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公开(公告)号：CN105403173A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511004270.0
申请日：2015-12-29
Applicant: 上海大学
IPC: G01B11/25
CPC classification number: G01B11/2504
Abstract: 本发明属于光学测量领域，涉及一种光场偏折术测量系统标定镜及其应用方法。本标定镜用于标定光场偏折术系统的位姿关系，用于标定相机5和双层光平面调制器间3和4的关系以及双层光平面调制器3和4间的关系，包括一个标定镜其镜面由标准棋盘格镜面和反射镜面并联组成；即将棋盘格刻画在一个平面反射镜的一部分上，使其具有标定棋盘格和反射功能；所述标定方法分为普通相机标定法和光场相机标定法。所述标定方法只需一次拍摄即可完成所有位姿关系的标定，具有操作简单容易操作，精度高等优点。所述光场相机标定法填补了国内外关于光场偏折术测量系统光场相机模式下标定的空白，为光场偏折术测量系统测量高反射物体提供了基础。
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公开(公告)号：CN103950135A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410147374.6
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种充模速度可控的挤压式真空注型的成形方法及成形系统，属于快速模具领域。该方法巧妙地将真空注型、差压注型、重力注型三种工艺的优点结合起来而形成的一种新的成型工艺方法，实现了对充模速度的控制。成型时，将两种组份材料进行混合搅拌，并同时进行进气消泡处理后，导入挤压容器中，挤压驱动装置在计算机控制系统的控制下，根据计算机获取到的模具特征而生成并设定好的驱动速度，将挤压容器中的混合材料按照预想的充模速度进行稳定充模，进而得到产品。利用该成形方法及成形系统得到的产品，质量明显优于传统的真空注型工艺。
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公开(公告)号：CN101886202B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010185650.X
申请日：2010-05-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种微波辅助加热合成La-Mg储氢合金的方法，属金属功能材料储氢合金制备工艺技术领域。本发明方法主要包括以下步骤：按一定的化学计量比称取镧粉和镁粉，两者的化学计量比在1∶8.5～1∶12之间，采用预球磨工艺将上述原料混合均匀；混合好的原料在粉末压片机上经300～900MPa压力压成Φ15mm×(2～3)mm的圆饼；然后将压片样品放置于微波管式炉中，抽真空后通入高纯氩气进行保护，开启微波电源，将样品升温至680～700℃，保温10～60min，然后再降至室温；将合成得到的La-Mg合金进行活化，在350℃下和5MPa氢气压力下吸氢，最终得到储氢合金。本发明方法制备的La-Mg储氢合金具有较高的吸放氢性能。
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公开(公告)号：CN101692468B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910196564.6
申请日：2009-09-27
Applicant: 上海大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113
CPC classification number: Y02P70/521
Abstract: 本发明涉及一种基于自支撑金刚石薄膜的金属Pb-氰化物SiO2-P型金刚石薄膜半导体场效应晶体管的制备方法，属于光电探测器件制造工艺技术领域。本发明的特点是：(1)利用具有p型导电类型金刚石薄膜作为表面p型沟道层，其是p型金刚石薄膜不是通过掺杂获得，而是采用氢等离子体刻蚀的方法在自支撑金刚石的成核面获得H终端P型金刚石薄膜半导体导电层。(2)去除了一般常用的硅衬底，采用了具有一定厚度的自支撑金刚石薄膜。本发明的金刚石薄膜光敏晶体管可适用于高温、高频、大功率及恶劣环境条件下的应用；并具有较高的稳定性能，响应速度快，抗辐照能力强。
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公开(公告)号：CN119879769A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411890093.X
申请日：2024-12-20
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于阵列光斑点的三维形貌显微测量方法和显微装置，所述方法包括：显微装置从下到上按设定采样间隔进行扫描，以采集待测对象不同焦平面上的点阵图像；根据提前标定好的各光斑点的光心位置，采用高斯曲面函数拟合计算不同焦平面上光心位置处的亮度值；利用各光斑点在不同焦平面上光心处的亮度信息，采用洛伦茨函数拟合出各光斑点亮度值最大时所在的焦点位置，并计算出各光斑点的深度值，得到稀疏深度图；将稀疏深度图补全为稠密深度图，完成待测对象的三维形貌测量。与现有技术相比，本发明具有利用低成本结构简单的显微装置实现点阵图像采集，适用广范围的三维形貌显微测量等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110728745B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910874161.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多层折射图像模型的水下双目立体视觉三维重建方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下物体的三维重建。本方法使用基于光场多层折射理论计算得到左、右相机的方向信息图像和位置图像，然后基于该方向信息图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。最后利用视差图确定左、右方向信息图像上的对应点，并结合对应坐标的位置图像数据，计算匹配点的三维坐标。按此方法遍历整个图像即可得到整个匹配区域的点云图。本发明不仅实现了水下物体的三维重建，而且保证在较高精度的前提下显著提高计算效率。
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公开(公告)号：CN115693833A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211062045.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: H02J7/00
Abstract: 本申请公开了一种机载电池组双向能量均衡控制系统与方法，包括电池模组、模拟前端采样模块、主控制器、多层均衡电路和功率开关管驱动电路,所述模拟前端采样模块用于采集电池电压、均衡电流、电池组温度；所述主控制器用于计算单体电池的SOC值，所述功率开关管驱动电路用于提升控制器驱动能力，所述多层均衡电路根据驱动信号控制功率开关管的开断。控制方法根据均衡电路二叉树模型，计算SOC差值最大电池间最短能量传递路径，确定各功率开关管PWM驱动信号占空比优先级，控制功率开关管开断，实现主动均衡。本申请减少了驱动信号数量，模组内电池同时参与均衡，能量优先在荷电状态差值较大的电池间传递，大大提高了能量利用率、节约大量均衡时间。
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公开(公告)号：CN109591989B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810853179.3
申请日：2018-07-30
Applicant: 上海大学
IPC: B63G8/38
Abstract: 本发明涉及一种适合深海载人潜器搭载作业的深海生物原位观测三维相机固定调节装置。其三维相机由两个相机舱、一个计算扫描单元舱组成。固定调节装置包括底座支撑机构两个、计算扫描单元舱夹具机构一个、斜支撑机构一个、采样篮与斜支撑连接机构一个部分，在符合采样篮对三维相机体积、重量限制条件，以及不改变采样篮结构前提下，将三维相机牢靠地固定在采样篮上，并根据三维相机对深海生物原位扫描测量的角度需要进行方便调节。三维相机随潜器抵近海底，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄；三维相机随潜器抵近海底，舱内工作人员通过视频图像观察海底情况，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄。
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公开(公告)号：CN110533702A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910738197.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下双目视觉立体匹配方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下测距和水下物体三维重建等。本系统使用基于光场理论的多层折射理论计算得到左右相机的方向图像，该方向图像的行匹配误差在1个像素以内。基于该方向图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。本发明不仅解决了水下图像因不同介质面的折射所导致的立体匹配失败的问题，而且保证在较高的匹配精度前提下显著提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN110260820A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910353486.X
申请日：2019-04-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于动态参考坐标系的水下双目立体视觉测量系统及方法。使用4个主动光标靶点建立动态参考坐标系，以消除振动带来的测量误差。使用基于光场模型的水下立体视觉重建方法计算标靶角点在扫描系统下的三维坐标，通过对标靶角点的坐标矩阵进行奇异值分解来建立编码点坐标系。用基于光场模型的水下激光条纹匹配和立体重建方法计算激光条纹在扫描系统坐标系下的空间三维点。通过计算每组图片激光条纹中心点在扫描系统下的三维坐标，并将其转换到第一组图片标靶点所在扫描系统坐标系下的方法消除振动带来的测量误差。水下标靶点采用耐高压封装，最深可承受深海4000米高压，因此该系统可用于深海4000米动态高精度测量场景。
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