.5
申请日：2024-09-02
Applicant: 东华大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供了一种基于并行进化框架的多场景车辆调度优化算法，本发明在非支配排序遗传算法(NSGAII)的基础上，结合KnEA算法，通过交互式种群动态进化和Knee点评估策略，提出了基于并行进化框架的多场景车辆调度优化算法，对所建立的带容量约束的多场景多目标车辆路径模型进行优化，找出了在多个场景中都达到良好效果的折衷配送路线集合(PCOS)。为了解决单一交叉算子优化的局限性，故在并行进化框架的多场景车辆调度优化算法框架上，设计了针对迁移解与Knee点的自适应交叉机制。设计了3种群交叉算子，利用计算每种算子优化种群后产生的Knee点与迁移解到极值线的距离，实现优化种群数量比例矩阵的更新，从而动态调整每种算子优化种群的数量，能显著提高PCOS的质量。
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公开(公告)号：CN116742708A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310767910.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种基于下垂系数自适应切换的微电网环流抑制和状态恢复方法，通过自适应调节下垂系数来抑制并联逆变器之间的环流同时实现状态恢复。由于微电网系统各模块输出电压以及线路阻抗的差异，并联逆变器之间会产生环流，影响微电网的稳定和高效运行。现有的基于虚拟阻抗法的环流抑制方法会降低输出电压和频率的幅值，环流损耗大，并且难以实现功率的精确分配。本发明通过简单快捷地对下垂系数进行自适应切换改变，有效降低了逆变器之间的环流，同时实现了状态恢复的效果，输出功率也得到了良好的均分。
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公开(公告)号：CN116614309A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310780698.2
申请日：2023-06-29
Applicant: 东华大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于模型和动态事件触发的多智能体抵御DoS攻击的控制方法。包括以下步骤：当通信网络受到DoS攻击时，影响到了控制器正常接收邻居的状态信息，这时通过在智能体系统中，构建一个数学模型用来计算模型状态(这个状态逼近于未受攻击的实际系统的状态)，把模型状态通过专用网络传入控制器，由此来实现智能体的各种行为；当通信网络未受到攻击DoS攻击时，用实际系统状态去进行控制行为，并且用此状态去更新模型状态，对模型进行校准。模型的启用与否取决于攻击检测装置对DoS攻击的检测，未检测到攻击时模型线路处于关闭状态。本发明还将此方法用于含有动态事件触发机制的多智能体系统的编队控制，使其足以应对作用于共享通信网络上的DoS攻击，顺利完成编队任务。
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