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公开(公告)号：CN119047509A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411165159.9
申请日：2024-08-23
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络的ACML模型下多智能体通信信息预测方法，涉及多智能体通信领域。建立小球环境；定义小球环境中智能体的动作、本地观察和智能体团队联合奖励；建立ACML模型；不限定通信预算，训练ACML模型中的Actor网络、Critic网络、信息协调网络和信息生成网络；不限定通信预算，得到若干条多智能体通信记录，得到关于通信预算限制的信息预测网络数据集；利用关于通信预算限制的信息预测网络数据集训练ACML模型中的信息预测网络；施加通信预算限制，执行ACML模型得到智能体运行轨迹和团队奖励。本发明通过预测在禁止通信时刻智能体的信息，实现了在小球环境中多智能体任务完成时间的缩短和团队奖励的明显提高。
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公开(公告)号：CN109934215B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201910177549.0
申请日：2019-03-09
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及图像处理领域，提供一种身份证识别方法，包括以下步骤，获取待检测身份证图片、改进自适应彩色平面插值去模糊、主成元分析提取人脸、离散余弦变换去噪、最大类间差自适应阈值分割分割去身份证纹理、感兴趣区域提取来分离黑白证件照和黑白无照片证件、文本区域标记以及获取文本信息。实践证明本发明的实际识别效果很好准确率高，是一种不错的身份证识别方法。
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公开(公告)号：CN111202656A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010064068.1
申请日：2020-01-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明的绳驱动并联踝关节康复装置，包括下静平台、上静平台、动平台和穿戴鞋具，下静平台和上静平台通过多根支撑杆连接，动平台位于下静平台和上静平台间，穿戴鞋具设在动平台上；下静平台通过约束支链与动平台铰接；下静平台的四周设四组驱动机构，包括：驱动电机、卷筒结构和第一万向滑轮；上静平台设四个第二万向滑轮；驱动电机连接第一锥齿轮，卷筒结构上设有与第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，绳索一端绕设并固定在卷筒上，另一端依次通过第一万向滑轮和第二万向滑轮固定到动平台上。本发明能带动患者踝关节进行背伸、跖屈、内翻、外翻、内收、外展三个自由度的康复训练运动，在标准人体踝关节活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN109259492A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811023089.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种便民防淋晒太阳能供电公园长椅，包括靠背箱、椅面、支撑腿和检测储能架，六条支撑腿均匀分布在椅面的地面，背靠箱固定安装在两侧椅面的中部，背靠箱内设一个控制箱，控制箱内装有一个智能控制器和一个伞桶，智能控制器实现外部的检测储能架供电和检测信号的输入从而控制伞桶内驱动电机和电动推杆工作，伞桶内设置有能够通过驱动电机和电动推杆来实现在伞桶内自动升降并伸缩折叠功能的雨伞,检测储能架包括太阳能电池板、雨滴检测装置、温度检测装置、光电跟踪装置和360度转向器。本发明中太阳能电池板采用三阶砷化镓太阳能电池，360度转向器通过大扭矩金属舵机来实现底座上面结构的旋转获取最优质的阳光，可保证电力充足，应用方便。
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公开(公告)号：CN105345425B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510847166.1
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机的套盖装置，包括机架、管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板、第二套盖机构和驱动机构，管材引导支架、第一套盖机构、管材疏导板和第二套盖机构依次设置在机架上，第一套盖机构与第二套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一套盖机构包括六工位转盘、挡板和气动推杆，六工位转盘的转轴设置在机架上，挡板固定设置在机架上且位于六工位转盘斜上方，气动推杆设置在机架上且其轴线位于六工位转盘与挡板之间。本发明通过结构相同且对称设置的第一套盖机构和第二套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105345435A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510837514.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00
CPC classification number: B23P19/027 , F16L57/06 , F16L58/00 , F16L2201/80
Abstract: 本发明公开了一种管材自动套盖机，包括管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板、第二输套盖机构、成品输送引导板、机架和电机，管材引导支架、第一输套盖机构、管材疏导板和第二输套盖机构依次设置在机架上，第一输套盖机构和第二输套盖机构结构相同且相对管材疏导板对称设置，第一输套盖机构包括送盖机构和套盖机构，套盖机构设置在送盖机构下方，成品输送引导板设置在机架上且位于第一输套盖机构下方，电机与第一输套盖机构及第二输套盖机构连接。本发明通过结构相同且对称设置的第一输套盖机构和第二输套盖机构，对剪切完毕的一定长度的管材的两端进行套盖，劳动强度低，工作效率高，整体结构简单。
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公开(公告)号：CN104440019A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410708497.2
申请日：2014-11-28
Applicant: 东北大学
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种门机回转轴承的更换方法，一种门机回转轴承的更换方法，具体包括固定门机、焊接顶升支座、拆除中心滑环的接线、松开门机回转轴承外圈螺栓、顶升、焊接回转轴承抽出时的滑道、吊耳的焊接、旧轴承的抽出、清洗门机与回转轴承连接的法兰面、装入新回转轴承、安装刀架与调整螺栓、接好中心滑环的接线、测量新回转轴承上平面的平行度、加工上表面、加工下表面、刀架组件和辅助件拆除和紧固新轴承。本发明提供了一种既快捷又不影响生产的门机回转轴承更换方法，有效降低更换回转轴承的成本和难度。
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公开(公告)号：CN104207204A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410471044.2
申请日：2014-09-15
Applicant: 东北大学
IPC: A23L1/32
CPC classification number: A23L15/30
Abstract: 本发明公开了一种全自动松花蛋生产设备，包括顺次连接在一起的皮带传送装置(1)、分列装置(2)、裹泥机(3)和滚灰装置(4)，搅拌机(5)的底部设置有气动漏斗(6)，气动漏斗(6)的底部通过落料斜面(7)与裹泥机(3)连接。本发明实现了全自动生产松花蛋，有效提高了松花蛋的生产效率，具有结构简单，制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104002029A
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201410250529.9
申请日：2014-06-06
Applicant: 东北大学
IPC: B23K9/18
CPC classification number: B23K9/186 , B23K9/02 , B23K9/095 , B23K9/235 , B23K2101/185
Abstract: 本发明公开了一种改进的平板对接埋弧焊接方法，包括：a.打磨接头：用砂轮将平板焊件的待焊接端面进行打磨，清除水锈、夹杂铁末及氧化皮；b.拼接：将打磨后的焊件悬空放在一起，使得待焊接端面间的距离不大于1mm；c.提高工件温度：用火焰将焊件的待焊接端面加热至85～110℃；d.填充焊：对焊件的一面进行焊接，焊接的熔深为焊件厚度的30％～40％，层间温度为120～145℃；e.工件翻转：将焊件翻转180°；f.填充焊：焊接另一面，焊接的熔深为焊件厚度的60％～70％；g.探伤。本发明通过采用双面悬空填弧焊接，减少了二氧化碳保护焊打底等工序，提高了焊接速度；在焊接前提高焊件的温度，避免了焊件点焊后放置时容易受潮氧化导致焊接时产生的气孔，提高了焊接的质量。
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公开(公告)号：CN119182123A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411247536.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开一种基于改进Autoformer模型的电力负载时序预测方法，涉及时序预测领域。获取电力负载数据集；对电力负载数据集进行预处理，得到预处理后的电力负载数据集；所述预处理包括最大‑最小归一化和Z‑score归一化；将预处理后的电力负载数据集按照设定比例划分为训练集和测试集；构建Double FFTAutoformer模型；利用训练集对构建的Double FFT Autoformer模型进行训练，并利用验证集对Double FFTAutoformer模型的参数进行调整，得到训练完成的Double FFT Autoformer模型；将测试集输入到训练完成的Double FFT Autoformer模型，得到预测的时间序列。本发明为通过将Auto‑Correlation函数重新推导成一个循环对称矩阵和一个向量的乘积的形式，使其能使用FFT算法加速计算，使得模型能完整地利用信息，并且在保持计算的时间复杂度的前提下提高预测的准确度。
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