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公开(公告)号：CN119103227A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411467412.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种新型装载机动臂能量回收及利用系统，包括油箱、第一单向阀、负载敏感泵、梭阀、三位四通电磁换向阀、第二单向阀、动臂液压缸、第一二位二通电磁换向阀、第二二位二通电磁换向阀、液压马达、液压泵、第三单向阀、二位三通电磁换向阀、安全阀、蓄能器、压力表、二位三通液动换向阀。本系统可以根据装载机不同的作业方式选择不同的途径在蓄能器中进行能量回收。当装载机动臂下降时，动臂液压缸无杆腔的油液进入蓄能器进行储能。动臂上升时，蓄能器中的液压油在大气压的推动下进入动臂液压缸无杆腔进行放能。本发明能够提高装载机动臂能量的回收率及利用率，对不同作业方式的适应能力强。
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公开(公告)号：CN117796875A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410173552.6
申请日：2024-02-07
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的髂骨取骨装置及方法，涉及医疗机械技术领域。该装置包括：电源箱体、骨粒放置台、取骨机械臂、深度相机、电机、取骨钻头、力传感器以及计算机；其中所述骨粒放置台通过螺栓固定在电源箱体上表面，所述取骨机械臂固定在电源箱体上表面，所述深度相机通过固定支架架设在电源箱体上，且保证所述骨粒放置台位于深度相机的拍摄范围内，所述电机安装在取骨机械臂末端，所述取骨钻头通过取骨钻头固定器安装在电机上，所述力传感器以及计算机与取骨机械臂电连接，利用计算机视觉技术识别髂骨取骨点位置信息、建立三维模型和利用控制取骨机械臂进行取骨，减少取骨手术的时间，同时降低医生的工作强度，提高取骨手术的效率。
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公开(公告)号：CN117758024A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202410046514.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及齿轮热处理技术领域，特别涉及一种螺旋锥齿轮的感应淬火装置及方法。装置包括中频线圈、高频线圈、三轴移动平台和淬火槽，还包括红外测温仪、角度传感器和三个激光测距传感器；三个激光测距传感器能够测量螺旋锥齿轮沿X、Y、Z三个方向的位移，角度传感器能够测量螺旋锥齿轮旋转角度，红外测温仪观察螺旋锥齿轮的加热情况，通过计算机对激光测距传感器和角度传感器测得的数据进行分析处理，逐步补偿移动过程的累计误差，实现螺旋锥齿轮轮齿与仿形线圈之间的精准定位，保证了双频加热质量；加热结束后及时移动至淬火槽淬火冷却，保证了淬火组织的及时转变。
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公开(公告)号：CN116990239A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310976875.4
申请日：2023-08-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明属于光声探测技术领域，公开了一种光声探测装置及方法。装置包括计算机、探测光源、指示光源、激发光源、环形器、耦合器、参考臂模块、样品臂模块、相机和光谱仪；计算机输出端分别连接探测光源和激发光源，计算机输入端连接相机；探测光源传输至环形器，指示光源传输至耦合器；环形器分别连接光谱仪和耦合器；光谱仪连接相机；耦合器分为两路，一路传输至参考臂模块，另一路传输至样品臂模块；激发光源传输至反射镜，经反射后传输至透镜进入样品臂模块，样品臂模块与样品间布置聚焦透镜。本发明中样品无需与超声探测器接触，且无需在样品上覆盖水膜，减少了样品感染风险。
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公开(公告)号：CN114701583B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202210402278.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B62D57/032 , B25J11/00 , B25J13/08 , B25J17/02
Abstract: 本发明提供了一种绳驱柔性双关节仿生蟹及控制方法，涉及仿生领域；包含腿部、身体和外壳三部分；依靠PC板实现舒张，使用PLA实现支撑；通过四条绳索的同步协调驱动实现该仿生蟹在质地松软地面的自由运动，为滩涂等复杂环境的有效探索与监测提供仿生学新思路；搭载多种传感器，采集环境数据；通过TensorFlow机器学习模型构建AI程序，实现离线智能语音控制；能够进行手势识别，并根据手势执行命令；能够实现对温度、湿度、气压、光强、声强、磁场(方向)、TVOC、CO2的检测和图像的采集；着重于克服传统仿生蟹运动服繁多、机械结构调整困难缺点，在简化制作过程和降低制作难度的基础上，丰富其功能，提高该发明与人协作、共融的应用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112847239B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110082077.8
申请日：2021-01-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B25B27/00
Abstract: 本发明涉及一种基于异步多频感应加热的套管拆取装置及方法，属于热处理技术领域，包括计算机、平台、设置在平台上的冷却装置、水槽、固定在所述平台上的机架、设置在机架上的支撑辊、固定在所述平台侧面的竖直电源台、多频感应加热装置、旋转卡盘装置、水平移动装置、半圆形挡板和测温装置。本发明利用不同频率的电流透入深度不同的原理，使套管的内外管有很大的温差，以实现内外管受热后发生不同程度的变形，使得内外管由原来的过盈配合变为间隙配合，最后通过内爪卡盘与半圆形挡板提供的推顶力将内外管分开，减少了材料的浪费。
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公开(公告)号：CN113654482A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111002348.0
申请日：2021-08-30
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种基于色差和谱域干涉的光学3D成像装置及方法，涉及光学干涉检测技术领域。该装置包括宽带光源，光源出射光入射第一透镜；第一透镜出射平行光入射分光装置；分光装置出射参考光和样品光；样品光依次经过第三透镜和第四透镜入射扫描振镜后经第五透镜以不同焦点聚焦在样品的不同深度层面上；参考光入射光栅，从光栅出射不同波长的参考光通过第二透镜聚焦反射镜表面；在第二透镜和反射镜之间设置三角形透光体；经反射镜反射的参考光和经样品的不同深度层面反射的样品光均进入分光装置后，再进入光谱仪中形成干涉光谱；光谱仪与扫描振镜均与计算机相连。实现了高纵向分辨率、高横向分辨率、大景深、大可测量角度，提高了解调精度。
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公开(公告)号：CN113605473A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110958232.8
申请日：2021-08-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种加强铲斗翻转力的装载机工作装置，包括动臂、起重臂、连杆、摇臂、举升油缸和转斗油缸，动臂的两端分别与机架和铲斗铰接；一个连杆的两端分别与铲斗和摇臂铰接；摇臂的其他部位分别与与起重臂和转斗油缸的活塞杆端铰接；转斗油缸的缸套端与起重臂的后端铰接；起重臂分别与动臂和另一个连杆铰接；另一个连杆与机架铰接；举升油缸的两端分别与动臂和机架铰接；本发明采用转斗油缸与起重臂和摇臂铰接的布置形式，有效提高了转斗液压缸的可操作性，加强了铲斗的翻转能力；转斗油缸对称布置的形式，使铲斗具有较强的装载能力，并提高了装载机的工作稳定性与承载能力。
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公开(公告)号：CN118817612A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410824660.5
申请日：2024-06-25
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明属于光声成像技术领域，公开了一种基于相位解调的光声成像方法及装置。通过激发样品发生局部膨胀，改变其折射率导致反射的样品光相位发生变化；再通过激发前后以及经过高通滤波器前后的电信号，进行信号解调得到相位变化值，相位改变绝对值和样品光声效应的强度成正比，根据(θ‑φ)的值进行光声成像；使用基于3×3光纤耦合器的相位解调方法，解决了相位解调的随机相位问题，探测过程不受外界干扰，无需高能量激光激发出强电信号，可以保持稳定的高灵敏度。
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公开(公告)号：CN115325931B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202211016387.0
申请日：2022-08-24
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种光谱干涉信号解调方法，涉及光学检测技术领域。本发明针对传统合成波长方法可以增大非卷绕区间范围，但是仍然受卷绕相位的限制，导致具有效测量范围由合成波长的大小决定的缺陷，通过选取合适的干涉光谱长度，计算出合成波长的卷绕阶数，解决了合成波长方法的相位卷绕问题，不受合成波长大小的限制，大大增大了合成波长方法的测量范围，同时消除了噪声误差放大问题。
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