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公开(公告)号：CN215149047U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121005498.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于含有轨道的场景的外部环境检测的移动机器人，包括结构主体、动力模块、行走辅助模块、电源模块、控制模块、检测模块、人工辅助模块、轨道车壳体，所述结构主体下部内安装有动力模块，所述动力模块上面安装有行走辅助模块，且行走辅助模块呈两侧对称分布，并与动力模块连接，所述结构主体上面固定装有电源模块，所述结构主体上部位置安装控制模块，所述结构主体顶部安装有检测模块，所述人工辅助模块安装在所述结构主体下部和顶部的轨道车壳体内，所述电源模块通过控制模块连接动力模块和检测模块。本实用新型通过改变传统作业方式减少设备体积和质量，并添加辅助装置降低作业强度，同时提高作业人员的工作效率。
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公开(公告)号：CN219154621U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320150554.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种足式机器人腿部机构，包括固定在足式机器人躯体件上的摆动电机，摆动电机的输出端与摆动连杆一端连接，摆动连杆另一端与大腿电机固定端连接，大腿电机的输出端连接小腿电机一面的固定端，小腿电机的另一面固定端与大腿杆件相连，大腿杆件与小腿杆件活动连接，小腿电机的输出端与小腿凸轮连接，小腿凸轮通过凸轮轴承与小腿传动杆一端连接，小腿传动杆另一端与小腿杆件一端活动连接。本实用新型利用3种电机的相互配合，通过连杆机构传动，可以高效的完成足式机器人的腿部运动，其稳定性和精度与效率都比较高，同时最大限度的减少零部件，从而节约成本。
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公开(公告)号：CN218979606U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202221948076.3
申请日：2022-07-26
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种平面康复镜像机器人系统的辅助运动数据采集器，包括拆卸式平头、滚珠和手柄，拆卸式平头嵌入固定于手柄头部，用于手握移动的手柄底部安装有数个平面滚珠；所述拆卸式平头上有用于平面康复镜像机器人系统已有视觉系统采集运动轨迹的标识，或所述手柄内装有轨迹采集单元采集运动轨迹送平面康复镜像机器人系统。保证了采集与平面机械臂运动同步，可以实现非实时或实时镜像过程中对镜像视频录制的需求，同时又满足对绝对精准的镜像轨迹记录的要求，针对实时镜像模式效果尤为明显。配以简单的二维码或mark点的轻便手柄，结构简单，方便携带，配以惯性传感器及蓝牙，提供定位精度，消除电源线和信号线带来的操作不变的问题。
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公开(公告)号：CN212984520U
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202021351432.4
申请日：2020-07-10
Applicant: 上海雅跃智能科技有限公司 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: E04F21/08
Abstract: 本实用新型涉及建筑机器人技术领域，特别涉及一种基于BIM的智能爬架与外墙作业机器人系统。本实用新型包括智能爬架和外墙作业机器人；所述智能爬架包括带行轨的爬架；所述行轨包括上导轨和下导轨；所述外墙作业机器人的一端与上导轨活动连接，另一端与下导轨活动连接；所述上导轨下方安装有电导轨，作为外墙作业机器人的供电平台；所述智能爬架还包括基于BIM的爬架管理平台、爬架智能安全监测系统。本实用新型将BIM技术、智能爬架、传感器技术和建筑机器人技术相结合，实现了BIM模型数据与外墙作业机器人和爬架控制系统数据的实时互联，解决了长期以来高层外墙外墙作业机器人缺乏围绕建筑物的全方位供电平台和通用作业平台的难题。
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公开(公告)号：CN221725896U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323634521.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型属于建筑工程领域，具体涉及了一种工程建筑的造楼用钢筋检测机器人，包括移动组件、摄像头组件、数据处理组件和环境检测组件及其连接关系。本实用新型设置了可以压紧轨道的移动组件，提高了机器人的行驶稳定性，使得机器人可以适用于不同轨道的移动；设置了可以调节摄像角度的摄像头组件，可以观察不同的建筑墙体的情况，有利于实际应用；整体结构紧凑，占用的空间小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219154620U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320137510.8
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种用于四足机器人的关节模组及使用关节模组的四足机器人，关节模组包括电机外壳，电机外壳设有减速机单元与电机单元，电机外壳一侧设有将减速机单元与电机单元封闭集成在电机外壳内部的电机连接板，电机连接板上连接有电机驱动板。本实用新型的关节模组能够大大减小体积和重量，从而降低整机的尺寸重量，降低客户对机械选型、设计、组装多个环节的人员和时间投入。
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公开(公告)号：CN213470566U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202021141063.6
申请日：2020-06-18
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了智能打磨机器人，包括：驱动机构、框架机构、末端打磨机构、从动机构和机械臂。所述驱动机构固定在所述框架机构上，为所述打磨机器人提供驱动力；所述机械臂固定在所述框架机构中所述升降模组上，通过所述机械臂可以增加打磨范围以及实现狭小范围的打磨；所述末端打磨机构固定在所述机械臂末端，作为所述打磨机器人的执行机构直接打磨墙面；所述从动机构安装在所述框架机构上，所述从动机构用于支撑随动作用；所述框架机构作为所述打磨机器人整体控制系统以及支撑系统。本实用新型智能打磨机器人能够解决长期以来工人外墙打磨作业安全性和时效性难题，同时可以解决外墙打磨加工成本。
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公开(公告)号：CN212490082U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202020515503.3
申请日：2020-04-10
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种穿刺手术导入装置，属于医疗器械技术领域。包括机械手臂连接端、手柄、角度测量器和穿刺导入孔通道；穿刺手术导入装置一端设有连接机械手臂末端的机械手臂连接端，另一端设有穿刺导入孔通道；穿刺手术导入装置中部设有用于手持的手柄和安装角度测量器的凹槽。通过设置穿刺导入孔通道，可固定的穿刺手术导入装置起到固定穿刺位置，固定穿刺角度，稳固穿刺针动作的作用；方便医护人员准确地实施穿刺手术，提高一次穿刺成功率，大大提高了手术效率，减少医生误操作的风险，有利于医患双方的利益。
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公开(公告)号：CN220019460U
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202223436605.4
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01N27/12 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于多场景的电子鼻气味分析系统，其特征在于，包括工控机、分析仪以及采样器组成，其中，采样器根据检测场景选择插针式采样器或多通道采样器；插针式采样器或多通道采样器连接分析仪，分析仪连接工控机；外部电源为分析仪以及工控机供电，分析仪为插针式采样器或多通道采样器供电。本实用新型提出了一种可应用于多场景的机器嗅觉系统，具有微量样品检测与连续过程的挥发物检测功能，可应用于化学或生物实验室的快速样品检测，或对连续生产过程的产物或副产物监测。本实用新型的机器嗅觉系统具有体积小、能耗低、恒温精度高、自动化程度高、检测速度快及使用过程简单的优点。
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公开(公告)号：CN218815469U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202222448937.8
申请日：2022-09-15
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型的一个技术方案是提供了一种集成式或基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，其特征在于，包括机器人系统、用于为机器人系统供电及控制机器人系统的电气柜以及核酸采样亭，机器人系统、电气柜以及核酸采样亭集成为一个整体本实用新型的另一个技术方案是提供了一种基于咽拭子采样亭的口咽采样机器人系统，将机器人系统布置在已经建设完成的采样亭内。本实用新型实现一种高效、安全、快捷、可全天候作业的24小时口咽采样机器人系统，降低医护人员的感染风险和劳动轻度。
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