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公开(公告)号：CN114453819A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210278927.6
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种柔性搬运抓手和线旁变形夹具的定位系统及定位方法，包括钢结构拼台和安装在钢结构平台上的随行夹具、升降定位滚床、柔性搬运抓手和线旁变形夹具，所述升升降定位滚床安装在钢结构拼台上，所述柔性搬运抓手安装在升降定位滚床上，所述线旁变形夹具安装在柔性搬运抓手上；所述升降定位滚床和随行夹具用来完成白车身的输送和定位，柔性搬运抓手用来完成门槛内板的上件，线旁变形夹具用来完成门槛内板的定位。本发明可以实现车型切换时夹具和抓手不需要切换，节约场地。
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公开(公告)号：CN114434428A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210271981.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种外接驱动与测量智能定位系统，包括安装于工位的手臂式机器人、处理单元、控制单元、机器视觉测量组件，以及安装于台车上的无动力车身定位工装，其特征在于：手臂式机器人的末端安装有驱动源，所述控制单元和处理单元分别与手臂式机器人、驱动源、机器视觉测量组件电信号连接，无动力车身定位工装上设置有对接机构。本发明公开的一种外接驱动与测量智能定位系统及方法，利用机器视觉测量组件对无动力定位工装实现快速测量，通过处理单元对系统预设的白车身安装坐标匹配，将匹配值转变为驱动源的接头旋转值，使驱动源与运输白车身定位工装的无动力定位工装相配合，达到快速、不停线、高精度、生产节拍内切换并生产其他车型的目的。
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公开(公告)号：CN110525969B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201910796024.5
申请日：2019-08-27
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明适用于工装位置切换领域，提供了一种位置切换装置，包括壳体、旋转轴、旋转机构、锁止机构及动力机构，所述旋转机构、锁止机构及动力机构均设于所述壳体内，所述锁止机构的一端与所述壳体活动连接，所述锁止机构的另一端与所述动力机构接触连接，所述锁止机构工作时与所述旋转机构连接，所述旋转机构与所述动力机构接触连接，所述旋转轴与所述旋转机构连接，所述旋转机构包括底盘、爪盘、间盘及顶盘，所述底盘、爪盘、间盘及顶盘依次连接且它们的中心线为同一直线。增加了切换的位置数量，使得生产线上可以同时加工更多的车型，提高了生产效率，同时该装置结构较小，占用空间小，符合现代工厂的设计要求。
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公开(公告)号：CN112109091A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910817002.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种上件抓手装置、车身零件自动上线系统及方法，上件抓手装置用于从上料框拿取车身零件，包括：框架，框架包括横梁和竖梁；安装于横梁的横向驱动件和安装于竖梁的竖向驱动件；横向驱动件和竖向驱动件上均设置有吸取件，吸取件用于吸取车身零件。该发明具有能够吸取不同车型的车身零件，生产效率高的优点。
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公开(公告)号：CN112108794A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201911422214.7
申请日：2019-12-31
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K101/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车总拼夹具系统及多车型总拼立体库，其中，汽车总拼夹具系统包括主框架、第一定位夹紧装置以及驱动装置；主框架包括安装横梁以及设置在安装横梁上的安装架组；第一定位夹紧装置可移动地设置于安装架组上，安装架组用于置于汽车的两个侧围总成之间，以使第一定位夹紧装置置于汽车内部；驱动装置设置于安装架组上，驱动装置用于驱动第一定位夹紧装置相对安装架组移动，以使第一定位夹紧装置从汽车内部对汽车的两个侧围总成和尾门框进行定位和夹紧。本发明可以将对汽车的侧围总成和尾门框进行拼装的第一定位夹紧装置进行内置，有利于获得更大焊接机器人的布置空间以及更多的焊接点数，提升焊接可达性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108188681A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810028988.0
申请日：2018-01-12
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00 , B23P2700/50
Abstract: 本发明公开一种多车型切换车身合拼系统，其包括合拼定位装置、举升装置、电气切换装置以及夹具贮存装置，多台举升机上设置的电气切换装置能够对内置合拼夹具进行自动切换。在对不同的车型进行合拼时，需要更换与各个车型相适配的内置合拼夹具，电气切换装置可以快速完成与预定的内置合拼夹具的对接，并自动给对接后的内置合拼夹具接入工作所需的电源和气源，节省夹具更换时间，并能够提高自动化水平。该技术方案可以满足同平台不同车型的快速导入与切换，缩短新车型的合拼调试时间，并能够减少车身生产线的制造成本。
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公开(公告)号：CN107081562A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710359729.1
申请日：2017-05-20
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B23K37/047
CPC classification number: B23K37/047
Abstract: 本发明提供一种车架定位输送装置，属于输送结构领域。本发明包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。本发明的有益效果为：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。
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公开(公告)号：CN103557814B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201310536784.5
申请日：2013-11-04
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明涉及工装夹具，尤其涉及工装夹具中的一种可移动式主夹具测量支架。本发明提供了一种可移动式主夹具测量支架，包括框架，所述框架的底部连接有升降调节机构和脚轮，所述框架上设有附板，所述附板上设有定位基准面、定位基准孔和定位基准槽，所述附板的定位基准面上设有支撑柱，所述支撑柱上设有主夹具定位装置。本发明的有益效果是：当需要移动时，可通过升降调节机构进行调节，使脚轮着地，使升降调节机构不着地，进行移动；当不需要移动时，可通过升降调节机构进行调节，使脚轮不着地，使升降调节机构着地。
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公开(公告)号：CN217457869U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202220216972.4
申请日：2022-01-26
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型属于汽车制造技术领域，具体是一种粗精一体定位单元抓取器，包括基座、粗定位夹爪、精定位夹爪、粗定位气缸和精定位气缸，粗定位夹爪的旋转轴安装在基座上，精定位夹爪的旋转轴安装在基座上，粗定位气缸的活塞杆和粗定位夹爪动力连接，精定位气缸的活塞杆和精定位夹爪动力连接。本实用新型通过抓取器的粗定位夹爪和精位夹爪相互配合就进行校正，解决抓取器精度不高的问题。
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公开(公告)号：CN217457841U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221098512.2
申请日：2022-05-09
Applicant: 上汽通用五菱汽车股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种自动分拣上料装置，料框与分拣上料机构相对设置；传动模组设置在料框以及分拣上料机构之间；抓手组件可以移动设置在传动模组上；检测组件、对中组件以及分张组件沿传动模组的传动方向一次间隔设置；检测组件用于检测物料是否为单件，并将检测结果发送至控制器；控制器还用于接收检测结果，当检测结果不是单件时，控制器控制抓手组件将检测组件上的物料抓取至分张组件上，分张组件用于将物料分张成单件物料；当检测结果为单件时，控制器控制抓手将检测组件上的物料抓取至对中组件上进行对中定位。本实用新型技术方案中分拣精确程度高，同时人工成本低。
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