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公开(公告)号：CN114370211A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111579402.8
申请日：2021-12-22
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动内镜清洗消毒机升降门装置，包括：与清洗消毒池密封连接的清洗消毒池支架，清洗消毒池支架上设置有保持清洗消毒池与外界连通的开口，开口的两侧设置有两个相互平行的导轨；同时与两个导轨滑动连接、且封堵开口的电动门盖；固定清洗消毒池支架上、驱动电动门盖移动的驱动机构，驱动机构包括电机、电机驱动的同步带，同步带通过升降模块与电动门盖固定连接。电机驱动主动轮转动，进而带动同步带转动，随着同步带的转动，带动电动门盖的升降，通过同步带的设置，减小动力装置的体积，实现结构紧凑的效果。在设备断电的情况下，也不需要拆装电机也能将电动门盖打开或关闭，使用方便。
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公开(公告)号：CN105805703B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201410850538.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司
IPC: F21V19/02 , F21W131/20 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种无影灯调光机构，包括压板、灯具固定件、灯体组件、弹簧压片。灯具固定件为一板状部件，灯具固定件的上方安装压板。压板的表面包括多个用以安装所述灯体组件的灯座，灯座为通孔结构。灯体组件的外表面上设有小圆轴，其顶部为圆锥体结构，灯体组件的顶部可活动地安装于灯座中，其斜度随压板的升降而改变。弹簧压片的底端固定于小圆轴上，顶端固定于灯体组件上，其中间部分固定于灯具固定件上。在上述技术方案中，本发明的无影灯调光机构采用组合式的灯具固定件的结构，使无影灯调光机构具有更灵活的调解机构，且每个灯体组件的光源能汇聚到中心点或以中心点做圆形的扩大。
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公开(公告)号：CN105805703A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410850538.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司
IPC: F21V19/02 , F21W131/20 , F21Y101/02
Abstract: 本发明公开了一种无影灯调光机构，包括压板、灯具固定件、灯体组件、弹簧压片。灯具固定件为一板状部件，灯具固定件的上方安装压板。压板的表面包括多个用以安装所述灯体组件的灯座，灯座为通孔结构。灯体组件的外表面上设有小圆轴，其顶部为圆锥体结构，灯体组件的顶部可活动地安装于灯座中，其斜度随压板的升降而改变。弹簧压片的底端固定于小圆轴上，顶端固定于灯座上，其中间部分固定于灯具固定座上。在上述技术方案中，本发明的无影灯调光机构采用组合式的灯具固定件的结构，使无影灯调光机构具有更灵活的调解机构，且每个灯体组件的光源能汇聚到中心点或以中心点做圆形的扩大。
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公开(公告)号：CN105496697A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201511004197.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司 , 上海大学
CPC classification number: A61G12/002 , A61G2203/12
Abstract: 本发明涉及一种具有自动运行，实时避障，可远程操控功能，可集成的智能医疗吊塔系统及其操作方法。该系统中，主要包括四个轴，用户可以选择某一轴单独控制其左右运动，也可以单独控制吊塔的升降运动。在设置吊塔在手术室中的起始位置和终点位置后，吊塔可以选择“归位”或“就位”功能，根据视觉系统反馈回的障碍物信息，智能躲避障碍物，自动运行到起始位置或终点位置。另外，该系统还装载网络接口模块，可连接各种医疗设备，方便数字手术室一体化集成。
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公开(公告)号：CN103028162A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201110294657.X
申请日：2011-09-30
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司
IPC: A61M5/14
Abstract: 本发明公开了一种输液吊塔，它包括输液挂架和吊装在顶棚上的集线槽道，集线槽道的下部由钝角连接的三个槽道面板构成，下部中间的槽道面板上设置滑道，下部两侧的槽道面板上设置多组接口单元，每组接口单元都设置有照明射灯、电源插座、供氧接口和网线接口，在滑道上安装输液挂架。在下部两侧的槽道面板上设置多组照明射灯、电源插座、供氧接口和网线接口接口单元，施工和安装都方便，特别是将普通房间改造为病房或输液室非常容易。滑动式输液架有利于选择输液位置和方便调节输液高度。固定式输液架它适合床位相对固定的输液，输液管分布器和输液袋固定夹可以固定输液管和输液袋。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105468033B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201511004221.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学 , 上海正华医疗设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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公开(公告)号：CN105468033A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511004221.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学 , 上海正华医疗设备有限公司
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于多摄像头机器视觉的医疗吊臂自动避障控制方法。本发明包括以下步骤：1）实时采集图像数据；2）传输图像数据到PC机；3）图像预处理；4）图像检测是否有障碍物，并且判断障碍物位置信息；5）将障碍物信息传输给下位机电机控制系统；6）电机控制系统对障碍物位置进行分析、计算，实时规划更新到达目标位置的运动路径；7）电机控制系统运行，避开障碍物，运动到指定位置。本发明运用了机器视觉图像处理的相关理论和路径规划理论，以保障自动避障功能的实现，另外考虑到手术室复杂的现场环境对图像的噪声干扰，本发明还采用了一定的软件滤波处理以增强整体算法的鲁棒性和精确性，可以实现对障碍物的高精度识别以及对吊臂的精确避障控制。
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公开(公告)号：CN221905223U
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202322984900.1
申请日：2023-11-06
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司
IPC: A61M16/16
Abstract: 本实用新型涉及一种隐藏式氢氧气湿化瓶，包括圆柱导向筒体和湿化瓶，所述湿化瓶连接在所述圆柱导向筒体的内部，所述圆柱导向筒体的上端口连接有湿化瓶盖；所述湿化瓶的湿化瓶导管向上延伸至所述湿化瓶盖的下端面处，所述湿化瓶盖的下端面连接导气管，所述导气管位于所述湿化瓶导管外侧，与所述湿化瓶导管之间形成氢氧气导向夹层，所述导气管下端不与所述湿化瓶底面连接，形成氢氧气出气口。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种隐藏式氢氧气湿化瓶，产品外部更加简洁，节约材料。
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公开(公告)号：CN221434310U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322512301.X
申请日：2023-09-15
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种模块化清洗架，包括清洗架，所述清洗架的下端面两侧各连接有多个脚轮，在所述清洗架管路的一端连接有进水过滤组件，在所述清洗架上连接有多组牙科手机固定组件。本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种模块化清洗架，在进水口安装过滤片，对清洗架和牙科手机进行保护。
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公开(公告)号：CN220460286U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202322343059.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 上海正华医疗设备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及制氧机技术领域，且公开了一种具有消毒功能的制氧机，包括：外壳和底板，所述外壳安装在底板的表面，所述外壳的表面分别设置有进气格栅和排气栅格，所述外壳的顶部安装有操作面板，所述操作面板上分别设置有流量调节旋钮和雾化口，所述外壳的顶部安装有湿化杯，所述湿化杯的顶部设置有吸氧口，所述底板的顶部安装有中间支架，所述中间支架的顶部安装有控制组件，所述底板的顶部分别安装有空压机组件和分子筛组件，所述中间支架的内部安装有储氧室，所述空压机组件和分子筛组件之间设置有电磁阀。该具有消毒功能的制氧机，通过设置储物仓，鼻氧管等外接物品放置在储物仓的内部，方便存放不易丢失。
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