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公开(公告)号：CN102066182B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN200880129819.0
申请日：2008-11-04
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 可以得到即使在扭矩检测单元的输出针对极其小的扭矩振动精度并不充分高的情况下，也不易产生振动的电动助力转向控制装置。一种电动助力转向控制装置，具备：操舵扭矩检测单元；运算辅助扭矩电流的扭矩控制器；产生对操舵扭矩进行辅助的扭矩的马达；去除通过操舵引起的分量的电流操舵分量去除单元；推测马达的旋转方向的振动速度的振动速度推测单元；以及运算加到辅助扭矩电流中的阻尼电流的阻尼控制器，振动速度推测单元具备：对从电流操舵分量去除单元输出的马达电流进行累积而运算马达的旋转方向的振动加速度的振动加速度运算单元；以及对振动加速度运算单元进行积分而运算马达旋转方向的振动速度的旋转加速度积分单元。
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公开(公告)号：CN101595633B
公开(公告)日：2012-06-06
申请号：CN200780050619.1
申请日：2007-04-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: H02P27/06
CPC classification number: B62D5/0487 , G01R31/025 , G01R31/343 , G01R31/42 , H02M2001/325 , H02P29/027
Abstract: 本发明的课题在于提供一种可以迅速且正确地确定短路故障位置的电动机控制装置。具备：电流控制单元，根据扭矩电流指令、电动机的各相中流过的电流，决定各相电压指令；开关元件驱动电路，根据各相电压指令，向逆变器指示开关操作；逆变器，接收开关操作信号，驱动电动机；电流检测器，与逆变器的各相的开关元件分别串联配置；以及短路位置确定单元，存储表示使逆变器的开关元件成为ON的规定组合的测试模式，根据测试模式与作为该测试模式的响应而由电流检测器检测出的各相的电流检测值，确定短路故障位置。
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公开(公告)号：CN101920721A
公开(公告)日：2010-12-22
申请号：CN200910168686.4
申请日：2009-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明得到一种可以实现小型化、高输出化、高寿命化的电子控制装置。本发明所涉及的电子控制装置包括：在两端部具有开口部的绝缘性树脂制的外壳(3)；安装在该外壳(3)的一个端部、在外壳(3)侧的表面装载有半导体开关元件(2)的散热器(5)；以及与该散热器(5)相对设置的电路基板(4)，电路基板(4)上，在一个面安装包含微型计算机(41)的多个小电流器件，所述微型计算机(41)控制半导体开关元件(2)的驱动，在另一面安装包含电容器的多个大电流器件，所述电容器吸收流过半导体开关元件(2)的电流的波动。
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公开(公告)号：CN101821150A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN200780101001.3
申请日：2007-12-14
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , H02P27/08 , B62D117/00 , B62D119/00
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 本发明得到电动动力转向控制装置，使用对振幅小的成分进行过滤的小振幅过滤滤波器，从转速信号等动态状态量中去除操舵成分，仅高精度地抽出作为振幅比其小的成分的振动成分，通过控制降低这些振动成分。
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公开(公告)号：CN101395056B
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200780007238.5
申请日：2007-03-12
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0463 , B62D5/0472
Abstract: 在通过根据操舵转矩信号和驱动电机的电流信号由观测器推定电机旋转速度的振动频率分量并反馈来抑制振动的电动动力转向控制装置中，存在相位补偿器由模拟电路构成时和由软件构成时成本都升高的问题。通过用模拟电路构成操舵转矩的相位补偿器，并且在微机的软件上构成逆相位补偿器，在振动频率附近消除由于模拟电路的相位补偿器带来的增益与相位的变化，从而根据进行了相位补偿的操舵转矩信号来运算与观测器中的运算所需的未进行相位补偿的操舵转矩信号等价的操舵转矩信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101445125A
公开(公告)日：2009-06-03
申请号：CN200810109969.7
申请日：2008-06-06
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/046 , B62D5/008 , B62D5/0481 , B62D5/0493
Abstract: 本发明的目的在于以简单的构成实现进行复杂控制的控制装置的冗余系统。本发明有关的转向控制装置，是在具有控制转向用的电动机、以及输入控制上述电动机用的控制信号的车载LAN的转向控制装置中，具有：连接上述车载LAN与驱动上述电动机用的电动机驱动电路的主运算单元；以及连接上述车载LAN与限制上述电动机的驱动用的电动机驱动限制单元的副运算单元。
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公开(公告)号：CN100472937C
公开(公告)日：2009-03-25
申请号：CN200510099123.6
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d-q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d-q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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公开(公告)号：CN100377490C
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200510066838.1
申请日：2005-04-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 用于例如车辆的电动动力转向控制的电动机控制装置监视其动作，如检测到异常就必须不拖延，而立即采取停止控制等措施。但是问题是，现有的监视装置在检测上花费很长时间，不能检测到不输出这样的异常。采用在不驱动电动机2的瞬间逆变器52也将输出波形输出的具有大致恒定的动作周期的三相逆变器电路52。设置监视该输出波形周期的逆变器周期监视电路555。当该周期相比于上述逆变器的载波周期过大、或过小时，就输出警报，同时停止逆变器的控制。
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公开(公告)号：CN101119096A
公开(公告)日：2008-02-06
申请号：CN200710154254.9
申请日：2005-08-31
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/0487 , H02P21/22
Abstract: 本发明的目的是提供一种在电动力转向控制装置中简便地实施控制系统故障判断的具体实现单元。其中，电动力转向控制装置具有根据d－q命令值设定单元设定的d轴电流命令值和q轴电流命令值以及对实际流通电动机的三相交流电流受电流检测器检测而形成的三相交流电流作d－q坐标系统变换后得到的d轴电流检测值和q轴电流检测值，控制提供给电动机的电压的电压控制单元，以及相电流检测值在第1规定的允许范围外时判断为故障用的故障判断单元。
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公开(公告)号：CN1769092A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200510079029.4
申请日：2005-06-14
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: B62D5/049 , B62D5/0487 , Y02T10/7258
Abstract: 利用廉价的少极数分相器和有利于小型高输功率出多极电动机组合的电动机控制装置，达到确实地检测出分相器故障的目的。本发明所涉及的电动机控制装置有以下特征：设m、n都是自然数，在根据通过2n极的分相器检测的转子的旋转角θ来驱动2m极电动机的电动机控制装置中，上述电动机的分相器的励磁信号以与上述的转子旋转角θ相对应的sinθ和cosθ进行调制，将上述分相器的以sinθ调制的信号平方和以cosθ信号平方之相加值与规定的故障判定阈值相比较，来判定上述分相器的故障，同时在设上述加法值看作为正常值是a2时，设故障规定阈值为{a×cos((π/2)/(m/n))}2。
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