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公开(公告)号：CN112108796A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422775.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开一种汽车总拼设备及其运行方法，汽车总拼设备包括：两个侧部抓手，用于定位夹紧侧围和中部零件；后部抓手，用于定位夹紧后部零件；两个用于安装侧部抓手的定位立柱滑移装置，定位立柱滑移装置包括X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一立柱机构以及第二立柱机构；第一立柱机构和第二立柱机构用于连接侧部抓手的两端，两个第二立柱机构用于连接后部抓手的两端；X轴滑移机构调节第一立柱机构和第二立柱机构之间的间距；Y轴滑移机构使第一立柱机构和第二立柱机构在工作位置和初始位置之间往复运动。本发明的汽车总拼设备提高了针对不同车型定位夹紧的兼容性，还避免了占用多个机器人的情况，提高了设备利用率。
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公开(公告)号：CN112108794A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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公开(公告)号：CN108188681A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810028988.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开一种多车型切换车身合拼系统，其包括合拼定位装置、举升装置、电气切换装置以及夹具贮存装置，多台举升机上设置的电气切换装置能够对内置合拼夹具进行自动切换。在对不同的车型进行合拼时，需要更换与各个车型相适配的内置合拼夹具，电气切换装置可以快速完成与预定的内置合拼夹具的对接，并自动给对接后的内置合拼夹具接入工作所需的电源和气源，节省夹具更换时间，并能够提高自动化水平。该技术方案可以满足同平台不同车型的快速导入与切换，缩短新车型的合拼调试时间，并能够减少车身生产线的制造成本。
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公开(公告)号：CN107081562A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN211893467U
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201922482336.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车上边梁定位装置及系统，汽车上边梁定位装置包括两个相对布置的定位机构，各上边梁对应设置有一个定位机构，定位机构包括固定支座、连杆、夹紧组件和支撑架，支撑架上靠近其下端的位置设置有第一支撑块和第二支撑块；夹紧组件包括第一气缸、第一夹臂以及第二夹臂；第一气缸驱动第二夹臂靠近或远离第二支撑块，将上边梁的一侧边夹紧，并驱动第一夹臂靠近或远离第一支撑块，将上边梁的另一侧边夹紧；汽车上边梁装置还包括第二气缸，第二气缸的缸体和活塞杆分别与两个定位机构的支撑架铰接。本实用新型的上边梁定位装置设置有两个独立的支撑块，保证两个支撑块分别都与上边梁的两个测边缘完全贴合提升了定位装置的定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211565929U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922482378.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种抓手定位锁紧装置及抓手系统，其中，所述抓手定位锁紧装置包括基座、立柱、第一定位块、定位孔以及夹紧机构；所述立柱安装在所述基座上；所述第一定位块设置在所述立柱上；所述定位孔间隔所述第一定位块设置在所述立柱上，并与所述第一定位块同侧设置，所述定位孔用于与所述抓手的定位销配合；所述夹紧机构靠近所述第一定位块设置在所述立柱上，所述夹紧机构用于将所述抓手抵紧于所述第一定位块上。本实用新型可以对抓手的面定位和孔定位进行分散布置，避免因一体式销座定位出现的抓手不稳定状态的现象，提高抓手定位的稳定性。
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公开(公告)号：CN211564917U
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201922485249.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种汽车后部定位夹紧系统，该汽车后部定位夹紧系统包括抓手和分设于抓手两端的两个立柱，抓手包括主框架和安装在主框架上的定位夹紧装置和第一对接部，定位夹紧装置用于将汽车后部定位及夹紧，第一对接部的数量为两个，两个第一对接部分设于主框架的两端；立柱上设有第二对接部，第二对接部与第一对接部对接以使主框架架设于两个立柱上。上述技术方案中，通过第一对接部与第二对接部对接形成高精度的互锁系统，提高汽车的定位及支座精度，且两个立柱共同支撑抓手，缩短搬运时间，提高总拼焊接效率；并且不限制运动方向，无需增设伸缩机构提供水平方向的运动，简化整体结构，减少主框架对立柱施加的作用力，提高立柱的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN216780752U
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202122959751.4
申请日：2021-11-29
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种车辆前侧板固定装置和车辆生产线，车辆前侧板固定装置包括抓取机构和固定机构，抓取机构包括抓取机架、车辆前侧板夹紧组件、转接盘以及安装组件，车辆前侧板夹紧组件和安装组件均设于抓取机架的前侧，转接盘设于抓取机架后侧，转接盘用于与机器人可拆卸连接，车辆前侧板夹紧组件用于夹紧车辆前侧板，固定机构包括固定架和均设于固定架上的定位组件及抓取夹紧组件，定位组件与安装组件对接，以对抓取机构定位，抓取夹紧组件将抓取机构夹紧于夹紧组件和定位组件之间。本实用新型中的车辆前侧板固定装置可在车辆前侧板焊接到车架上时保持车辆前侧板的定位精度。
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公开(公告)号：CN212963261U
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202021980864.1
申请日：2020-09-11
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种高速定位滚床，包括底座、滚床框架、第一导向组件、第二导向组件、平移组件和第一检测开关，所述第一导向组件设置在所述滚床框架的纵向中心线前部且其顶部与前导向板可解除式相抵，所述第二导向组件设置在所述滚床框架的纵向中心线后部且其顶部与后导向板可解除式卡接固定，所述平移组件与所述滚床框架可拆卸式固定且其顶部与所述随行滑撬的底部可解除式相抵，所述第一检测开关可拆卸式固定于所述滚床框架的前部左侧或前部右侧。本实用新型的一种高速定位滚床结构简单、提高车身的定位精度、提高车身的焊接质量、降低设备成本和消除编码尺起火安全隐患。
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公开(公告)号：CN212145089U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201922482312.1
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车中横梁定位夹紧装置及系统，该汽车中横梁定位夹紧装置包括：支座、过渡板、定位机构和夹紧机构，过渡板安装在支座上；定位机构包括定位块和定位销，定位块和定位销均安装在过渡板的底端，定位销用于与中横梁的定位孔配合；夹紧机构包括夹臂和驱动件，夹臂上设置有压块，驱动件用于驱动夹臂靠近或远离过渡板，以使压块与定位块配合将中横梁夹紧或放松。实用新型的汽车中横梁定位夹紧装置巧妙的解决了现有的定位夹具与中横梁产生干涉导致无法对中横梁进行定位的问题，能够直接对中横梁进行定位夹紧，提高车身Y向尺寸的稳定性，提高车身制造精度。
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