-
公开(公告)号：CN105025078B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510285770.X
申请日：2015-05-29
Applicant: 上海大学
IPC: H04L29/08
Abstract: 本发明涉及一种能耗数据采集器的远程配置方法。本方法的操作步骤如下：在能耗数据采集器中首先移植一个嵌入式Web服务器BOA，在BOA中植入与软件配置相关的配置网页并添加解析网页配置信息与编辑软件配置文件的CGI程序，然后为Web服务器BOA申请域名，并将该Web服务器BOA发布到外网，基于互联网，客户端以B/S的方式远程访问该数据采集器，利用B/S的报文交互功能，客户端浏览器向BOA发送软件配置的报文，BOA接收并解析浏览器发送的报文，CGI程序根据解析结果编辑或修改数据数据采集器上的配置文件，能耗数据采集器根据该配置文件进行系统配置。本发明可方便快捷实现远程配置能耗数据采集器，减少系统维护成本。
-
公开(公告)号：CN107031629A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710139914.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种3D机器视觉叉车行驶辅助安全系统及方法，能够实时监测叉车的行驶状态与周边作业环境，保障叉车作业过程中的人员与资产安全。系统包括：（1）采用多个智能深度相机为主构成的作业环境感知子系统、（2）采集车辆速度、姿态、转弯等行车状态的车辆状态监测子系统、（3）连接车辆动力控制与控制制动控制的输出子系统、（4）进行逻辑控制和智能判定与辨识的信息处理子系统。本发明由智能深度相机与多传感器对叉车的作业环境和车辆状况进行全面监测，不仅能提供障碍物检测与报警，还能够通过精确的人员与物体辨识，实现主动人员安全预警及控制功能。
-
公开(公告)号：CN106568782A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610966927.X
申请日：2016-11-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01N21/88
CPC classification number: G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉对彩色瓶盖图像颜色量化的方法，其步骤如下：（1）采集彩色的瓶盖图像；（2）根据瓶盖的种类，选择处理后的图像所需的颜色数目K；（3）根据选择的颜色数目K，对采集的彩色的瓶盖图像进行颜色的聚类量化；（4）根据聚类结束的判断条件判断聚类是否完成，完成后得到K种颜色种类（不同种类的瓶盖，聚类结果一般不同）；（5）对之后采集的彩色的瓶盖图像，根据欧式距离最短的原则，将上一步聚类得到的颜色分配给新的图像。本方法用于瓶盖瑕疵检测的预处理过程，经过此方法处理后的彩色图片，既保留了图像自身基本的颜色特征，又能减少光源、镜头等环境因素对成像质量造成的影响。
-
公开(公告)号：CN106546263A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610888229.2
申请日：2016-10-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的激光水平仪出射激光线检测方法，包括：1）实时采集多条水平或垂直激光线的多幅图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测每幅图片中拍摄的激光线段位置，并且判断激光线宽度等信息；5）将激光线相关图片信息融合，判断激光直线的位置信息是否发生上下左右方向的出射偏移；6）将激光线多幅图片宽度信息融合，判断每条激光线是否小于等于规定的衍射角，保证宽度符合生产要求；7）将激光水平仪是否合格的信息显示到人机界面，给出判断结果和依据，并存储当前检测水平仪编号和其各方向激光线宽度、位置等信息入库。本发明可以实现对激光线的位置精度识别以及对激光线宽度的精确测量。
-
公开(公告)号：CN103994858B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410196647.6
申请日：2014-05-12
Applicant: 上海大学
IPC: G01M1/38
Abstract: 本发明公开了一种基于生物地理学智能优化支持向量机算法的动平衡检测控制方法。本发明包括以下步骤：1）采集在线数据；2）输入离线数据；3）设定模型精度需求；4）数据预处理；5）判断是否存在动平衡系统模型；6）判断系统不平衡量是否超过阈值；7）带卡尔曼滤波的生物地理学智能优化支持向量机算法；8）动平衡系统模型；9）动平衡调整。本发明根据动平衡系统小样本和非线性的特点采用支持向量机算法进行系统建模，并且利用生物地理学智能优化算法对支持向量机算法的惩罚因子和核函数参数进行寻优，另外考虑到动平衡系统现场的噪声干扰，本发明还采用卡尔曼滤波增强了整体算法的鲁棒性和精确性，可实现对动平衡系统的高精度检测控制。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105496697A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511004197.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司 , 上海大学
CPC classification number: A61G12/002 , A61G2203/12
Abstract: 本发明涉及一种具有自动运行，实时避障，可远程操控功能，可集成的智能医疗吊塔系统及其操作方法。该系统中，主要包括四个轴，用户可以选择某一轴单独控制其左右运动，也可以单独控制吊塔的升降运动。在设置吊塔在手术室中的起始位置和终点位置后，吊塔可以选择“归位”或“就位”功能，根据视觉系统反馈回的障碍物信息，智能躲避障碍物，自动运行到起始位置或终点位置。另外，该系统还装载网络接口模块，可连接各种医疗设备，方便数字手术室一体化集成。
-
公开(公告)号：CN103336491A
公开(公告)日：2013-10-02
申请号：CN201310214761.2
申请日：2013-06-03
Applicant: 上海大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , Y02P90/14 , Y02P90/185 , Y02P90/28
Abstract: 本发明涉及一种自动化生产线控制系统和通信方法，特别是基于工业以太网的分布式自动化生产线控制系统和通信方法，一种基于以太网的分布式自动化生产线系统，包括产品信息录入系统、产品运行扫描系统、产品成品分拣系统、产品问题退出系统、产品运输系统、产品中间搁置系统、现场控制系统、生产调度控制系统、数据管理系统、上层管理系统和二级加工系统，各系统之间通过工业以太网相连接。基于以太网的分布式自动化生产线系统的以太网通信方法，生产调度控制系统通过调用西门子PRODAVE动态连接库实现与所述现场控制系统中的PLC之间进行以太网通信，与所述其他系统之间的数据交互则通过协议应答的方式。
-
公开(公告)号：CN102883418A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210334484.4
申请日：2012-09-12
Applicant: 上海大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开一种无线传感器网络网关的电源设计管理及异常掉电的处理方法。实现网关设备在普通电源断电的情况下，通过启用备用电源并告知底层节点断电信息，实现网络系统的有序运行。具体实现方法如下：1)构建由带备用电源的网关及节点组成的网络系统。2)通过将网关等效为一个随电压变化的等效电阻，合理设计法拉电容的容量，实现备用电源的设计。3)当网关中的普通电源断电时，提出一种无线传感器网络网关掉电异常的处理方法，实现网络系统的低功耗运行。
-
公开(公告)号：CN102638380A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210076851.5
申请日：2012-03-22
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于设备状态监测的双模无线传感器网络接入方法。本方法是在设备上安装用于监测设备状态的不同类型参量的慢速连续式采集节点和高速间歇式采集节点构成的双模无线传感器网络，收集数据并接入现场总线/工业以太网的接入网关以及网络管理系统。本接入网关中：无线通信调制模块同时采用同一频段的两种不同物理层调制方式，完成与双模无线传感器网络采集节点的数据交互，现场总线/工业以太网接口将无线传感器网络采集的设备状态数据通过现场总线/工业以太网传输至网络管理系统。实现对双模无线传感器网络和接入网关的动态管理和配置功能。本发明能够同时满足设备状态在线监测和巡检两种实施方式，降低了监测的成本，提高了灵活性。
-
公开(公告)号：CN101388889B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN200810201577.3
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种多协议总线之间的转换方法。本方法通过微处理器、DeviceNet、Profibus及Modbus/TCP网络协议的物理层部分电路及微处理器程序，实现接收各协议数据、并储存在微处理器内，采用系统协议转换方法实现多协议之间的协议转换，而整个协议转换程序采用实时多任务操作系统的任务调度方法，实现多协议转换数据的实时交互与更新控制。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
96
records
(took 0.081 seconds)
