-
公开(公告)号：CN114812983B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202210331307.4
申请日：2022-03-31
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明提供一种基于激光阵列的桥梁裂缝测量方法、装置及设备，通过采用搭载相机和激光发射器的无人机进行损伤拍摄，并通过激光阵列快速采集桥梁表面的损伤数据，建立激光投影点空间坐标，再结合微元法实现曲面与直面映射关系的换算获得初始图像，利用深度学习分割算法获得初始图像的目标二值图，最后使用裂缝像素与全部像素的比例计算和Z型步进骨架线法精确获得实际裂缝的面积、长度和宽度，该方法解决了倾角采集图像数据的情况下，曲面裂缝快速、精确测量的问题，可实现桥梁平面和曲面的裂缝测量，同时采用的是无人机非接触式测量，可广泛应用于其他领域的测量工程，且本发明仅采用搭载相机和激光传感器的无人机即可实现，整体成本较低。
-
公开(公告)号：CN119527447A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411982490.X
申请日：2024-12-31
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D55/265 , B62D55/065 , B62D55/10 , B60K1/00
Abstract: 本发明涉及一种基于磁控吸盘的可折叠履带式爬壁机器人，折叠结构由折叠架、折叠连接架、折叠板、舵机、舵臂及舵机连杆组成，舵机通过舵臂与连杆控制折叠架的伸展与折叠，履带式传动结构由履带、履带轮、履带轮连接架、磁铁导轨支撑架和磁铁导轨组成，磁铁导轨通过支撑架固定，为磁控吸盘提供稳定的磁力环境，确保机器人在壁面上稳定移动，驱动结构采用带编码器的直流减速电机提供动力，通过电机固定架安装于折叠架上，磁控吸盘中吸盘边缘粘附软硅胶腔膜，磁控阀门内部集成圆形磁铁、橡胶活塞、伸缩弹簧及磁吸活塞连接件，通过磁铁与磁铁导轨的磁力作用，控制橡胶活塞的抽气与放气，实现吸盘的吸附与脱附，无需风机或真空泵，显著减轻重量并提升负载能力。
-
公开(公告)号：CN115962374B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202211273387.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F16L55/34 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于机器人自动化技术领域，涉及一种基于磁敏材料的仿生蠕动式巡检机器人，由头部驱动装置、中空收缩体、内核核心、外部支撑体组成，采用磁敏橡胶黏附材料磁性钕铁硼/Ecoflex复合材料作为中空收缩主体，采用周期性变化的矩形磁场并利用PID算法计算磁场强度；根据磁场控制中空体伸缩状态和外部支撑体的自锁作用以实现机器人运动；通过可编程的控制模块及无线模块，可以实现人为或自主控制，并完成一系列任务；本机器人可搭载一定载荷和各种检测﹑侦察模块，用于面向复杂形貌和湿滑﹑油污环境下的结构(管道、矿洞等)表面检测﹑情报侦察等工作。
-
公开(公告)号：CN117011585A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310690031.3
申请日：2023-06-12
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/141 , G06F9/4401
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的供车站应用的垃圾分类系统及方法，属于垃圾分类技术领域。该系统包括前端垃圾分类装置和后端云服务平台；所述后端云服务平台包括云数据平台和云计算平台；所述前端垃圾分类装置用于采集和识别垃圾图像，根据识别结果进行显示和语音播报，并控制垃圾桶进行开关控制；同时，结合传感器技术，实现垃圾桶内烟雾预警、桶满检测，以及人体接近检测和灯管补光控制；本发明设计了基于手持垃圾数据增强的方式，使得初始训练的样本数据更加符合实际情况，能提高识别算法的鲁棒性。同时，考虑到垃圾种类繁多，算法存在误判的可能性，本发明采用增量学习定期对垃圾分类算法进行更新，以保证垃圾分类算法的准确性。
-
公开(公告)号：CN116853374A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310519033.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明属于仿生机器人技术领域，具体公开了一种基于重心调控的磁驱动仿蠕虫爬行机器人，包括蠕动机构和载货仓，载货仓与蠕动机构连接；蠕动机构包括伸缩囊体、储液囊体和至少两节电磁铁结构；电磁铁结构包括连接管、线圈架、外壳和线圈，连接管为铁质连接管，且相邻两节连接管之间通过伸缩囊体同轴连接；外壳与线圈架形成封闭的空间，连接管位于所述线圈架内且与线圈架同轴设置，线圈缠绕在线圈架上；蠕动机构的首端和尾端均连接有所述储液囊体，且储液囊体与连接管连通，储液囊体内装有磁流变胶。本发明能够有效的解决当前仿蠕虫机器人存在的前行后溜问题，且可自由增加的蠕动关节数量和运动相对独立的载货舱使机器人搭载能力有了较大提升。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115740436B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211454794.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B22F1/16 , H05K9/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B22F1/054 , B22F1/142 , B22F1/102 , B22F1/08 , B82Y25/00
Abstract: 本发明公开了一种一维核壳结构碳包覆铁磁纳米线、制备方法及其应用，包括铁磁纳米线，铁磁纳米线外部包覆碳层外壳形成一维核壳异质结构磁性纳米线；铁磁纳米线为Fe、Co、Ni或者任意两者合金或三者合金中的一种；所述铁磁性纳米线中铁磁核和C壳层的摩尔比为1～3:1。本发明采用铁磁纳米线与有机碳源经溶液沉积和高温退火制备以铁磁纳米线为内核、碳为外壳的碳包覆铁磁纳米线的结构核壳结构，制备过程更加简单易行，所用原料均为廉价常见原料，制备成本较低；制备的核壳异质结构磁性纳米线，具有优异的抗氧化性、耐腐蚀性和吸波性能，在微波吸收与屏蔽、电催化，汽车尾气净化、柔性透明导电薄膜、超大规模集成电路、表面增强拉曼光谱有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN115740436A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211454794.X
申请日：2022-11-21
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B22F1/16 , H05K9/00 , B82Y30/00 , B82Y40/00 , B22F1/054 , B22F1/142 , B22F1/102 , B22F1/08 , B82Y25/00
Abstract: 本发明公开了一种一维核壳结构碳包覆铁磁纳米线、制备方法及其应用，包括铁磁纳米线，铁磁纳米线外部包覆碳层外壳形成一维核壳异质结构磁性纳米线；铁磁纳米线为Fe、Co、Ni或者任意两者合金或三者合金中的一种；所述铁磁性纳米线中铁磁核和C壳层的摩尔比为1～3:1。本发明采用铁磁纳米线与有机碳源经溶液沉积和高温退火制备以铁磁纳米线为内核、碳为外壳的碳包覆铁磁纳米线的结构核壳结构，制备过程更加简单易行，所用原料均为廉价常见原料，制备成本较低；制备的核壳异质结构磁性纳米线，具有优异的抗氧化性、耐腐蚀性和吸波性能，在微波吸收与屏蔽、电催化，汽车尾气净化、柔性透明导电薄膜、超大规模集成电路、表面增强拉曼光谱有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN113006348B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202110257664.6
申请日：2021-03-09
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于建筑幕墙自动化安装技术领域，涉及一种高空幕墙自动安装型智能机器人，包括：板材堆放台，用于存放板材；板材运输升降台，用于提升板材；智慧安装机器人，用于将运输升降台上的板材安装至幕墙；智能送料机器人，用于自动抓取板材堆放台上的板材并自动移动至运输升降台；剪叉式承重升降台，用于提升智慧安装机器人；履带式基座，用于安装所述板材堆放台、运输升降台、剪叉式承重升降台；以及控制室，设置在履带式基座上，用于各部分协调动作以及移动式作业。该智能型机器人可适用于高空幕墙板材的自动化安装，增加施工效率，减少施工人员的伤亡。
-
公开(公告)号：CN113284107B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110572608.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种引入注意力机制改进型U‑net的混凝土裂缝实时检测方法，属于图像检测领域。该方法包括：S1：获取数据集；S2：对数据集内图片中的裂缝进行逐像素标注；S3：构建引入注意力机制改进型U‑net的卷积神经网络分割模型，基于传统U‑net网络的基础上，使用MobileNet作为骨干网络，在编码部分引入通道注意力模块，在解码部分引入空间注意力模块；S4：将数据集图片送入改进的网络模型进行训练；S5：将训练好的最优模型封装到检测平台；S6：使用移动采集平台采集传输图片至移动终端；S7：使用移动终端上传图片至检测平台进行检测。本发明可实现边采集边检测，增加混凝土表面结构损伤检测人员的工作效率。
-
公开(公告)号：CN113426999A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110796989.1
申请日：2021-07-14
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开的是一种核壳异质结构磁性纳米线及其制备方法与应用，属于纳米线材料技术领域。核壳异质结构磁性纳米线中以铁纳米线为核、银为壳，采用磁场辅助诱导液相还原法，结合层‑岛生长模式制备，具有优良的导电性、抗氧化性耐腐蚀性和吸波性能。核壳异质结构磁性纳米线中铁磁性纳米线中Fe和Ag的摩尔比为1:0.3‑1.1，最小反射损耗达到‑58.69dB，小于等于‑10dB反射率的有效吸收带宽5.78‑13.10GHz。本发明具有条件温和、设备简单、重复性好、周期短、可规模化生产等优点，在微波吸收、电催化、柔性透明导电薄膜、表面增强拉曼光谱等方面有广泛的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.021 seconds)
