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公开(公告)号：CN206305660U
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201620696362.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型涉及一种滑橇精确定位装置，包括底座，多条直线导轨平行设于底座上，相邻两条导轨之间距离相等，滚床通过滑块设于多个直线导轨上，驱动电机通过电机座设于滚床上的一端，驱动电机通过皮带与滚床的滚动装置连接，滑橇导向组件设于滚床上，接近和减速检测开关设于滚床的侧面，滑橇置于滚床的滚动装置上，滑橇的侧面与接近和减速检测开关对应位置设有到位和减速检测支架，滑橇的底面设有定位销孔组件，底座上与所述滑橇上的定位销孔组件对应的位置设有滑橇定位销组件，滚床的底面向下设有滚床定位销组件，底座上与滚床定位销组件对应的位置设有定位销孔组件，控制器的输出端分别连接驱动电机及定位销组件。结构简单、紧凑，便于安装调试。
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公开(公告)号：CN211889608U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922485270.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种汽车侧部定位夹紧系统，包括立柱和抵紧于立柱上的抓手，其特征在于，安装板汽车侧部定位夹紧系统还包括能源接入机构，安装板能源接入机构包括能源接入母座和能源接入公座，安装板能源接入公座安装于安装板抓手，安装板能源接入母座安装于安装板立柱，安装板能源接入母座上设置有电源母接头和气源母接头，安装板能源接入公座上设置有电源公接头和气源公接头，安装板电源母接头能够与安装板电源公接头适配对接，气源母接头能够与气源公接头适配对接。能源接入机构满足抓手对电控信号和气源的接入要求，降低对外部搬运机器人能源供给的依赖，提升了机器人的使用率，以及总拼的效率；增加对汽车整体的夹紧点数量，提高车身定位精度。
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公开(公告)号：CN206123019U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620663669.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型提供了一种车身输送滑撬系统，包括滑撬本体，所述滑撬本体包括滑撬支架及设于所述滑撬支架上的翻转切换夹具，所述滑撬支架由两条平行设置的纵梁及设于所述纵梁之间的多条横梁组成，两条所述纵梁对称设有用于安装所述翻转切换夹具的安装孔，所述安装孔为多个、且均匀布置在每条所述纵梁上，每条所述纵梁上在所述安装孔一侧均设有一基准孔。通过翻转切换夹具进行翻转，可以实现多种车型公用，柔性好；在滑撬支架上预留了夹具定位孔及螺纹孔，可以增加翻转切换夹具，这样就使后续增加车型改造更简单，不用焊接就不会造成滑撬变形；滑撬有基准孔，可以用三坐标测量仪等测量设备进行测量，重复性定位精度高。
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公开(公告)号：CN217387597U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220216945.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及自动化无人生产车间中的AGV输送小车，具体涉及一种取电装置，包括上安装梁、上电极安装板、下电极安装板、下端电极板、上端电极板和防尘罩，上安装梁下部连接上电极安装板，上端电极板设置在上电极安装板下部，上电极安装板侧壁上向下安装防尘罩，下端电极板和上端电极板均设置在防尘罩包络的空间内，下端电极板设置在所述下电极安装板上部，下端电极板上的插头和上端电极板上的插槽配合，下端电极板上的插头构造成可伸缩结构。本实用新型用取电端的自重，以及受电端的电极块弹性结构，实现竖直姿态下无人工干预的自动取电，解决了对接尺寸范围过小、对接困难问题，有效避免了车身焊接过程中焊渣、粉尘的不利影响。
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公开(公告)号：CN211569375U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482357.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种抓手定位导向装置及抓手系统，其中，抓手定位导向装置包括基座、立柱、定位块、定位孔、夹紧机构以及导向机构；立柱设置在基座上；定位块和定位孔间隔设置在立柱上，定位孔用于与抓手的定位销配合；夹紧机构靠近定位块设置在立柱上，夹紧机构用于将抓手抵紧于定位块上；导向机构包括设置在立柱上的安装座、设置在安装座上的至少两个导向滚轮，两个导向滚轮沿远离立柱的方向并列设置，导向滚轮用于支撑抓手。本实用新型通过夹紧机构和第一定位块实现对抓手的面定位，定位孔实现对抓手的孔定位，提高抓手定位的稳定性，同时通过导向机构对抓手的进入姿态进行扶正和导入，以能够提高抓手上的定位销和定位孔之间的对中精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217676325U
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202221167706.3
申请日：2022-05-16
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种车身吊具及车身吊具总成，所述车身吊具包括：吊具架；卡钩件，装配于吊具架底部，用于与待吊车身的门框连接；吊挂件，包括吊索和挂钩；吊索的两端分别与吊具架，以及挂钩活动连接；挂钩用于与待吊车身底部的横梁形成杠杆连接，以使得被吊起的车身的重心和车身吊具的重心均位于同一竖直面上。通过本申请的实施例，能够使车身吊具与被吊起的车身形成稳定地连接，通过调整吊挂件的挂钩相对于被吊起的车身的位置，来调整挂钩与横梁的连接位置，以调节被吊起车身的重心，使得被吊起的车身的重心和车身吊具的重心位于同一竖直面上，这样可以提高吊运得稳定性。
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公开(公告)号：CN207861365U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721883654.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/80
Abstract: 本实用新型提出一种随行夹具上下线转运台设备，包括：转运台；支基，连接于所述转运台，并将其固定地面上；转动齿轮，设置于所述支基上，并连接于所述转运台，带动转运台转动；驱动电机，连接于所述转到齿轮；到位限位块和到位感应器，设置于所述支基上，用于控制所述转动齿轮的转动角度。本实用新型提出的随行夹具上下线转运台设备，满足在中间转运台实现随行夹具的上下线的要求，保留原转运台上面运行的部分，保证转运台能够从升降机上接送随行夹具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207806989U
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201721882298.9
申请日：2017-12-28
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型提出一种高柔性焊接拼台，包括：多面体工装，其设置有切换转轴，其两端由轴承支座固定，通过旋转切换转轴至不同角度，满足定位工装切换要求；切换底座，所述多面体工装安装在所述切换底座上，所述切换底座上设置有测量基准，并通过定位销实现与固定底座的联接与定位。所述切换转轴一侧设置有旋转角度限位机构，保证转轴旋转到位后的定位稳定性。所述切换转轴单次旋转角度预先设定为固定角度，所述切换底座下部设置有刚性滚轮及导向轮。本实用新型提出的高柔性焊接拼台，将多面体切换与工装整体方案相结合，设计出一种新的工装切换设备，其为一种全新的高柔性工装设备，柔性好，占地精简，切换迅速，工装尺寸稳定。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207030252U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720564299.2
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本实用新型涉及工装输送设备领域，特别涉及一种移行滚床装置。该装置包括用于输送滑橇的滚床、移行台、轨道、移行电机、滑橇定位销，所述滚床连接在移行台上，所述轨道连接两个生产工位，所述移行台与轨道滑动连接，所述移行电机连接在移行台并驱动移动台在轨道上做水平直线运动，所述滑橇定位销连接在移动台上，所述滑橇定位销与滑橇上的定位孔配合连接。本实用新型采用接近开关和机械定位机构相结合的方法，实现滑橇在移行滚床上的精确定位；通过在移行滚床上设计滑橇定位销组件，保证移行滚床输送过程中的稳定性，降低安全隐患；通过调整垫片调整导向滚轮的位置，加工精度要求低。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205906557U
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201620664165.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种车身输送装置，包括滚床及设于所述滚床上的滑撬，所滚床包括底座、支撑架、棍轮及带动棍轮转动的驱动机构，所述支撑架设于所述底座上端，所述棍轮为多组，多组所述棍轮对称、且均匀设于所述支撑架两侧，所述滑撬包括设于所述棍轮上的滑撬支架、设于所述滑撬支架上端的定位支撑单元及设于所述滑撬支架上的滑撬位置传感器。该车身输送装置输送速度高，节拍高，车型定位柔性高，设置滑撬能够满足多平台车型共线生产；非增值时间减少，生产效率高；输送稳定性好，安全性好；工艺布置柔性高，不同工位可采用柔性工位节距；结构简单、紧凑，占地面积小，便于维护，标准化程度高。
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