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公开(公告)号：CN104917130A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510417058.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种巡线除冰机器人及其越障方法，包括机体，在机体两侧分别设置有一个运动臂，所述运动臂的上端设置有主动轮和除冰轮，所述主动轮和除冰轮均连接驱动电机，所述主动轮通过推杆安装在除冰轮上方，主动轮和除冰轮之间架设待巡检线缆，机体的底板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴连接第一轴，第一轴外围套接有第二轴，所述第二轴与运动臂下端连接，底板上还安装有蓄电装置，机体前后部安装有探测器。机构运动简单、机械结构紧凑、质量轻、运动较灵活，能够自动越障，且轮式和臂式结合的运动方式可以使除冰和巡线的效率大大提高；通过改变轮的限位螺栓，使机器能适应不同粗细的电缆，实用性更强；能实现电缆和杆状物的攀爬。
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公开(公告)号：CN102398657B
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201110371376.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种纯电动驱动，兼具实用性、轻便性的便携式电动折叠自行车，包括车把、前叉、前轮、车座、车架和后轮，前轮通过前轮轴连接在前叉下端，前轮安装在驱动电机轴上，电机通过电线与车架内部的控制器相连，控制器控制电机的运转和调速；车架为中空式结构，其前端上、下部分别通过车把折叠卡扣、车叉折叠卡扣连接在车把下部和车叉上部之间，车架两部分之间设有后轮折叠卡扣，车架尾端通过后轮轴连接后轮，车架内部设置有供电电池，电机、控制器均与供电电池相连；电机外侧安装有抱闸装置，抱闸装置与车把上的手闸相连，通过手动按住手闸，由抱闸装置的刹车片与轮毂的摩擦实现制动；前叉下部安装有脚踏板，车架中部通过可折叠支撑安装车座。
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公开(公告)号：CN102398657A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110371376.X
申请日：2011-11-21
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明提供一种纯电动驱动，兼具实用性、轻便性的便携式电动折叠自行车，包括车把、前叉、前轮、车座、车架和后轮，前轮通过前轮轴连接在前叉下端，前轮安装在驱动电机轴上，电机通过电线与车架内部的控制器相连，控制器控制电机的运转和调速；车架为中空式结构，其前端上、下部分别通过车把折叠卡扣、车叉折叠卡扣连接在车把下部和车叉上部之间，车架两部分之间设有后轮折叠卡扣，车架尾端通过后轮轴连接后轮，车架内部设置有供电电池，电机、控制器均与供电电池相连；电机外侧安装有抱闸装置，抱闸装置与车把上的手闸相连，通过手动按住手闸，由抱闸装置的刹车片与轮毂的摩擦实现制动；前叉下部安装有脚踏板，车架中部通过可折叠支撑安装车座。
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公开(公告)号：CN105653890B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610221199.X
申请日：2016-04-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向载荷的提升机轴承疲劳寿命预测方法，包括如下步骤：S1、对滚动体在轴承纵向截面内倾斜偏移量进行分板；S2、分析滚动体在仅受径向载荷滚动体状态下的受力；S3、分析滚动体在同时承受径向载荷和轴向载荷下的受力；S4、建立基于滚动体的提升机轴承疲劳寿命模型，在引入修正系数η，则基于最大剪应力的轴承寿命公式为：本发明的基于轴向载荷的提升机轴承疲劳寿命模型，在考虑轴向载荷作用的情况下，提出新的提升机轴承疲劳寿命模型，为矿井提升机轴承寿命预测分析的可靠性提供技术支持。本发明在考虑轴向载荷的情况下，对提升机轴承系统的疲劳寿命模型并对原有模型进行修正，以适用于各种复杂工况下的轴承寿命分析。
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公开(公告)号：CN105069300A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510502117.4
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于随机过程的刀具的动态可靠性及失效率方法，首先定义刀具的失效判据，依据此判据建立刀具的可靠度数学模型；以应力-强度干涉模型为基础建立了考虑冲击载荷作用次数和切削时间的刀具动态可靠性数学模型及刀具失效率数学模型。本发明方法直接反映了可靠度、失效率与载荷冲击次数及切削加工时间的关系，可以计算刀具在任意时刻和冲击载荷作用次数下的可靠度和失效率。当给定刀具的许用失效率时，能够准确定出刀具的早期失效期和偶然失效期，进而指导刀具的可靠性试验和确定其可靠寿命等指标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104917130B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510417058.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种巡线除冰机器人及其越障方法，包括机体，在机体两侧分别设置有一个运动臂，所述运动臂的上端设置有主动轮和除冰轮，所述主动轮和除冰轮均连接驱动电机，所述主动轮通过推杆安装在除冰轮上方，主动轮和除冰轮之间架设待巡检线缆，机体的底板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴连接第一轴，第一轴外围套接有第二轴，所述第二轴与运动臂下端连接，底板上还安装有蓄电装置，机体前后部安装有探测器。机构运动简单、机械结构紧凑、质量轻、运动较灵活，能够自动越障，且轮式和臂式结合的运动方式可以使除冰和巡线的效率大大提高；通过改变轮的限位螺栓，使机器能适应不同粗细的电缆，实用性更强；能实现电缆和杆状物的攀爬。
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公开(公告)号：CN105890884B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610218281.7
申请日：2016-04-07
Applicant: 东北大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种提升机主轴可靠性的分析计算评估方法，包括如下步骤：S1、检测提升机一次提升过程中的应变参数；S2、由应变参数得到卷筒辐板所受的循环主应力和循环剪应力；S3、分析受力节点的合力、一并分析卷筒辐板作用于提升机主轴的两个负载作用点的转矩以及电动机作用于提升机主轴的转矩；S4、得到提升机主轴的主轴弯矩图和扭矩图，用危险截面的强度公式畸变能密度准则作为主轴可靠性设计的依据，并进行可靠性计算评估。本发明的提升机主轴可靠性的分析计算评估方法，采用摄动法进行可靠性设计，既考虑到载荷的不确定性又易求得可靠性指标，使提升机主轴的可靠性分析更具有实用价值。
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公开(公告)号：CN105033719A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510504602.5
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q3/155
CPC classification number: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种基于动态可靠度确定换刀时间的方法，首先建立整个工艺流程动态可靠度模型；然后根据建立的模型计算得到刀具的可靠度，将其与许用的可靠度值进行比较，确定换刀时间。本发明基于动态可靠度确定换刀时间的方法，通过建立整个工艺流程动态可靠度模型，推导了各工序刀具的失效率计算公式，以刀具失效率为判据确定被更换刀具，最终实现刀具的最大限度应用，节约成本。
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公开(公告)号：CN104688392A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510071803.0
申请日：2015-02-07
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
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公开(公告)号：CN104688392B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510071803.0
申请日：2015-02-07
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 本发明公开了一种完全自身力源仿生机械手，包括耦合杆机构、凸轮机构和齿轮机构，所述的耦合杆机构包括四指的第一指节、第二指节、第三指节、第一指杆、第二指杆、连杆、大拇指和折页，第一指节、第二指节通过插销相连，第二指节通过第一指杆与第三指节连接，第三指节通过第二指杆与连杆相连；大拇指的指节之间通过螺栓连接，根部的指节通过折页及螺栓与手掌连接。本发明属于完全自身力源上肢假肢的一种，其大部分零件均可应用3D打印机制造，大大降低了其制造成本，也就降低了其市场价格。
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