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公开(公告)号：CN103303391B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310258066.6
申请日：2013-06-25
Applicant: 西北工业大学
IPC: B62D63/04
Abstract: 本发明提出了一种基于气垫和麦卡纳姆轮的移动平台，由车架、气垫单元、空气弹簧、摆臂式悬架、麦卡纳姆轮和电磁铁组成，摆臂式悬架由摆臂、上铰链、下铰链、车桥、弹簧减震器、电机、减速器和轮毂连接法兰组成；在移动过程中，整个移动平台及其负载重量由气垫单元来承载，而麦卡纳姆轮只是用来起到驱动作用，并不主要承载负重。这样既可以发挥麦卡纳姆轮全向移动、转向空间小的优点，又可以减少麦卡纳姆轮的磨损。移动到指定位置之后，可以通过底部的电磁铁与地面预设的钢板吸附，整个平台固定稳固可靠。
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公开(公告)号：CN104807421A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510171006.X
申请日：2015-04-10
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01B21/00
CPC classification number: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种丝束带成型后部件相对位置自动检测装置，检测装置用于对设备两个或多个平板形或类帆形部件位置度的自动无接触检测，且采用位移传感器对设备两待测型面同时进行数据采集，提高了测量效率；采用纳米级位移传感器，分辨率高达0.02～0.08μm，保证了测量精度；数控分度盘可实现设备轴向的直线运动以及控制调节位移传感器的高度位置，以检测不同位置处的设备部件，避免了工作过程中对设备的损伤；位移传感器测得的数据传输到相应控制模块对位置精度信息进行实时显示，系统可根据需要控制检测装置，实现检测装置的全自动测量。检测装置结构简单易操作、可调性好，避免了人工手动测量带来的误差和不安全的风险。
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公开(公告)号：CN104759945A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510133459.3
申请日：2015-03-25
Applicant: 西北工业大学
CPC classification number: B23Q17/2233 , B23Q17/2409
Abstract: 本发明提出了一种基于高精度工业相机的移动制孔机器人基准找正方法，属于工业机器人标定技术领域。该方法利用高精度工业相机和Z向激光距离传感器确定基准孔的三维坐标值，以此来确定零组件和工业机器人的相对位置关系，多次循环调整工业机器人直到基准孔附近零组件平面和工业机器人末端刀具垂直角度符合要求，基准孔在相机坐标系中也同时达到预先设定的标准位置，再利用当前基准孔在机器人底座坐标系的坐标值，建立工件坐标系。本发明能够全自动进行基准检测，精度高，效率高，经济实用，操作工序简单易懂。
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公开(公告)号：CN102990458B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210488274.0
申请日：2012-11-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种三坐标自动上下料及检测装置，其包括三维运动机构、机械手执行机构、光视自动检测机构和支架；支架为其它各部件提供支撑，三维运动机构实现X轴、Y轴、Z轴三个方向的运动，驱使机械手执行机构到达包络空间内任意指定位置，机械手执行机构通过手臂、机械手的转动来调节机械手执行机构的抓举姿态，光视自动检测机构检测加工完成的工件质量，并由机械手执行机构进行分类放置于物料台上。本发明装置能快速、准确地实现原料及工件在物料台与加工机床之间的搬运，自动检测工件并进行分类；装置操作简单、移动便捷，控制性能好、检测精度高；特别适用于批量生产、自动加工的需求。
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公开(公告)号：CN103921157A
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201410108033.8
申请日：2014-03-24
Applicant: 西北工业大学
IPC: B23Q7/00
CPC classification number: B23Q7/1494
Abstract: 本发明涉及一种适用于不同尺寸工件的上料机，所述上料机包括支撑装置、传动装置和调整装置，其中，所述支撑装置包括一工字钢支架、第一工作台、第二工作台、第一轴支撑、第二轴支撑和第三轴支撑；所述传动装置包括第一传动轴、第二传动轴和伺服电机；所述调整装置包括支撑架、第一挡板、第二挡板和光电传感器，所述第一挡板和第二挡板上设置有安装孔，该安装孔具有一定的长度，调整安装孔与支撑架之间的连接，以调节两个挡板之间的宽度，所述第一挡板和第二挡板端部还安装有光电传感器。本发明适用于不同尺寸工件的上料机通过改变两挡板之间的距离，可以实现对形状相近尺寸不同工件的上料，并可将工件每次运送到规定位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103481674A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310395424.8
申请日：2013-09-03
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种全自动检测打标设备，特别涉及一种对法兰组件进行自动检测打标设备。解决了传统的检测机构和打标机构条件受限、过程繁琐、效率低、质量不稳定的问题，其技术方案是构建一种新型设备，主要包括工作台架、打标机、打标机移动台、工装插槽、工装夹具、光幕立柱、显示器、指示灯。通过更换不同的工装夹具，对不同型号的法兰组件进行气密性检测；通过自主设计的密闭测试仪，完成对法兰组件的自动检测功能；将打标机集成到设备上，完成法兰组件的自动打标过程。该发明实现了对法兰组件的自动检测和打标，极大地增加了精准度，提高了质量。
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公开(公告)号：CN102156054B
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201110067175.0
申请日：2011-03-18
Applicant: 西北工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 一种足式机器人行走能力试验装置，支撑基座和支撑箱体位于支承架的两端；转动机构安置在支承架上，横滚机构安置在支撑基座上，升降机构安置在支撑箱体上。横滚机构电机通过横滚机构电机减速箱和主动齿轮带动从动齿轮转动，进而使支承架做出横滚偏转。升降机构的滑动板沿支撑箱体上的竖直导轨上下滑动，带动支承架产生俯仰偏转。转动机构通过电机带动滚轴转动，并进而带动移动面板的平动，形成移动的平面。使用时，通过控制各个电机的转动，支承架可以同时做出俯仰偏转和横滚偏转。转动机构固定在支承架之上，也能够做出俯仰偏转和横滚偏转，实现对全地形的模拟，以测试足式机器人的行走性能，并具有结构简单，成本低的特点。
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公开(公告)号：CN103208891A
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201310150745.1
申请日：2013-04-27
Applicant: 西北工业大学
IPC: H02K15/04
Abstract: 本发明提出了一种电机线圈自动缠绕设备，由自动绕线结构、自动捆绑结构和自动成型结构组成，自动绕线结构包括绕线壳体、中心轴、蜗轮蜗杆机构、齿轮齿条机构、绕线软盘和绕线器，蜗轮蜗杆机构驱动中心轴转动进行绕线，齿轮齿条机构驱动中心轴轴向运动，用于释放线圈；自动捆绑结构由两组捆绑组件组成，每组捆绑组件包括从动轮、主动轮、托盘、捆绑钱和线切刀，从动轮带动捆绑线转动对线圈进行捆绑；自动成型结构包括气压缸和模具，对线圈进行压制成型。本发明能够自动完成电机定子线圈的绕线过程、捆绑过程和成型过程。确保产品质量稳定，提高效率，大大降低了人工劳动强度，并将电机定子线圈的自动缠绕过程自动化。
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公开(公告)号：CN103084606A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310041804.1
申请日：2013-02-04
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弹簧夹头的快速夹紧机构，是利用手轮带动锥齿轮轴转动，使锥齿轮轴上的小锥齿轮转动，小锥齿轮与大锥齿轮啮合，大锥齿轮转动带动与之相连的夹头压冒转动，夹头压冒通过螺纹与夹头座连接，夹头压冒转动，而夹头座通过扳手的作用使得夹头座不动，通过螺纹传动使得压冒上下移动，夹头压冒的上下移动使得夹头压冒与夹头座中间的弹簧夹头夹紧或是松开，进而使得弹簧夹头夹紧或是松开工件，或是刀具。在锥齿轮轴上设有弹簧顶座和弹簧挡圈，弹簧顶座和弹簧挡圈之间有复位弹簧，用于小锥齿轮与大锥齿轮的自动分离；基于弹簧夹头的快速夹紧机构能在没有液压源或是气压源的情况下使用，操作方便，性能稳定可靠。
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公开(公告)号：CN102240771B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110087121.0
申请日：2011-04-07
Applicant: 西北工业大学
IPC: B21J15/38
CPC classification number: B21J15/043 , B21J15/32
Abstract: 本发明提出了一种自动拉铆装置，包括拉铆腔、抽铆夹头、动力装置和排芯管；拉铆腔是抽铆夹头的运动空间，通过外部送铆管送入铆钉后，抽铆夹头在动力装置的驱动下进行夹铆，推铆和抽铆操作，最后抽出的铆钉芯杆从排芯管中排出。本发明能够在控制系统控制下自动压铆、抽铆以及排芯，实现自动化抽铆，能够集成到自动化转配线中。且相应的控制系统采用传感器控制，控制形式简单、方便、可靠。采用弹性夹片和三爪结构，可接受多种规格铆钉，具有较高的通用性；整体结构尺寸紧凑，可适用于多种工作场合。
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