公开(公告)号：CN109591989A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201810853179.3

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  谢亮亮 ,  张旭 ,  周玉斌

IPC: B63G8/38

Abstract: 本发明涉及一种适合深海载人潜器搭载作业的深海生物原位观测三维相机固定调节装置。其三维相机由两个相机舱、一个计算扫描单元舱组成。固定调节装置包括底座支撑机构两个、计算扫描单元舱夹具机构一个、斜支撑机构一个、采样篮与斜支撑连接机构一个部分，在符合采样篮对三维相机体积、重量限制条件，以及不改变采样篮结构前提下，将三维相机牢靠地固定在采样篮上，并根据三维相机对深海生物原位扫描测量的角度需要进行方便调节。三维相机随潜器抵近海底，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄；三维相机随潜器抵近海底，舱内工作人员通过视频图像观察海底情况，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄。

公开(公告)号：CN109591989B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN201810853179.3

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  谢亮亮 ,  张旭 ,  周玉斌

IPC: B63G8/38

Abstract: 本发明涉及一种适合深海载人潜器搭载作业的深海生物原位观测三维相机固定调节装置。其三维相机由两个相机舱、一个计算扫描单元舱组成。固定调节装置包括底座支撑机构两个、计算扫描单元舱夹具机构一个、斜支撑机构一个、采样篮与斜支撑连接机构一个部分，在符合采样篮对三维相机体积、重量限制条件，以及不改变采样篮结构前提下，将三维相机牢靠地固定在采样篮上，并根据三维相机对深海生物原位扫描测量的角度需要进行方便调节。三维相机随潜器抵近海底，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄；三维相机随潜器抵近海底，舱内工作人员通过视频图像观察海底情况，调整潜器深度，保持潜器悬停和稳定，启动三维相机拍摄。

公开(公告)号：CN109282743A

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201810853015.0

申请日：2018-07-30

Applicant: 上海大学

Inventor： 屠大维 ,  张旭 ,  李锦波 ,  何平平 ,  谢亮亮

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置，对深海物体进行原位激光扫描和三维成像。根据激光高速线扫描双目视觉三维成像的功能要求和深海原位测量耐静水高压的使用要求，设计了由单独封装耐静水高压的相机单元舱、耐静水高压的密封连接管、单独封装耐静水高压的计算扫描单元舱、密封连接管、单独封装耐静水高压的相机单元舱组成的整体结构，能实现激光高速线扫描双目视觉三维成像功能。发明适合深海原位测量的激光高速线扫描双目视觉三维成像装置既能耐深海静水高压，又能满足装置的工作原理、结构布局，实现对深海物体进行原位激光扫描成像，为深海生物资源、矿产资源、考古打捞等方面的调查、勘探提供技术手段。