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公开(公告)号：CN111055052B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN201911406354.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于标牌焊钉技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；所述焊钉杆部的另一端设有引弧节。本发明提供的自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉不仅能够满足自动化焊钉排队机轨道的自动变姿排队的配合使用，而且方便焊枪的定位夹取，其次还具有易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN111055052A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911406354.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于标牌焊钉技术领域，尤其涉及一种自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉，自上至下包括：夹取部、焊钉帽部和焊钉杆部；所述夹取部、所述焊钉帽部和所述焊钉杆部为一体成形结构；其中所述焊钉杆部靠近所述焊钉帽部的一端设有用于卡位标牌的环形凹槽；所述焊钉杆部的另一端设有引弧节。本发明提供的自动焊接系统专用可挂标牌的焊钉不仅能够满足自动化焊钉排队机轨道的自动变姿排队的配合使用，而且方便焊枪的定位夹取，其次还具有易于加工的优点。
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公开(公告)号：CN105653890B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610221199.X
申请日：2016-04-07
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轴向载荷的提升机轴承疲劳寿命预测方法，包括如下步骤：S1、对滚动体在轴承纵向截面内倾斜偏移量进行分板；S2、分析滚动体在仅受径向载荷滚动体状态下的受力；S3、分析滚动体在同时承受径向载荷和轴向载荷下的受力；S4、建立基于滚动体的提升机轴承疲劳寿命模型，在引入修正系数η，则基于最大剪应力的轴承寿命公式为：本发明的基于轴向载荷的提升机轴承疲劳寿命模型，在考虑轴向载荷作用的情况下，提出新的提升机轴承疲劳寿命模型，为矿井提升机轴承寿命预测分析的可靠性提供技术支持。本发明在考虑轴向载荷的情况下，对提升机轴承系统的疲劳寿命模型并对原有模型进行修正，以适用于各种复杂工况下的轴承寿命分析。
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公开(公告)号：CN105233434B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201510711966.0
申请日：2015-10-27
Applicant: 东北大学
IPC: A62B1/14
Abstract: 本发明公开了一种高楼应急集体逃生装置，它包括：楼顶固定装置、地面接收装置和人体逃生装置，楼顶固定装置和地面接收装置通过钢丝绳连接，人体逃生装置包括A固定装置和B固定装置，A固定装置和B固定装置通过固定接杆连接。本发明具有良好的承重性能和稳定性，高楼固定装置能够牢牢地固定在高楼顶部，在发生安全问题时快速反应，使钢丝绳迅速地与地面接收装置连接锁死；人体逃生装置重量轻、体积小、操作简单，具有加速、减速和制动的功能；本逃生装置结构简单、方便操作、可重复使用，对使用者的身体素质没有要求，适用于各个年龄阶段的人，其制造成本低，能够同时供多名逃生人员使用。
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公开(公告)号：CN104306086B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410521440.1
申请日：2014-09-30
Applicant: 东北大学
IPC: A61F2/54
Abstract: 一种新型无外部动力假肢手,属于助残器械技术领域，包括机械指、手掌固定器及选择机构；所述机械指包括两个或三个指节，所述指节依次铰接连接，最后一个指节铰接在手掌固定器上，在指节下部的内部设置有拉线，所述拉线的一端固定在第一个指节下部的内部，在其余一个或两个指节的下部设置有能够使拉线通过的通孔，拉线的另一端依次穿过指节下部的通孔，并通过手掌固定器的通孔连接至选择机构，在指节上部的内部设置有弹性线；在所述手掌固定器上设置有固定带，手指弯曲的动力来自于手掌的力量，选择机构能够控制弯曲的手指数量。本发明佩戴舒服，结构简单可靠、操控简单、通用性强、靠人手臂力量提供动力，无需外部动力装置，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105069300A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510502117.4
申请日：2015-08-17
Applicant: 东北大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于随机过程的刀具的动态可靠性及失效率方法，首先定义刀具的失效判据，依据此判据建立刀具的可靠度数学模型；以应力-强度干涉模型为基础建立了考虑冲击载荷作用次数和切削时间的刀具动态可靠性数学模型及刀具失效率数学模型。本发明方法直接反映了可靠度、失效率与载荷冲击次数及切削加工时间的关系，可以计算刀具在任意时刻和冲击载荷作用次数下的可靠度和失效率。当给定刀具的许用失效率时，能够准确定出刀具的早期失效期和偶然失效期，进而指导刀具的可靠性试验和确定其可靠寿命等指标。
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公开(公告)号：CN111105463B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN201911417148.4
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明属于焊接机器人技术领域，尤其涉及一种成捆棒材端面的标牌焊接定位方法。步骤如下：基于相机采集获取成捆棒材的端面图像，对端面图像进行矫正处理，得到矫正后的图像；针对矫正后的图像，基于棒材轮廓特征和质心坐标进行定位，得到焊接位置的像素坐标；基于激光传感器得到成捆棒材端面到相机的深度信息；根据深度信息和相机的内参，结合焊接位置的像素坐标，得到焊接位置在相机坐标系下的空间坐标；根据相机与执行器之间的齐次转换关系得到焊接位置在执行器坐标系下的空间坐标；得到焊接位置在世界坐标系下的空间坐标，作为最终焊接位置。通过多传感器融合技术进行定位，确定标牌焊接位置，焊接位置定位准确，减少人工投入和安全隐患。
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公开(公告)号：CN107186727B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201710451889.9
申请日：2017-06-15
Applicant: 东北大学
Abstract: 本新型公开一种餐厅运餐车，包括行走车架和设置于车架上的餐盘抬升组件，所述行走车架包括一个内有中空结构的车体外壳，所述餐盘抬升组件包括设置于车体外壳中空结构左右两侧的同步带传动结构、该同步带传动结构由固定于车架底部的同步带动力系统传动连接，该两个同步带传动结构的同步带外侧设置有同步凸起；该同步带凸起上放置餐盘。本发明的餐厅运餐车，在现有的送餐车的外形基础上进行了模块化设计，包括机器人模块、餐盘抬升模块、车轮平衡模块，以此来提高送餐效率，节省人力，为顾客提供更为人性化、智能化、便捷化的服务，且餐车体积外观适宜，适合现有的餐厅的环境，不会对餐厅和顾客造成不利影响。
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公开(公告)号：CN110980144A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911406376.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 东北大学 , 河钢股份有限公司承德分公司
Abstract: 本发明涉及一种用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机，包括：振动盘、设置在振动盘上的变姿轨道、直线轨道和定位分离机构；所述变姿轨道两端分别振动盘的出钉口和所述直线轨道的入钉口连接；振动盘通过振动将内部无序的标牌焊钉通过所述变姿轨道变换为有序排列的队列后进入所述直线轨道；所述直线轨道的出钉口与所述定位分离机构连接并能够借助于所述定位分离机构将排好序的标牌焊钉连续不断地分离开来，以实现在所述定位分离机构上间断性地排出标牌焊钉。本发明提供的用于可挂标牌焊钉的焊钉排队机能够将多个散乱的标牌焊钉自动变换为整齐有序的队列，并将队列中的标牌焊钉分离开来，变为间断性出钉，方便后续夹取焊钉的工序。
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公开(公告)号：CN104917130B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201510417058.0
申请日：2015-07-15
Applicant: 东北大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明一种巡线除冰机器人及其越障方法，包括机体，在机体两侧分别设置有一个运动臂，所述运动臂的上端设置有主动轮和除冰轮，所述主动轮和除冰轮均连接驱动电机，所述主动轮通过推杆安装在除冰轮上方，主动轮和除冰轮之间架设待巡检线缆，机体的底板上安装有第一电机和第二电机，所述第一电机输出轴连接第一轴，第一轴外围套接有第二轴，所述第二轴与运动臂下端连接，底板上还安装有蓄电装置，机体前后部安装有探测器。机构运动简单、机械结构紧凑、质量轻、运动较灵活，能够自动越障，且轮式和臂式结合的运动方式可以使除冰和巡线的效率大大提高；通过改变轮的限位螺栓，使机器能适应不同粗细的电缆，实用性更强；能实现电缆和杆状物的攀爬。
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