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公开(公告)号：CN110533702B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910738197.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下双目视觉立体匹配方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下测距和水下物体三维重建等。本系统使用基于光场理论的多层折射理论计算得到左右相机的方向图像，该方向图像的行匹配误差在1个像素以内。基于该方向图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。本发明不仅解决了水下图像因不同介质面的折射所导致的立体匹配失败的问题，而且保证在较高的匹配精度前提下显著提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN110728745B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201910874161.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多层折射图像模型的水下双目立体视觉三维重建方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下物体的三维重建。本方法使用基于光场多层折射理论计算得到左、右相机的方向信息图像和位置图像，然后基于该方向信息图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。最后利用视差图确定左、右方向信息图像上的对应点，并结合对应坐标的位置图像数据，计算匹配点的三维坐标。按此方法遍历整个图像即可得到整个匹配区域的点云图。本发明不仅实现了水下物体的三维重建，而且保证在较高精度的前提下显著提高计算效率。
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公开(公告)号：CN110533702A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910738197.1
申请日：2019-08-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于光场多层折射模型的水下双目视觉立体匹配方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下测距和水下物体三维重建等。本系统使用基于光场理论的多层折射理论计算得到左右相机的方向图像，该方向图像的行匹配误差在1个像素以内。基于该方向图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。本发明不仅解决了水下图像因不同介质面的折射所导致的立体匹配失败的问题，而且保证在较高的匹配精度前提下显著提高匹配效率。
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公开(公告)号：CN110728745A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910874161.6
申请日：2019-09-17
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提出了一种基于多层折射图像模型的水下双目立体视觉三维重建方法。属于水下计算机视觉研究领域，典型的应用是水下物体的三维重建。本方法使用基于光场多层折射理论计算得到左、右相机的方向信息图像和位置图像，然后基于该方向信息图像可直接利用空气中的立体匹配方法得到视差图。最后利用视差图确定左、右方向信息图像上的对应点，并结合对应坐标的位置图像数据，计算匹配点的三维坐标。按此方法遍历整个图像即可得到整个匹配区域的点云图。本发明不仅实现了水下物体的三维重建，而且保证在较高精度的前提下显著提高计算效率。
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