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公开(公告)号：CN109708648A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811420740.5
申请日：2018-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明公开了一种空间运动点目标的分类辨识方法，包含以下步骤：S1、对动平台所成的空间影像进行预处理，得到图像坐标系下以斜率和截距标识的轨迹群；S2、在轨迹群中，根据特定方法识别出恒星轨迹，并辨识出恒星的具体信息；S3、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出行星轨迹，将行星轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为行星，并辨识出具体的行星信息；S4、在上一步剔除后的轨迹群中，根据特定方法识别出目标卫星的轨迹，将目标卫星的轨迹从轨迹群中剔除，将对应的空间运动点目标归类为目标卫星；S5、辨识出失效卫星，并将失效卫星的轨迹从轨迹群中剔除；S6、最后，通过特定的检验方法进行复核评估。
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公开(公告)号：CN109506663A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811509599.6
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种卫星星座高精度自主定轨方法。本方法针对高、中、低轨卫星星座自主定轨，采用多恒星-目标卫星角距融合的分布式自主定轨方式，首先建立多恒星-目标卫星角距信息预处理模型，计算观测卫星-目标卫星连线的赤经赤纬，然后将角距信息联合星座卫星之间的相对距离测量作为观测量建立量测方程，最后结合星座轨道动力学递推，采用分布式方法，完成卫星星座的整网自主定轨。该方法自主性强、可靠性高、适用范围广。
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公开(公告)号：CN106352881B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201610955024.1
申请日：2016-10-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种采用面阵光学载荷的单星自主定位方法，包含以下步骤：S1、对地观测后获得一幅遥感图像，与地面标志点信息库匹配并提取出遥感图像中包含的所有地面标志点，从所有地面标志点中选取三个用于定位的地面标志点；S2、对三个用于定位的地面标志点分别进行空间几何位置建模，结合地面标志点坐标系、相机坐标系、像平面坐标系和地心惯性坐标系之间的几何关系，得到航天器定位模型；S3、采用预设处理算法对航天器定位模型进行求解,得到单星自主定位输出量,以完成对单星自主定位。本发明仅使用航天器对地观测载荷便可完成自主定位，从而使航天器容易地拟合出航天器轨道参数，使航天器测定轨摆脱外界条件，抗干扰性和可靠性得到极大增强。
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公开(公告)号：CN109459042A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811494580.9
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天地影像的航天器多模式自主导航系统，旨在提供符合实际应用场景的自主导航方案，从而切实提高航天器的自主运行能力。自主导航系统可分为观测模块、处理模块和导航模块。观测模块包括成像单元一和成像单元二；处理模块包括图像处理单元和决策单元；导航模块包括解算单元和综合单元。本发明根据航天器观测模块获取的信息不同，设置了三种导航模式，以解决遥感过程中观测模块获取的图像动态时变引起的导航标志点数量不稳定的问题，使航天器仅对天地观测即可实现自主导航。
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公开(公告)号：CN107478234A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710791070.7
申请日：2017-09-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种卫星自主定位方法，其包含以下步骤：S1、通过卫星所携带光学载荷探测器获取地面标志点方向矢量观测信息；S2、建立地面标志点方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S3、通过卫星所携带星敏感器获取恒星星光方向矢量观测信息；S4、建立恒星星光方向矢量观测信息与卫星位置之间的等式关系；S5、对步骤S2与S4中的等式关系进行求解，获得卫星位置信息。其优点是：利用光学载荷以及星敏感器分别获取恒星、地面标志点相对于卫星的方向矢量信息，并作为量测量，据此建立地面标志点矢量解算方程和恒星矢量解算方程，结合恒星星点坐标以及标志点坐标，获得待求卫星定位数据，对空间遥感卫星的自主导航提供了技术支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106780511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611092726.8
申请日：2016-12-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种基于单目视觉的慢旋非合作目标相对测量方法，该测量系统包含图像预处理单元，用于对采集的慢旋目标图像进行图像降噪、图像增强及图像分割过程，获取用于解算的目标有效区域；图像特征的选择与提取单元，用于对目标有效区域中的目标本体矩形、圆及点特征的检测提取；特征表达与检索单元，用于实现旋转目标实时二位图像特征与三位目标特征的连续跟踪匹配；位姿结算单元，用于根据不同旋转角速度下提取的不同特征解算求得慢旋非合作目标相对位置和相对姿态信息。本发明具有实时性好、鲁棒性强及测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN119958527A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411980104.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种观测空间驻留物的定位定姿方法，包含：S1，从成像探测敏感器拍摄到的驻留物图像中提取所有驻留物像点，筛选并得到目标驻留物像点及其位置；S2，联通所有目标驻留物像点形成合作标志物，并计算出合作标志物的惯性系坐标位置X，同时计算合作标志物在惯性空间中的姿态#imgabs0#S3，解算成像探测敏感器与临时坐标系下的合作标志物之间的相对位置ΔX和相对姿态#imgabs1#S4，根据合作标志物在惯性空间中的姿态#imgabs2#相对姿态#imgabs3#合作标志物的惯性系坐标位置X，以及相对位置ΔX，得到载体在惯性空间的姿态#imgabs4#和位置Xsensor。本发明可在卫星导航信号受干扰的情况下，通过对近地空间中的驻留物进行观测成像，快速实现载体的定位定姿。
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公开(公告)号：CN116027461B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202211664727.0
申请日：2022-12-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种全自动空间目标光电观测台站中心控制方法和系统，该方法包括：根据观测指令中的任务目标天区与任务时间，规划观测任务，生成任务列表；确认台站环境条件是否支持台站执行观测任务；选取观测任务列表时间序列排在最前的观测任务，由云图相机拍摄该目标天区的云量图像，给出该天区的云量信息，决策是否执行读该天区的观测任务，云量情况无法满足观测条件，则将该任务调整至观测任务列表末尾，并对下一目标天区进行判断；对目标天区满足观测条件的观测任务，控制执行机构相互配合进行观测，拍摄目标天区的原始图像并存储。本发明能够避免拍摄云层遮挡视野的图像，延长光电观测台站的有效观测时间，提升光电观测台站的观测效能。
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公开(公告)号：CN119620114A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411664404.0
申请日：2024-11-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种面向多视角融合感知的微小卫星模拟装置，包括：微小卫星外壳为六面体结构；气浮系统给微小卫星模拟装置提供三自由度的零重力环境；控制系统包括控制单元和控制执行机构，其中控制单元接收外部中央智能处理器发送的位姿信息对微小卫星模拟装置进行位姿控制；控制执行机构接收控制单元的位姿控制信号并执行对微小卫星模拟装置的位姿进行调整；电源系统包括蓄电池、电源控制器以及连接电缆，为其他系统提供充足的能源；视觉感知系统包括纵向视角补偿机构、视觉相机、图像采集计算单元，用于目标多角度图像采集。本发明实现微小卫星基座的运动控制和视觉感知，为微小卫星协同技术的地面验证提供支撑。
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公开(公告)号：CN114234962B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202111326115.6
申请日：2021-11-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种多星敏感器在轨热变形修正方法以及存储介质和电子设备，该方法包括：确定其余星敏感器相对于第一星敏感器的姿态关系矩阵和地面主光轴夹角；提取星敏感器在各自测量坐标系中的主光轴矢量；将其余星敏感器各自测量坐标系中的主光轴矢量转换至第一星敏感器测量坐标系，并确定主光轴矢量夹角；根据主光轴矢量夹角、地面主光轴夹角、主光轴矢量，确定热变形修正实时矩阵；其余星敏感器通过相应的姿态关系矩阵和热变形修正实时矩阵将各自测量坐标系下的恒星星光矢量投影至第一星敏感器测量坐标系，进行三轴姿态解算。本发明可实现共基准面安装平台的热变形的在轨测量，并具有较高的普适性。
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