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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113713317A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110995098.9
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复的六自由度平台，其特征在于，包括设有下肢固定带的下支具、设有上肢固定带的上支具、固定平台、活动平台、六根推杆及六维位姿传感器。本发明通过在固定平台上设置推杆带动活动平台实现六自由度运动，从而带动患者上肢相对骨盆运动实现康复训练，并通过六维位姿传感器记录运动数据，实现康复评估。利用本发明能够给具有上肢运动障碍的患者进行康复训练：当患者上肢不能运动时，通过推杆带动活动平台，从而带动患者上肢，实现相对骨盆的六个自由度的运动训练；当患者上肢可以运动时，由患者主动运动训练，由六维位姿传感器记录患者的运动数据，进行科学评估。
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公开(公告)号：CN113081699B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110379603.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学技术大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种自发电式踝关节内外翻增稳系统及方法，包括：脚部连接件、腿部连接件、运动传递构件和自发电构件；所述运动传递构件与脚部连接件相连；所述脚部连接件通过运动传递构件与腿部连接件相连；所述腿部连接件与自发电构件相连；所述自发电式踝关节内外翻增稳系统实现内外翻增稳。本发明的设计是全新的踝关节内外翻稳定系统设计，可以辅助行走过程中踝关节冠状面的稳定。本发明踝关节内外翻增稳利用电机工作在发电机状态实现，将反电动势造成的限制电机轴转动传递到踝关节，无须外部能源输入。
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公开(公告)号：CN113576838A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110995092.1
申请日：2021-08-27
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于踝关节康复的三自由度平台，其特征在于，包括固定基座及位于固定基座上方的康复平台；固定基座上设有套筒及三个可由外部动力机构驱动伸缩的推杆，套筒位于所有推杆所围成的区域内；套筒及推杆的底端与固定基座连接固定；套筒内设有花键螺母，花键螺母内穿插有花键轴，使得花键轴可以相对于套筒上下滑动；花键轴的顶端通过万向节连接固定在康复平台的底面上；推杆的顶端顶在康复平台的底面上；踝关节支具固定在康复平台的顶面上；康复平台上还设有角度传感器。本发明能够给具有踝关节运动功能障碍的患者提供三个自由度的康复训练，同时，也能让患者的踝关节主动运动。
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公开(公告)号：CN113081699A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110379603.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 中国科学技术大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明提供了一种自发电式踝关节内外翻增稳系统及方法，包括：脚部连接件、腿部连接件、运动传递构件和自发电构件；所述运动传递构件与脚部连接件相连；所述脚部连接件通过运动传递构件与腿部连接件相连；所述腿部连接件与自发电构件相连；所述自发电式踝关节内外翻增稳系统实现内外翻增稳。本发明的设计是全新的踝关节内外翻稳定系统设计，可以辅助行走过程中踝关节冠状面的稳定。本发明踝关节内外翻增稳利用电机工作在发电机状态实现，将反电动势造成的限制电机轴转动传递到踝关节，无须外部能源输入。
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公开(公告)号：CN215149047U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202121005498.2
申请日：2021-05-12
Applicant: 上海机器人产业技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于含有轨道的场景的外部环境检测的移动机器人，包括结构主体、动力模块、行走辅助模块、电源模块、控制模块、检测模块、人工辅助模块、轨道车壳体，所述结构主体下部内安装有动力模块，所述动力模块上面安装有行走辅助模块，且行走辅助模块呈两侧对称分布，并与动力模块连接，所述结构主体上面固定装有电源模块，所述结构主体上部位置安装控制模块，所述结构主体顶部安装有检测模块，所述人工辅助模块安装在所述结构主体下部和顶部的轨道车壳体内，所述电源模块通过控制模块连接动力模块和检测模块。本实用新型通过改变传统作业方式减少设备体积和质量，并添加辅助装置降低作业强度，同时提高作业人员的工作效率。
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