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公开(公告)号：CN113479190B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110688261.7
申请日：2021-06-21
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/06 , B60W40/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。
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公开(公告)号：CN112113779B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010609123.0
申请日：2020-06-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/013 , G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种车轮摩擦系数检测方法、检测终端及存储介质，所述方法包括：获取车重、车轮半径和重力加速度；根据预设采样频率，采集发动机输出扭矩、左右两侧的主动车轮角速度和从动车轮角速度；根据每个采样时刻采集的左右两侧的主动车轮角速度和从动车轮的角速度分别计算并存储每个采样时刻的左侧滑移率和右侧滑移率，以及根据车重、车轮半径、重力加速度和每个采样时刻采集的发动机输出扭矩，计算并存储每个采样时刻的驱动轴摩擦系数；根据已存储的至少两个采样时刻对应的驱动轴摩擦系数、左侧滑移率和右侧滑移率，获得车轮的最大摩擦系数。本发明无需额外设置坡度传感器即能获取坡道的坡度，降低车辆制造成本。
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公开(公告)号：CN114333287A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011071498.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开一种无人物流车的调度方法。所述方法包括：设置临时停靠点，确定每个临时停靠点允许停放车辆的数量；实时接收物流车广播的位置数据，根据物流车的当前位置数据计算终点X及临时停靠点当前时刻停放车辆的数量及空车位的数量；如果某物流条线路的终点X有空车位，所述线路始点即将发车的物流车A正常发车；如果终点X没有空车位，查找有空车位的临时停靠点Y，将所述物流车A的终点改为Y后发车；如果终点X和所有临时停靠点均没有空车位，停止发车，等待出现空车位；如果终点X出现空车位，将所述物流车A的终点改为终点X。本发明能够使到达终点的物流车均有停车位，既可避免终点发生道路堵塞，又可使始点不会出现物流车滞留现象。
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公开(公告)号：CN113830087A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111132663.5
申请日：2021-09-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/16 , B60W40/105 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开了一种自适应巡航控制方法，所述自适应巡航控制方法包括以下步骤：当监测到本车ACC功能开启时，记录本车的实时车间时距；当监测到本车时距按键被按压时，获取按压持续时长；判断所述按压持续时长是否大于第一预设时长；若大于第一预设时长，则根据所述车间时距生成自定义时距；将所述自定义时距作为期望时距，并控制本车按照所述期望时距行驶。本发明还公开了一种自适应巡航控制系统、车辆和计算机可读存储介质。本发明实现了自适应巡航控制系统与不同驾驶员的驾驶行为习惯或者同一驾驶员在不同环境下的驾驶行为习惯相适应的目的。
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公开(公告)号：CN113804460A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111125800.2
申请日：2021-09-24
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种车辆测评方法、车辆测评系统、车辆及存储介质，所述方法包括：设置制动测试工况并采集测试数据，根据所述测试数据进行紧急制动系统试验；根据预设结束条件，判断所述紧急制动系统试验是否结束；若所述紧急制动系统试验结束，则根据制动系统判断所述紧急制动系统试验是否有效；若所述紧急制动系统试验有效，则存储紧急制动系统试验数据，并根据所述紧急制动系统试验数据以及预设规则计算紧急制动系统试验分数。本发明实现了测评紧急制动系统的自动化测评。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112776710A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110100139.3
申请日：2021-01-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种音效调节方法、音效调节系统、车机系统及存储介质，所述方法包括：接收用户触发的音频播放指令；获取当前的驾驶模式、驾驶员状态和车内环境参数；根据当前的音效匹配模型、驾驶模式、驾驶员状态和车内环境参数，确定与驾驶模式、驾驶员状态和车内环境参数匹配的第一目标音效模式；根据第一目标音效模式，播放音频。本发明解决了现有汽车的音频播放设备只支持一种固定音效效果的问题。
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公开(公告)号：CN112348718A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011159002.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能辅助驾驶指导方法，包括以下步骤：当通过人脸识别判断驾驶员为全新驾驶员时，向驾驶员提供智能辅助驾驶功能的指导内容；判断车辆是否处于静止状态；当车辆处于静止状态时，继续向驾驶员提供指导内容，以供驾驶员学习指导内容。本发明还公开了一种装置及计算机可读存储介质，解决了现有技术中还存在不能智能地向驾驶员推送智能辅助驾驶操作说明指导内容的问题。
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公开(公告)号：CN112347459A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011151600.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种ADAS功能激活方法、智能车辆及计算机存储介质，该方法包括以下步骤：释放功能串中第一个位置的ADAS子功能的使用权限；当所述功能串第一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值时，释放所述功能串中下一个位置的ADAS子功能的使用权限；其中，使用熟练度满足预设阈值的ADAS子功能的使用权限仍保持释放状态；直至所述功能串中最后一个位置的ADAS子功能的使用熟练度满足预设阈值。本发明解决了ADAS功能使用率低的问题，实现了由易到难引导用户学习复杂操作的技术效果，提升人机交互体验。
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公开(公告)号：CN112339754A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011148333.0
申请日：2020-10-23
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B60W30/14 , B60W40/06 , B60W40/105 , B60W50/08
Abstract: 本发明公开了一种车速调整方法、车辆及可读存储介质，包括步骤：接收用户的车速调整语音指令；判断辅助驾驶系统是否处于激活状态；若是，则根据所述车速调整语音指令调整辅助驾驶系统对应的设置车速。本发明用户可直接通过语音调整辅助驾驶系统的车速，无需手动调整，更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN112339508A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011199508.0
申请日：2020-10-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于偏航率的滚动半径补偿方法及装置、计算机可读存储介质，该方法包括以下步骤：当车辆进行转弯运动时，获取所述车辆的当前运动状态并判断所述车辆的当前运动状态是否满足预设条件；若所述车辆的当前运动状态满足预设条件，则获取所述车辆的车身参数，并根据车辆偏航率计算方法利用所述车辆的当前运动状态及车身参数计算所述车辆的偏航率；利用所述车辆的偏航率对所述车辆的轮胎滚动半径进行补偿。本发明解决了传统技术中车辆转弯时轮胎滚动半径识别不准确的问题，通过计算车辆的偏航率，实现了在车辆转弯时对轮胎滚动半径的补偿，提高了轮胎滚动半径识别的准确性。
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