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公开(公告)号：CN119007439A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411106604.4
申请日：2024-08-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/16 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种混合交通中面向高速公路交织区的智能网联车辆协同决策与控制方法，属于智能网联汽车领域。该方法首先基于高精地图数据信息以及道路路权信息，在交织区固定几何参考系下，形成宏观与微观统一的混行交通行车规则。在此基础上，建立主从博弈模型，结合粒子群优化方法生成符合交通规则的单车/多车决策结果。车端分别建立单车输入状态/多车输入状态以及相对应的约束条件，根据决策结果由基于强化学习的车辆控制器输出对应的方向盘转角和车辆纵向加速度到车辆底层进行执行，进而实现高速公路交织区智能网联车辆的决策与控制。本发明确保了混行交通中高速公路交织区的安全性、稳定性和高效性。
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公开(公告)号：CN117876901A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410055210.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/25 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F18/23213
Abstract: 本发明属于无人机视觉与图像处理领域，涉及一种基于无人机视觉感知的定点降落方法，包括：无人机采集视频流，将视频流逐帧分解得到图像序列，并将图像序列发送给地面站；地面站对图像序列进行预处理，并根据改进的Yolov5检测模型对预处理后的图像序列进行检测，得到目标帧图像；地面站获取无人车的位置，计算目标帧图像的检测框中心点与目标帧图像中心点的偏移量，生成执行命令，并将偏移量、执行命令以及无人车的位置发送给无人机；无人机根据接收的数据执行降落，直至降落到无人车车顶；本发明通过改进的Yolov5目标检测模型，保证了无人机在执行定点降落任务过程中，在不同高度下对大、中、小目标检测模型的检测精度。
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公开(公告)号：CN116859905A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310234762.7
申请日：2023-03-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于深度强化学习的智能网联汽车路径跟踪控制方法，属于智能网联汽车领域。该方法首先通过考虑车辆自身动力学约束特性以解耦方式建立车辆动力学模型，同时基于TD3算法以端到端的方式解决车辆的路径跟踪最优序列决策问题；其次，详细给出了基于此算法的模型构建、训练过程以及自动化测试过程，此部分中通过引入噪声训练以及设计多目标奖励的方式增强了模型的泛化能力；最后，基于接近实际场景的仿真测试环境测试算法的有效性，通过不同工况下的实验结果充分证明了本发明算法的有效性。本发明具有较强的鲁棒性，提高系统的实时性，本发明算法简单易于工程实现。
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公开(公告)号：CN116604570A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310845305.1
申请日：2023-07-11
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的双连杆机械臂的自适应评价控制方法，属于双连杆机械臂系统跟踪控制领域。该方法利用神经网络的万能逼近定理和反步法设计方法，实现了自适应神经网络控制器的构建。同时，引入了事件触发机制，减少了控制器与执行器之间的通信开销，提高了网络资源的利用效率。评价网络和执行网络相结合，利用光滑的效用函数和最优跟踪控制器，改善了系统的控制性能和容错能力。此外，还设计了执行器故障补偿项，以抑制执行器故障对系统性能的影响。本发明可以克服传统方法中精确建模的困难性和网络资源有限的问题，实现对双连杆机械臂系统的高效控制和容错能力的提升。本发明具有广泛的应用潜力，适用于工业自动化、机器人等领域。
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公开(公告)号：CN116418003A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310394988.3
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网重庆市电力公司 , 重庆邮电大学
Inventor： 黄飞 , 高杨 , 戴健 , 刘佳 , 王谦 , 李永福 , 向洪 , 夏磊 , 廖庆龙 , 吴晓东 , 岳鑫桂 , 范昭勇 , 印华 , 刘志宏 , 李鑫 , 赵俊光 , 李国权 , 黄正文 , 宫林 , 李俊杰
IPC: H02J3/14 , G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06N3/126 , G06Q50/06
Abstract: 本申请公开一种家庭用电任务调度确定方法、装置及其介质，涉及微电网调度技术领域，用于优化家庭用电电器的调度策略，针对目前在优化家庭用电时所出现的不足，提供一种家庭用电任务调度确定方法，通过将期望运行时段纳入优化模型的约束条件，使得用户可以自定义各个电器预期使用的时间范围，从而保证在进行电器调度优化过程中不会出现电器运行影响用户正常生活的问题，实现在节省电费的同时兼顾用户满意度的效果，更好地满足了家庭用电场景下的需要。同时，本申请还通过基于混合编码的遗传算法对建立的优化模型进行求解，实现电器调度优化过程可以得到更快的收敛速度、更高的普适性，且不容易陷入局部最优，优化效果更有保证。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105160883B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201510683076.3
申请日：2015-10-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明涉及一种基于大数据的节能驾驶行为分析方法，属于智能交通和汽车节能技术领域。该方法在汽车行驶过程中，通过车载终端和路侧系统收集车辆相关信息、环境信息和交通信息，并将采集到的信息经车载终端发送至车联网信息服务后台；信息服务后台通过同ID车辆数据纵向分析模型、同类型车辆数据横向分析模型和同特征车辆数据对比分析模型进行节能驾驶分析，最终将节能驾驶建议实时地或者一段行程结束时通过车载终端语音播报和屏幕显示的方式反馈给用户。本方法可以为驾驶员在行驶过程中提供经济、可靠的驾驶建议以及为车企对车辆的设计和改进提供理论支持，从而达到节能减排的效果。
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公开(公告)号：CN105869439A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610228081.X
申请日：2016-04-13
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/01 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/166 , G08G1/0116 , G08G1/096783
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同技术的道路交汇口防撞预警方法、路侧设备与防撞系统。本发明通过设置在道路交汇口的路侧设备接收每辆车通过特定的车载设备发送来的GPS信息，并对该GPS信息数据进行碰撞预测分析，从而生成预警信息，并将该预警信息向有潜在碰撞风险的车辆进行转发，最终车载设备在接受到预警信息的后，对该预警信息进行响应，从而降低交汇口处匝道与主干道上车辆发生碰撞的可能性，极大地提高了高速行驶情况下或交汇口出现盲区情况下的车辆驾驶安全。
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公开(公告)号：CN103268712B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201310155841.5
申请日：2013-04-28
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/0968
Abstract: 本发明公开了一种停车设施管理系统，停车导航装置以及停车导航系统。本发明的停车设施管理系统通过分别获取入口/出口处用户的车辆信息，以及该停车设施内的各个车位的车位信息，该车位信息包括车位的位置信息，占用状态，占用车位用户的车辆信息等，并存储到本地数据库和云端数据库，这不仅使得该停车设施管理系统能够便于管理，不需要大量人力资源，同时也使得用户可通过停车导航装置从云端数据库获取附近各个停车设施内的车位情况，从而便于较快地找到合适的停车设施/车位，进而节约资源。即本发明为车主和停车场提供了双重便利，提高了做事效率，优化了资源利用，且本发明的系统结构简单，大多采用无线方式传输数据，容易安装。
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公开(公告)号：CN119832731A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411935810.6
申请日：2024-12-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , B60W50/00 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种混行交通环境中人工驾驶车辆状态预测方法，属于智能交通领域。该方法包括：首先对开源车辆轨迹数据集初步处理，计算其速度数据的标准差，并根据标准差进行排序和拼接，保障原始轨迹的两条数据不会出现过度震荡更加符合真实情况。其次，使用卡尔曼滤波消除原始数据由于传感器引起的噪声，提供更加可靠的数据基础。再次，考虑空间间隙和相对速度的估计误差，在IDM跟驰模型的基础上改进得到IDM_EST跟驰模型，反映人工驾驶车辆的行为异质性。最后，利用深度学习算法对智能网联车辆之间的人工驾驶车辆状态信息进行预测。本发明可预测混合交通环境下人工驾驶车辆的数量、位置以及与后方智能网联车辆的速度差、加速度差。
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公开(公告)号：CN119536062A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411653443.0
申请日：2024-11-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于阶段式路权博弈的车辆队列换道规划与控制方法，属于自动驾驶技术领域，具体包括如下步骤：S1：自动驾驶车辆对换道纵向位置采样，对换道过程离散化，通过传感器设备感知周围环境；S2：基于环境感知的信息，通过多车非合作博弈决策算法与其他车辆进行动态博弈，以确定最佳的换道时机和策略；S3：依据决策结果，基于人工鱼群算法生成参考轨迹，完成车辆队列轨迹规划；S4：依据轨迹规划结果，进行车辆队列运动控制；S5：车辆队列沿着预定轨迹行驶，分阶段进行换道，重复S2至S4的过程，直至队列到达目标车道时换道完成。
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