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公开(公告)号：CN105345435A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
CPC classification number: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00 , F16L2201/80
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105033719A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510504602.5
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于动态可靠度确定换刀时间的方法，首先建立整个工艺流程动态可靠度模型；然后根据建立的模型计算得到刀具的可靠度，将其与许用的可靠度值进行比较，确定换刀时间。本发明基于动态可靠度确定换刀时间的方法，通过建立整个工艺流程动态可靠度模型，推导了各工序刀具的失效率计算公式，以刀具失效率为判据确定被更换刀具，最终实现刀具的最大限度应用，节约成本。
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公开(公告)号：CN104200004A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410363614.6
申请日：2014-07-28
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种优化的基于神经网络的桥梁损伤识别方法，包括：S1，构造样本数据；S2，确定网络拓扑结构；S3，训练及测试；S4，损伤识别：将桥梁的实时应变数据输入训练好的BP神经网络，实现桥梁的损伤识别；其中，所述的桥梁的实时应变数据是通过最优布设的传感器获得的，且以最少的不可识别模型的个数Ymin为目标函数，Ymin所对应的传感器的布设位置即为最优的传感器布设。本发明可以实现利用最少的传感器且能最大程度的区分结构的各种可能的损伤情况，同时可以使得识别结果具有较高的精度并趋于稳定。
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公开(公告)号：CN118358990A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410547346.7
申请日：2024-05-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B65G47/90 , B65G47/74 , B65G47/248
Abstract: 本发明涉及一种新型夹木机工作装置，包括机架，机架的两侧对称铰接有动臂，两动臂间通过支杆连接；动臂的后端通过铰链十二与机架连接，动臂的前端通过铰链七与爪子连接，所述爪子为现有抓木机的抓取部分；动臂与机架间设置有举升液压缸，举升液压缸的缸套端通过铰链十与机架连接，举升液压缸的活塞杆端通过铰链九与动臂连接。翻转液压缸的缸套端通过铰链与机架连接，翻转液压缸活塞杆端通过铰链二与第一连杆连接，第一连杆通过铰链四与第二连杆连接，第一摇臂和第二摇臂下端分别通过铰链十和铰链八与动臂的支杆相连，第一摇臂和第二摇臂上端分别通过铰链三和铰链五与第一连杆和第二连杆的中间连接；第二连杆通过铰链六与爪子相连。本装置承载能力和稳定性高、刚性大、工作效率高。
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公开(公告)号：CN113654482B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202111002348.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种基于色差和谱域干涉的光学3D成像装置及方法，涉及光学干涉检测技术领域。该装置包括宽带光源，光源出射光入射第一透镜；第一透镜出射平行光入射分光装置；分光装置出射参考光和样品光；样品光依次经过第三透镜和第四透镜入射扫描振镜后经第五透镜以不同焦点聚焦在样品的不同深度层面上；参考光入射光栅，从光栅出射不同波长的参考光通过第二透镜聚焦反射镜表面；在第二透镜和反射镜之间设置三角形透光体；经反射镜反射的参考光和经样品的不同深度层面反射的样品光均进入分光装置后，再进入光谱仪中形成干涉光谱；光谱仪与扫描振镜均与计算机相连。实现了高纵向分辨率、高横向分辨率、大景深、大可测量角度，提高了解调精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117092212A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310854761.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明属于超声检测技术领域，提出一种超声波发射与探测装置及方法。脉冲激发光穿过声透镜照射到待测样品表面，待测样品吸收光源能量进而引起局部热膨胀，引起振动，产生超声波，超声波向待测样品内部传播，当遇到界面时，产生反射，传播到待测样品表面，然后向空气中传播，由于超声传播过程中，波面发散，为了提高灵敏度，通过声透镜把超声波聚焦于薄膜上，使用探测光源检测薄膜的振动，利用3×3光纤耦合器进行信号解调。由于薄膜表面是光滑的，本发明的方法既可以提高探测的灵敏度，又可以保证样品不被污染；整个装置容易把超声发射和超声探测集成及小型化，便于实际使用。
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公开(公告)号：CN115556133A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211278718.8
申请日：2022-10-19
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种适用于水下打捞机器人的并联式机械臂结构，包括第一摆臂、第二摆臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一驱动缸、第二驱动缸及打捞爪；第一摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一摆臂另一端与打捞爪相铰接；第二摆臂一端铰接在水下打捞机器人机体上，第二摆臂另一端与第一连杆一端相铰接，第一连杆的中部与第一摆臂相铰接；第二连杆一端与第一连杆另一端相铰接，第二连杆另一端与第三连杆一端相铰接，第三连杆另一端铰接在第一摆臂上；第一驱动缸一端铰接在水下打捞机器人机体上，第一驱动缸另一端铰接在第一摆臂上；第二驱动缸一端与第三连杆另一端相铰接，第二驱动缸另一端与打捞爪相铰接。本发明具有更高的重复定位精度和打捞精度。
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公开(公告)号：CN113367660B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110642063.7
申请日：2021-06-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 一种光声多普勒流速测量装置及方法，装置由第一光学干涉检测系统、第二光学干涉检测系统、光声激发系统、扫描系统、与门电路及计算机组成。本发明的光声多普勒流速测量方法，利用干涉光来检测所产生的光声信号，从而摆脱了传统超声换能器装置利用率低、灵敏度差的问题。本发明应用时仅需要激发光和两束检测光，这种纯光学的检测方式更易耦合，有益于进一步缩小装置的体积。此外，由于本发明摒弃了超声换能器这种检测超声波的方式，也就不再需要在接触表面涂抹声耦合介质，使应用前景更加广泛。本发明应用时采用双探测光进行多普勒流速测量，可以沿不同方向测量流速，消除了多普勒角的影响，使流速测量结果更准确。
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公开(公告)号：CN113502860B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110958311.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及新型装载机11杆2自由度工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，所述动臂的两端分别与机架和铲斗的一端铰接；所述一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂前端铰接；所述摇臂的其他部位分别与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；所述另一个连杆的两端分别铰接起重臂与动臂；所述起重臂的两端与机架和转斗油缸的缸套端铰接；所述举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接，本发明采用了转斗油缸下置的布置形式，增大了操作者的工作视野，避免了起重臂与动臂的直接铰接，增大了力臂，减小能耗，承载能力高，易于实现实时控制。
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公开(公告)号：CN113151658B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202110419012.8
申请日：2021-04-19
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种基于异步双频感应加热均匀自控制齿轮热处理装置及方法，装置采用电机驱动，以丝杠及丝母滑块为传动件，用以实时控制齿轮升降调整，在齿轮侧方配设有红外测温摄像头。方法为：加热齿轮前，先调整齿轮与感应线圈的垂直距离至设定值，然后设定中高频感应加热时电源初始功率，之后接通电源，先通入中频电流，后转为高频电流，再确定齿顶与齿根间温度差，并将该温度差与计算机中设定的温差校验值进行比较，根据比较结果，决定是否调整齿轮与感应线圈的垂直距离，以及决定是否调整中高频感应加热时的电源功率，直到齿轮实时淬火温度不低于设定的感应淬火温度后，方可结束加热，否则需要重复之前的中高频感应加热过程，直到满足要求为止。
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