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公开(公告)号：CN116520777A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310330885.0
申请日：2023-03-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明涉及无人物流技术领域，提供了一种无人物流车与AGV车辆的室内防冲突方法与系统，在室内运行路线上划分出冲突区域；基于冲突区域的坐标数据为所述冲突区域设置虚拟围栏；在冲突区域内部或外侧设置能够被AGV车辆识别的位置标识；根据无人物流车的实时坐标判断无人物流车与冲突区域的位置关系；根据AGV车辆识别到的位置标识实时判断AGV车辆与冲突区域的位置关系；当无人物流车与AGV车辆中的任意一个先进入冲突区域，则暂停另一个，直到先进入的车辆离开冲突区域。本发明几乎不需要对AGV车辆及其运行路线进行改造，能够节省改造成本，提升物流配送速度。
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公开(公告)号：CN113611131B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110828702.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/07 , G06Q10/0631 , G06V10/44
Abstract: 本发明公开了一种车辆通行方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆通行方法包括：当检测到多辆车辆进入预设的虚拟围栏时，检测各所述车辆是否在所述虚拟围栏内的路口区域相互干扰；若相互干扰，则根据所述相互干扰的干扰结果确定各所述车辆的目标优先级；根据所述目标优先级依次控制各所述车辆通过所述路口区域。本发明提高了车辆的无人化使用程度，使得配备不同无人驾驶终端或无调度功能的同种无人驾驶终端的多辆车辆在路口相遇时也能够顺利通行。
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公开(公告)号：CN113611131A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110828702.9
申请日：2021-07-22
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆通行方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆通行方法包括：当检测到多辆车辆进入预设的虚拟围栏时，检测各所述车辆是否在所述虚拟围栏内的路口区域相互干扰；若相互干扰，则根据所述相互干扰的干扰结果确定各所述车辆的目标优先级；根据所述目标优先级依次控制各所述车辆通过所述路口区域。本发明提高了车辆的无人化使用程度，使得配备不同无人驾驶终端或无调度功能的同种无人驾驶终端的多辆车辆在路口相遇时也能够顺利通行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114333287B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202011071498.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开一种无人物流车的调度方法。所述方法包括：设置临时停靠点，确定每个临时停靠点允许停放车辆的数量；实时接收物流车广播的位置数据，根据物流车的当前位置数据计算终点X及临时停靠点当前时刻停放车辆的数量及空车位的数量；如果某物流条线路的终点X有空车位，所述线路始点即将发车的物流车A正常发车；如果终点X没有空车位，查找有空车位的临时停靠点Y，将所述物流车A的终点改为Y后发车；如果终点X和所有临时停靠点均没有空车位，停止发车，等待出现空车位；如果终点X出现空车位，将所述物流车A的终点改为终点X。本发明能够使到达终点的物流车均有停车位，既可避免终点发生道路堵塞，又可使始点不会出现物流车滞留现象。
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公开(公告)号：CN114333287A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202011071498.2
申请日：2020-10-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/00
Abstract: 本发明公开一种无人物流车的调度方法。所述方法包括：设置临时停靠点，确定每个临时停靠点允许停放车辆的数量；实时接收物流车广播的位置数据，根据物流车的当前位置数据计算终点X及临时停靠点当前时刻停放车辆的数量及空车位的数量；如果某物流条线路的终点X有空车位，所述线路始点即将发车的物流车A正常发车；如果终点X没有空车位，查找有空车位的临时停靠点Y，将所述物流车A的终点改为Y后发车；如果终点X和所有临时停靠点均没有空车位，停止发车，等待出现空车位；如果终点X出现空车位，将所述物流车A的终点改为终点X。本发明能够使到达终点的物流车均有停车位，既可避免终点发生道路堵塞，又可使始点不会出现物流车滞留现象。
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公开(公告)号：CN115565374A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211184990.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物流车驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于智能技术领域，所述物流车驾驶优化方法包括：当检测到目标物流车的前方为狭窄弯道时，获取所述目标物流车的驾驶信息、所述狭窄弯道的弯道信息以及所述目标物流车的车辆信息；依据所述驾驶信息、所述弯道信息和所述车辆信息，构建所述目标物流车的过弯特征向量；依据所述过弯特征向量和物流车过弯模型，预测所述目标物流车的过弯信息，控制所述目标物流车依据所述过弯信息通过所述狭窄弯道，其中，所述过弯信息包括至少一个前进点驾驶信息和至少一个倒退点驾驶信息。本申请解决了物流车的过弯效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115547068A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211186772.X
申请日：2022-09-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G08G1/052 , G08G1/0967 , G08G1/123
Abstract: 本发明涉及车辆无人控制技术领域，并公开了一种车辆路口协同控制方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：若接收到车辆上传的车辆位置信息，则确定所述车辆位置信息对应的距离信息，并检测所述距离信息中的距离值是否小于预设距离阈值；若所述距离信息小于预设距离阈值，则将所述车辆作为目标车辆，并获取全部所述目标车辆采集的线路信息和车速信息，根据各所述线路信息和各所述车速信息确定速度控制信息；根据所述速度控制信息对各所述目标车辆进行控制，以实现车辆路口协同控制。本发明避免了两车相遇时需要人工干预导致物流运行异常的现象，进而提高了无人物流车在运行过程中调度效率。
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公开(公告)号：CN114066221A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111344631.1
申请日：2021-11-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多平台物流车辆协同方法、车辆及计算机可读存储介质，所述方法包括获取预设围栏范围中入围车辆的入围数量，并判断该入围数量是否大于等于预设阈值，通过预设阈值设置，对入围车辆的入围数量提供参考依据，进而在入围数量大于等于预设阈值时，控制预设围栏范围对应的外围物流车辆暂停通行，避免预设围栏范围中入围车辆过多，导致物流车辆拥堵的情况出现，并能够在入围数量小于预设阈值时，恢复外围物流车辆通行，以控制多个平台的物流车辆在经过设置有预设围栏范围的交叉路段时有序通行，从而提升物流车辆的物流配送效率。
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