公开(公告)号：CN113390728A

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202110795310.7

申请日：2021-07-14

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 ,  无锡昌华机电制造有限公司

Inventor： 陈杰 ,  邹定东 ,  黄崧 ,  丁大为 ,  熊姝涛 ,  曹祖东 ,  赵忠国 ,  邱勇军

IPC: G01N3/12 ,  G01N3/02 ,  B65G47/52 ,  B65G47/90 ,  B25J11/00 ,  F26B15/12 ,  F26B21/00 ,  F26B23/00

Abstract: 本发明属于工业生产装备技术领域，涉及一种机器人全自动外测法水压试验系统及方法，该系统包括用于传送气瓶的进瓶输送线和出瓶输送线，进瓶输送线的一侧或两侧设置有沿其延伸方向依次分布的灌水称重装置、工业机器人及倒水干燥机，倒水干燥机与出瓶输送线之间连接有拨瓶装置，还包括相对于工业机器人与进瓶输送线异侧布置并用于气瓶进行外测法水压试验的水压试验装置，工业机器人用于将进瓶输送线上气瓶抓取后依次向灌水称重装置、水压试验装置和倒水干燥机传递，灌水称重装置用于气瓶灌水及其灌水前后重量的称取，倒水干燥机用于气瓶倒水及其内部干燥。本系统可自动完成气瓶的状态调整、输送、灌水称重、水压试验及倒水干燥等一系列工作。

公开(公告)号：CN109269974A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811386789.3

申请日：2018-11-20

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院

Inventor： 黄崧 ,  吴小阳 ,  张学林 ,  黄勇 ,  邱勇军

IPC: G01N17/02

Abstract: 本发明涉及一种锅炉用在线电化学腐蚀速率的测试方法，属于特种设备领域。该方法为将辅助电极、参比电极和工作电极插在易更换、易拆卸的人孔盖，头孔盖或者手孔盖覆上，而后将三种电极连接至电化学工作站。以所要了解腐蚀行为的锅炉材质作为工作电极，将锅炉运行时的介质作为电解液，待锅炉稳定后，通过电化学测试系统的阻抗谱测试或极化曲线测试工作电极的腐蚀行为，采用相对应的数据拟合方法分析材质的腐蚀行为。本发明优点为：在锅炉运行时，用锅炉介质作为电解液测试材质的电化学腐蚀行为，避免因介质误差造成检验结果的误差；在锅炉停止运行时，卸下盖子进行工作电极的电极片更换；电极孔开孔不会影响锅炉的整体受力情况和锅炉的正常运行。

公开(公告)号：CN119131485A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411220030.3

申请日：2024-09-02

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心) ,  重庆理工大学

Inventor： 彭燕 ,  杨锋锋 ,  邱勇军 ,  刘俊德 ,  陈步龙 ,  刘谐 ,  何俊杰 ,  陈乐 ,  汤斌

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/30 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明涉及钢丝绳检测技术领域，公开了一种基于残差网络多通道融合的钢丝绳损伤宽度识别方法，包括离线训练步骤和在线检测步骤，离线训练步骤包括：S10，将具有相同损伤深度、不同损伤宽度的钢丝绳作为训练样本，利用霍尔传感器阵列获取训练样本的漏磁量数据；S20，对所述漏磁量数据使用连续小波变换获取各个小波分量，然后对各个小波分量采用滑动平均滤波去噪，获得去噪后的数据。其有益效果是：连续小波变换能够提供不同尺度上的频率信息，能够为分类模型提供信号在频域的相关信息，能够更全面的描述信号的时频变化。同时利用时谱图进行分类模型输入，更能利用深度学习模型提取特征的优势，有助于模型捕获数据的动态特性。

公开(公告)号：CN119117843A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411300307.3

申请日：2024-09-18

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心)

Inventor： 袁旌杰 ,  康笃刚 ,  陈卓 ,  张雷 ,  吕潇 ,  刘宇 ,  何洋 ,  邱勇军 ,  贾海军 ,  贾上远 ,  龙鹏杰

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/34

Abstract: 本发明公开了一种电梯驱动主机的故障诊断方法及系统，涉及电梯驱动主机故障诊断技术领域，包括：获取待测电梯驱动主机各种工作状态下的运行数据，提取特征参数；对提取到的特征参数进行基于时序的预处理；对经过时序预处理的特征参数进行相关性分析，综合分析影响电梯驱动主机的权重参数；基于综合分析得到的权重参数构建故障诊断模型，通过故障诊断模型对待测电梯驱动主机进行实时故障诊断。本发明通过构建基于随机森林模型的故障诊断模型，通过概率搜索算法优化随机森林模型，通过计算决策树的匹配度，选择匹配度最佳的决策树组合成新的随机森林模型，从而可以提高模型的检测精度，提高检测成功率。

公开(公告)号：CN118936858A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411009597.6

申请日：2024-07-26

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心)

Inventor： 袁旌杰 ,  吴春雨 ,  康笃刚 ,  吕潇 ,  张雷 ,  贾上远 ,  邱勇军 ,  陈卓 ,  黄文杰 ,  吴迁 ,  贾海军 ,  程航 ,  邹同锋 ,  易水洪

IPC: G01M13/00 ,  G06F18/10 ,  G06F18/2131 ,  G06F18/26 ,  G06N20/00 ,  G01H17/00 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种基于高阶时频分析对强非平稳设备健康监测方法及系统，应用于机械设备健康监测技术领域。本发明包括：通过预设的监测设备来采集设备的历史故障数据及历史故障数据对应的历史振动信号数据；对采集到的历史故障数据和历史振动信号数据进行预处理；对预处理后的历史故障数据和历史振动信号数据进行时频分析，并根据时频分析的结果，提取出特征参数；采用机器学习算法将提取的特征参数与设备健康状态建立联系，并根据联系建立设备健康监测模型；通过设备健康监测模型对设备健康进行实时监测。本发明能够捕捉设备信号中的瞬态特征和频域变化，提升故障特征提取的灵敏度，从而提高故障诊断的准确性。

公开(公告)号：CN117657961B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202311635414.7

申请日：2023-12-01

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 ,  太原科技大学

Inventor： 邱勇军 ,  杨恒 ,  康笃刚 ,  黄崧 ,  吕潇 ,  康立贵 ,  彭燕 ,  马琳 ,  罗恒 ,  贾海军

IPC: B66C13/22 ,  B66C13/48 ,  G06F30/20 ,  G06F17/11 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种安全高效的起重机变频调速控制方法及系统，属于调速技术领域，包括：构建起重机系统模型；获取起重机吊桥的期望速度和吊物信息，并基于预先构建好的起重机系统模型进行仿真运行；基于仿真吊物数据和仿真运行数据调整起重机吊桥的期望速度，得到起重机吊桥的安全速度；根据预设映射关系以及安全速度确定起重机的第一控制参数；根据第一控制参数确定起重机的控制指令，变频器根据控制指令控制电机的变速运行。本发明通过建立起重机整机系统模型，基于起重机整体系统模型进行起重机仿真运行，获取的吊物的安全速度，并基于实际速度与理想速度的偏差确定控制参数，使得起重机的臂架的实际运动速度达到理想速度。

公开(公告)号：CN118096000A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410291386.X

申请日：2024-03-14

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院(重庆市特种设备事故应急调查处理中心) ,  长春特种设备检测研究院(长春市特种设备安全监控中心)

Inventor： 邱勇军 ,  康笃刚 ,  牛晶明 ,  孙海涛 ,  黄崧 ,  黄艳芸 ,  王飞 ,  蔡琴 ,  彭燕 ,  李秀权 ,  杨林

IPC: G06Q10/0832 ,  G06F21/32 ,  G06V40/12 ,  G06V40/16

Abstract: 本发明公开了一种危化品车辆运输安全管控系统及方法，涉及物流管理技术领域。包括：驾驶员身份信息识别装置、车辆身份信息识别装置、任务确认装置、车辆自主定位模块、监测装置、基于AI智能分析平台、关卡控制模块、车辆运行控制模块。本发明可以实现人车一致、及时消除关卡控制，保障车辆正常和安全地运行。

公开(公告)号：CN109696694B

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN201910165131.8

申请日：2019-03-05

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 ,  河南护航实业股份有限公司

Inventor： 邹定东 ,  曲保章 ,  邱勇军 ,  黄崧 ,  陈杰 ,  蒲晒

IPC: G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种危化品车辆后碰撞预警检测装置，属于汽车主动安全领域。该装置包括测试车道、测试假车、被测试平台、被测试车辆、总控制器，所述的测试车道设置为三道，位于两侧的测试车道内分别设置测试轨道A、测试轨道B，位于中间的测试车道内设置四条滑轨，构成测试轨道C、测试轨道D、测试轨道E。本发明具有采用轨道式设计方法，自动化程度高，能够对危化品车辆后碰撞预警系统的各项功能和性能进行有效检测，减少人力物力的浪费，同时能够有效的提高测试效率，测试结果一致性良好的优点，有效的解决了现有检测手段自动化程度低，测试车辆与被测试车辆的相对距离和相对速度无法准确掌握，过度依赖人为驾驶和指挥，浪费人力财力的问题。

公开(公告)号：CN117147481A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311122459.4

申请日：2023-09-01

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院 ,  重庆理工大学

Inventor： 康立贵 ,  邱勇军 ,  康笃刚 ,  黄崧 ,  钟年丙 ,  刘慧玲 ,  马琳 ,  解泉华 ,  贺媛媛 ,  赵明富 ,  汤斌

IPC: G01N21/3563 ,  G01N21/01

Abstract: 本发明涉及锈蚀检测传感器领域，公开了一种电梯钢丝绳锈蚀检测红外光纤光谱传感器，包括光入射机构和光接收机构，光入射机构与光接收机构固定连接，光入射机构包括入射红外光纤，入射红外光纤的一端连接有第一光纤耦合器，入射红外光纤的另一端连接有第二光纤耦合器，第二光纤耦合器远离第一光纤耦合器的一端连接有光纤准直器；光接收机构包括接收红外光纤，接收红外光纤的一端连接有第三光纤耦合器，另一端连接有第四光纤耦合器，第四光纤耦合器远离第三光纤耦合器的一端连接有聚光器；光纤准直器和聚光器位于同一侧。本发明能够反映钢丝绳的锈蚀度和锈蚀产物成分信息，从而实现对钢丝绳腐蚀度的准确检测。

公开(公告)号：CN116495073A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310282892.8

申请日：2023-03-22

Applicant: 重庆市特种设备检测研究院

Inventor： 邱勇军 ,  康笃刚 ,  黄崧 ,  张雷 ,  陈杰 ,  熊治 ,  蔡琴 ,  王飞 ,  何自强 ,  李秀权 ,  吕潇 ,  康立贵 ,  彭燕 ,  马琳

IPC: B62D55/265 ,  G01N21/95 ,  G01B17/02 ,  B62D57/024 ,  F16M11/04

Abstract: 本发明属于检测技术领域，公开了用于检验大型钢制特种设备外表面的基于无线电能传输的电磁爬壁检测机器，包括爬壁主体、前置支架、导杆、横移基座、驱动机构、检测支架、导向座、末端座、弹簧、微型伺服电动缸、检测相机以及探头。本发明，1.能够根据实际的表面检测环境，自由的调整探头高度；2.爬壁主体无需调整前进方向，即可在原行进方向的横向位置上进行检测，扩大了定点位置的可检测范围，提高了检测效率。