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公开(公告)号：CN108345001B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201810130169.7
申请日：2018-02-08
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明涉及一种模块化激光测距数投仪，包括激光测距模块、激光数投模块以及电源适配器模块，其中激光测距模块将测量距离数据传送至激光测距模块内部的控制模块，控制模块的输出端与激光数投模块相连，激光数投模块输出激光光线投射到被安装调整零部件的表面；电源适配器模块输入端与市电连接，输出端接至激光测距模块、激光数投模块工作电源端；激光测距模块、激光数投模块、控制模块以及电源适配器模块安装于一个箱体中，其中激光数投模块按阿拉伯数字表达方式的位依次排列。本发明当激光测距模块测量到距离后，使用激光发射器将该数值或激光点投影到被安装调整零部件的表面，数据的读取非常便捷，实时指导零部件的调整，极大提高工作效率。
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公开(公告)号：CN110123580A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910418980.X
申请日：2019-05-20
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种末端牵引式上肢康复平台，具有手臂旋转装置、手臂升降装置以及手臂牵引装置，其中手臂旋转装置通过回转支承与手臂升降装置中的旋转立柱底端法兰固连；手臂升降装置上端的升降平台上安装手臂牵引装置；所述手臂升降装置包括旋转立柱、推杆支撑、电动推杆、推杆连接件以及升降平台，其中推杆支撑通过一升降支撑件与旋转立柱固连，电动推杆一端与推杆支撑铰接，另一端通过推杆连接件与升降平台底部铰接；升降平台一端与旋转立柱中的升降支撑件通过销钉铰接。本发明通过手柄带动手的运动实现上肢的整体运动，没有外骨骼式上肢康复装置对上肢的固定限制，不需要考虑与人体骨骼运动相兼容的问题。
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公开(公告)号：CN109875841A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910226826.2
申请日：2019-03-25
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开一种手腕康复装置，具有前臂支撑单元、手腕内外翻单元和手腕复合单元，其中前臂支撑单元的前臂支撑底座与手腕内外翻单元的连接支撑块固定连接，手腕内外翻单元的大齿轮与手腕复合单元中的左支撑臂和右支撑臂连接；手腕内外翻单元包括大齿轮、外挡圈、轴承、内挡圈、连接支撑块、小齿轮以及第一电机，其中轴承嵌套入大齿轮里圈中，并通过外挡圈将轴承外圈固定，内挡圈穿入轴承内圈装配在连接支撑块上，小齿轮装配在第一电机的输出轴上，小齿轮与大齿轮啮合；第一电机固定安装在连接支撑块上。本发明能够带动患者手腕进行掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外展三个自由度运动，实现在标准人体手臂活动范围，使患者进行更加有效的康复训练。
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公开(公告)号：CN102860570A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210388111.5
申请日：2012-10-15
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明涉及一种酸枣取核机，包括破碎器和分离器；破碎器倾斜安装在分离器的上方；破碎器内设有做旋转运动的棒式破碎转子；分离器中设有做旋转运动的包括分离甩盘和分离搅拌器的分离转子；在分离器下方设有皮肉出槽和枣核出槽。本发明的有益效果是：破碎器采用破碎棒结构替代螺旋辐板结构，显著提高了酸枣的破碎效率，降低了能耗，并提高了枣肉和枣核的分离效果，便于枣肉和枣核的分类收集和处理，使用高速旋转的分离甩盘和分离搅拌器，大量减少了用水量，并有利于实现水的循环利用和环境保护。
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公开(公告)号：CN114948606A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210702018.0
申请日：2022-06-20
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及康复训练领域，具体为一种人机相容型肘腕康复机器人。肘处屈\伸主动运动单元的顶部通过法兰盘一与肘处内旋\外旋主动运动单元的前臂架传动连接，肘处内旋\外旋主动运动单元通过右臂内侧与肘处被动运动单元的限位块一连接，肘处内旋\外旋主动运动单元分别通过左臂、右臂与腕处外展\内收主动运动单元的左伸缩板、右伸缩板连接，腕处外展\内收主动运动单元通过安装孔与腕处屈\伸主动运动单元的转动轴传动连接，腕处屈\伸主动运动单元通过转动轴与腕处被动运动单元的限位块二传动连接。本发明通过在人机连接处增加一些被动运动副，通过被动自由副的运动使得机器关节与人体关节不须严格对齐就能满足人机相容型要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108814905B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201810780494.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复平台，包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上；手腕前康复单元中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器，辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。
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公开(公告)号：CN110315743A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910643529.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: B29C57/04
Abstract: 本发明公开一种塑料管扩管器装置，包括扩管执行单元和与扩管执行单元和扩管接头，其中，扩管执行单元具有连接头、内筒、外筒、两个对接的半圆挡板以及丝柄，连接头安装于内筒底端，内筒顶端设有内螺纹孔；外筒的顶端通过螺栓与两个对接的半圆挡板连接，两个对接的半圆挡板卡到丝柄槽中；外筒底端从内筒顶端套入；丝柄经两个对接的半圆挡板形成的圆孔穿入外筒内并延伸为外螺纹杆，该外螺纹杆与内筒顶端的内螺纹孔连接；扩管接头安装于内筒底端的连接头上。本发明可以在扩管器扩管时使管在与扩管头接触部位均匀变形，结构简单，制造成本低，可单人操作，节省人力与成本，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN108814905A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810780494.8
申请日：2018-07-16
Applicant: 东北大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种上肢康复平台，包括手腕康复装置和变自由度立体运动平台，手腕康复装置包括手腕前康复单元和手腕后康复单元，手腕前康复单元经连接板与手腕后康复单元的弧形旋转机构固定连接；手腕后康复单元通过基座安装于变自由度立体运动平台的十字滑块上；手腕前康复单元中，手臂支撑架安装于连接板上，手臂支撑架与连接板之间设有第二电机，第二电机的输出轴通过连接组件与手臂后托盘连接，扇形齿轮通过键轴与手臂后托盘固连，手臂托盘与手臂后托盘铰接，手臂托盘经减速电机与小齿轮固定连接，小齿轮与扇形齿轮啮合。本发明综合穿戴式康复器与末端牵引式康复器，辅助患者手腕完成掌屈/背屈、内翻/外翻、内收/外收三个自由度的康复训练。
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公开(公告)号：CN103722904A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310733794.8
申请日：2013-12-25
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明公开了一种带上料装置的打火机打印机，包括抓取机构支架（1）、齿轮齿条机构（3）、转料装置（4）、挡料装置（5）、打印机（6）、打火机转运机构（7）和打火机抓取机构（8），齿轮齿条机构（3）安装在上料机架（2）上，齿轮齿条机构（3）上安装有推板（9），转料装置（4）设置在上料机架（2）的端部，且与推板（9）相配合；打火机抓取机构（8）通过抓取机构支架（1）固定在打火机转运机构（7）的正上方，转料装置（4）通过挡料装置（5）与打火机抓取机构（8）连接，打印机（6）的打印机构设置在打火机转运机构（7）的上方且与之相配合。本发明能够自动完成上料工作，并且能够自动切换打火机，自动完成打火机的打印工作，具有结构简单和工作效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110315743B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910643529.8
申请日：2019-07-17
Applicant: 东北大学
IPC: B29C57/04
Abstract: 本发明公开一种塑料管扩管器装置，包括扩管执行单元和与扩管执行单元和扩管接头，其中，扩管执行单元具有连接头、内筒、外筒、两个对接的半圆挡板以及丝柄，连接头安装于内筒底端，内筒顶端设有内螺纹孔；外筒的顶端通过螺栓与两个对接的半圆挡板连接，两个对接的半圆挡板卡到丝柄槽中；外筒底端从内筒顶端套入；丝柄经两个对接的半圆挡板形成的圆孔穿入外筒内并延伸为外螺纹杆，该外螺纹杆与内筒顶端的内螺纹孔连接；扩管接头安装于内筒底端的连接头上。本发明可以在扩管器扩管时使管在与扩管头接触部位均匀变形，结构简单，制造成本低，可单人操作，节省人力与成本，提高工作效率。
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