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公开(公告)号：CN101934508B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910114678.1
申请日：2009-12-25
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公开了一种车门铰链总成定位夹紧装置，属于车身总装定位工装领域，包括支基、支撑板、限位装置、铰链定位系统以及动力装置，支撑板一端与支基连接，另一端与铰链定位系统连接，动力装置与支基紧固连接；动力装置包括举升汽缸、拉动汽缸和夹紧汽缸，举升汽缸和拉动汽缸固定于支基，所述的夹紧汽缸固定于支撑板；铰链定位系统包括铰链压板，与铰链压板紧一端固连接铰链定位块，以及通过举升汽缸推动的铰链定位销，铰链压板的另一端与夹紧汽缸活动连接。本发明所述的铰链总成定位系统能保证车门位置的唯一性和一致性，确保了在调整线装配车门带铰链总成时，满足车门精确性和可调性的一致性的调试要求，方便调整车门和侧围的间隙和段差。
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公开(公告)号：CN101480975A
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200810217930.7
申请日：2008-12-02
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车身技术领域，其公开了一种输送系统的液压安全锁紧机构，包括输送线平台，所述输送线平台上设有齿轮以及与所述齿轮连接的拉动轴，所述输送系统的液压安全锁紧机构还包括油缸，电磁阀，电控单元以及机械连接机构，所述油缸通过所述机械连接机构与所述拉动轴连接，所述电控单元与所述电磁阀连接，所述电磁阀与所述油缸连接。本发明的有益效果是：该机构采用三位中封电磁阀，解决输送线升降过程中特别是在最大高度时始终传递稳定、固定的力给拉动轴，避免了输送线自动下降而损坏车身零件的现象，从而使输送线的故障率显著降低、停线时间大大缩短，更进一步的使车身焊装作业的安全性大大提高，从而降低了成本。
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公开(公告)号：CN119057787A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411295850.9
申请日：2024-09-14
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请实施例提供的一种涂胶路径校正方法、机器人、视觉装置、系统及存储介质，包括：控制抓手从料框中抓取物料；获取物料的姿态校正值，姿态校正值用于表征物料的当前姿态与期望姿态之间的偏差值；根据姿态校正值校正机械臂的涂胶路径，获得校正后的涂胶路径；控制机械臂按照校正后的涂胶路径将物料移动至目标涂胶位置。机器人可以控制抓手直接从料框中抓取物料，且该抓手为柔性抓手，所以一个机器人可以抓取多种车型的物料，减少了机器人的使用数量，提高机器人效率，节省成本，且通过姿态校正值校正涂胶路径，不需要实时计算涂胶路径偏移量，简化了算法，提高了涂胶路径校正效率。
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公开(公告)号：CN112109026B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911406676.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B25B11/02
Abstract: 本发明公布了一种汽车前围上盖板定位压紧装置，所述汽车前围上盖板定位压紧装置包括：支架，支架上安装有第一驱动件；安装架，与支架滑动接触配合，安装架上安装有定位销和压紧组件；第一驱动件用于驱动安装架相对支架下降，以使定位销与前围上盖板的定位孔配合，且压紧组件将前围上盖板压紧；第一驱动件还用于驱动安装架相对支架上升，以使定位销与前围上盖板的定位孔脱离配合，且压紧组件与前围上盖板脱离。通过第一驱动件驱动安装架相对支架下降，使安装在安装架上的定位销和压紧组件作用于前围上盖板，实现了对前围上盖板的有效定位和压紧，利于提高前围上盖板的装配稳定性和装配效率。
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公开(公告)号：CN117798664A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311805827.5
申请日：2023-12-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种灵动岛链式车身制造方法及系统，涉及汽车生产技术领域。包括定位模块，通过线旁机器人和视觉系统对车身产品进行柔性定位的过程；以及，视觉测量模块，采用动态和静态视觉测量技术，用于检测车身产品的位置、孔位、焊接点，并引导机器人完成相关工艺作业；机器人校正模块，机器人的动态轨迹误差修正、定位偏差补偿，确保机器人的高精度和稳定性；装配控制模块，基于视觉标定和空间坐标转换原理，结合特征基准板数据和算法，为机器人提供最优的装配位姿补偿量，可以及时发现和处理潜在的安全隐患，确保了设备和操作人员的安全。
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公开(公告)号：CN113176580B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202110538058.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统及方法，所述汽车生产线随行定位工装在线检测系统包括至少一个用于采集定位工装的主定位销与基准点之间距离信息的激光位移传感器、数字信号转换器、至少能够三轴运动的机器人、控制器和显示器，所述激光位移传感器设置在所述机器人的机械臂上，所述激光位移传感器与所述数字信号转换器连接，所述数字信号转换器、所述机器人的电机和所述显示器均与所述控制器连接。本发明的一种汽车生产线随行定位工装在线检测系统，其优点是实现了在线精确检测的效果，从而实现提升产品质量、节省人工成本和生产成本的效果。
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公开(公告)号：CN107088724B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201710359733.8
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/02
Abstract: 本发明涉及一种柔性自动焊装置。该装置包括底座、X方向运行机构、Y方向运行机构、Z方向运行机构、旋转轴机构、焊钳，X方向运行机构包括X轴导轨和X轴电机，Y方向运行机构包括Y轴导轨和Y轴电机，Z方向运行机构包括Z轴导轨和Z轴电机，X方向运行机构连接在底座上，Y方向运行机构滑动连接在X轴导轨上并由X轴电机驱动，Z方向运行机构滑动连接在Y轴导轨上并由Y轴电机驱动，旋转轴机构连接在Z轴导轨上并由Z轴电机驱动，旋转轴机构包括旋转电机，焊钳连接在旋转轴机构上并由旋转电机驱动转动。本装置可以实现多种车型柔性共用的功能；结构紧凑，机构简单，维修方便，制造成本低；能提升自动化率，能节省人员，降低劳动强度。
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公开(公告)号：CN116164642A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310071056.5
申请日：2023-02-01
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B11/00 , G01S17/06 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及一种车身尺寸的在线监测纠偏方法及系统，涉及车身制造技术领域。所述方法包括：在夹持有待焊接的车身部件的夹具移动到预设的初始焊接位置后，获取夹具上的工装关键测点的第一实际位置信息；根据第一实际位置信息对夹具进行夹具纠偏控制处理；控制夹具进行关夹处理，获取车身部件上的车身关键测点的第二实际位置信息；根据第二实际位置信息对夹具进行车身补偿控制处理；控制焊接设备对车身部件进行车身焊接处理。采用本申请可以对车身及工装进行在线实时监测和自动纠偏及补偿，提高了白车身的制造质量。
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公开(公告)号：CN114750857A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271977.1
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B62D65/02
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉技术的柔性定位方法及系统，定位方法包括：采用AGV台车的停止精度对车身定位工装实现粗定位；采用视觉测量传感器对车身定位工装进行测量，确定车身定位工装的停止位姿；采用计算单元对实际车身定位工装停止位置与设计的需要定位的位置进行对比计算出车身定位工装的偏差位姿；采用控制器根据偏差位姿控制工位上的作业机器人自动纠正作业轨迹。本发明能实现提高产线的车型柔性能力，提高产线的工作效率的效果，实现更加灵活的工艺布局。
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公开(公告)号：CN114749851A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210271992.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，包括支架、抓取部、与支架固定连接的三组滑轨、与每组滑轨滑动连接的滑动部、分别与三组滑动部相配合的三组连杆；其中，所述三组滑轨在圆周方向上相互平行的布设；所述支架上还分别固定安装有与每个滑动部相配合的驱动件，所述驱动件用于驱动滑动部沿相配合的滑轨滑动；所述三组连杆的一端分别与相配合的滑动部内侧壁铰接、另一端均与抓取部铰接；且每组连杆的两端铰接轴轴线平行。本发明公开的一种并联式定位抓件机构及其抓件方法，能够满足高精度、高稳定性的空间定位要求，能够减少拆装或调整位置的配套设备，减少场地需求，同时提高了生产线的柔性能力。
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