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公开(公告)号：CN106044254A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610578517.8
申请日：2016-07-21
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B65G65/02
CPC classification number: B65G65/02
Abstract: 本发明公开了一种馒头摆放机器人，包括主箱体，主箱体与头部壳体连接，头部壳体上设置有摄像头装置，主箱体内设置有存储装置，主箱体的一侧外壁上设置有第一机械臂，另一侧外壁上设置有第二机械臂，存储装置设置于第一机械臂和第二机械臂之间，主箱体的一侧外壁上设有A移动装置，另一侧外壁上设置有B移动装置，主箱体的底部设置有旋转装置，旋转装置设置在A移动装置与B移动装置之间，存储装置的背面设置有拨叉机构。本发明实现了快速抓取馒头胚，转移馒头盘的操作，独立完成了馒头胚从成形到成熟的一系列操作，本发明可替代人工，不仅降低了劳动强度，节约了人力资源，而且提高了生产效率，改善了生产环境。
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公开(公告)号：CN105253837B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201510639620.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种打塞机，包括机架、脚踏板、理塞装置、打塞装置和间歇分度装置，脚踏板设置在机架上，间歇分度装置设置在机架上,打塞装置设置在间歇分度装置上方，理塞装置设置在打塞装置上方，打塞装置包括转轮、连杆、打塞组件和支架，转轮偏心连接在连杆的一端，连杆的另一端活动设置在打塞组件上，打塞组件设置在支架上，支架设置在机架上，转轮通过链轮与脚踏板连接。本发明通过理塞装置、打塞装置和间歇分度装置对饮料瓶进行连续准确地打塞，劳动强度低，效率高，结构简单，占地少，且成本低，有很强的娱乐性和体验性，具有在酒庄、健身会馆及旅游景点等场所进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN105345425B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510847166.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105345435A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
CPC classification number: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00 , F16L2201/80
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105345435B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105290751B
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201510853274.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00 , B65G47/82 , B65G47/256
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(5)正对输盖机构(4)设置，输盖机构(4)包括容盖斗(6)、送盖筒(7)和振动器(8)，送盖筒(7)固定设置在机架(1)上，容盖斗(6)活动设置在送盖筒(7)顶端，振动器(8)设置在机架(1)上且与容盖斗(2)外壁接触。本发明通过结构相同且对称设置的第一送盖机构和第二送盖机构，为后续的自动套盖机的套盖装置送盖，劳动强度低，工作效率高，协调性高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105345425A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510847166.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105290751A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510853274.X
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00 , B65G47/82 , B65G47/256
CPC classification number: B23P19/004 , B65G47/256 , B65G47/82
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的送盖装置，包括机架(1)、第一送盖机构(2)和第二送盖机构(3)，第一送盖机构(2)与第二送盖机构(3)结构相同且对称设置在机架(1)两端，第一送盖机构(2)包括输盖机构(4)和选盖机构(5)，选盖机构(5)正对输盖机构(4)设置，输盖机构(4)包括容盖斗(6)、送盖筒(7)和振动器(8)，送盖筒(7)固定设置在机架(1)上，容盖斗(6)活动设置在送盖筒(7)顶端，振动器(8)设置在机架(1)上且与容盖斗(2)外壁接触。本发明通过结构相同且对称设置的第一送盖机构和第二送盖机构，为后续的自动套盖机的套盖装置送盖，劳动强度低，工作效率高，协调性高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN105253837A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510639620.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种打塞机，包括机架、脚踏板、理塞装置、打塞装置和间歇分度装置，脚踏板设置在机架上，间歇分度装置设置在机架上,打塞装置设置在间歇分度装置上方，理塞装置设置在打塞装置上方，打塞装置包括转轮、连杆、打塞组件和支架，转轮偏心连接在连杆的一端，连杆的另一端活动设置在打塞组件上，打塞组件设置在支架上，支架设置在机架上，转轮通过链轮与脚踏板连接。本发明通过理塞装置、打塞装置和间歇分度装置对饮料瓶进行连续准确地打塞，劳动强度低，效率高，结构简单，占地少，且成本低，有很强的娱乐性和体验性，具有在酒庄、健身会馆及旅游景点等场所进行推广应用的价值。
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公开(公告)号：CN205147728U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520965590.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本实用新型公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本实用新型通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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