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公开(公告)号：CN118687423A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410687634.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明属于飞行器制导与控制技术领域，具体公开了一种超声速飞行器初始位置偏差下的弹道保形方法，包括根据基准弹道信息，获取飞行器飞行过程中的高度H以及马赫数Ma的变化范围；根据高度H、马赫数Ma的变化范围以及初始发射条件偏差范围，设计飞行器制导控制系统；飞行器制导系统解算飞行器所需的指令；飞行器控制系统稳定跟踪飞行器制导系统解算的指令，保持原弹道形状。在初始位置存在偏差的情况下，本发明可以使飞行器飞行弹道的形状不变，攻角变化规律也与基准弹道相同，维持了原弹道的气动特性和发动机工作特性。解决了常规制导控制系统在纠正飞行器初始位置偏差时造成原本弹道爬升规律和加速规律的破坏的问题。
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公开(公告)号：CN118468431A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410549416.2
申请日：2024-05-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06F30/15 , B64D45/00 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F113/28
Abstract: 本申请公开了一种飞行器推阻特性辨识方法，利用飞行器在定高定速巡航阶段进行当量比测试，通过推阻的变化量得到推力偏差，进而利用推力偏差求解得到轴向力偏差，即推阻特性可以感知出来，实现了推阻特性的辨识，为飞行器的性能提升提供了理论依据与前提条件，也是支撑飞行器弹道在线规划和自主决策、实现智能化的前提条件。
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公开(公告)号：CN118466545A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410687619.8
申请日：2024-05-30
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/28
Abstract: 本发明公开了一种超声速飞行器变高轨迹的在线快速规划方法，涉及航天领域，按照超声速飞行器的巡航高度范围，设定若干间隔高度的目标巡航高度作为一个飞行剖面，设计弹道指令，形成覆盖整个飞行高度的轨迹数据库；将轨迹数据库内每个飞行剖面下的目标巡航高度都进行归一化高度处理，得到归一化高度下的新轨迹数据库；当超声速飞行器接收到目标巡航高度指令后，开始调用新轨迹数据库，得到在该目标巡航高度下，弹道指令在归一化高度下的弹道指令数据；根据所需、达到的目标巡航高度与新轨迹数据库中相邻两个巡航高度间的权重关系，得到高度变化系数。本发明解决了现有方法无法实现快速并准确地为超声速飞行器在线生成出变高的弹道指令的问题。
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公开(公告)号：CN118348779A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410549412.4
申请日：2024-05-06
Applicant: 西北工业大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面对称飞行器横侧向解耦控制方法，属于航空航天技术领域，针对现有面对称飞行器侧向机动时横侧向耦合严重造成控制系统发散的问题，当面对称飞行器在大攻角高马赫数进行侧向机动时，快速的滚转机动引起的运动耦合，应用状态反馈的方法消除了侧滑角对滚转角速度的耦合作用，确保了面对称飞行器在侧向机动时保持良好的稳定性能。本发明控制参数设计简便，利于工程实现，能有效跟踪控制指令，减小横侧向通道耦合。
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公开(公告)号：CN114149319A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111493113.6
申请日：2021-12-08
Applicant: 西北工业大学
IPC: C07C59/01 , H01M4/13 , H01M4/139 , H01M4/60 , H01M10/054 , H01M10/058 , H01M10/42
Abstract: 本发明涉及钠离子电池技术领域，具体涉及一种有机补钠添加剂、正极极片以及在钠离子电池中的应用。有机补钠添加剂为链状有机化合物，所述链状有机化合物的化学式为CmH2m‑7Na3O7(m≥4)。本发明目的是提供一种有机补钠添加剂，采用有机补钠添加剂制备正极极片，并将该正极极片应用在钠离子电池中，旨在补偿钠离子电池在化成过程中由于形成固体电解质界面膜或发生副反应引发的不可逆钠离子损耗，提高全电池的实际容量，实现钠离子电池循环寿命和能量密度的提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110681321B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201910970763.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多糖凝胶微囊及制备方法，将球霰石碳酸钙粒子分散在N‑羧乙基壳聚糖溶液中，壳聚糖分子上的氨基会通过静电作用包覆在球霰石碳酸钙粒子表面，加入海藻酸钠后，海藻酸钠分子上的羧基又会通过静电作用与壳聚糖剩余的氨基结合，并会与N‑羧乙基壳聚糖分子中的羧乙基之间形成分子间氢键；加入氧化葡聚糖和CaCl2作为交联剂，N‑羧乙基壳聚糖上剩余的氨基会与氧化葡聚糖的醛基形成席夫碱键，海藻酸钠分子链上大量的羟基和羧基又会与Ca2+通过“egg‑box”原理发生聚集、凝胶化。多重交联可以形成致密的交联网络，稳固凝胶微囊的核壳结构。本发明工艺简单，条件容易控制，成本低。制备的凝胶微囊具有很好的载药性能和药物缓释性能。
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公开(公告)号：CN110681321A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910970763.1
申请日：2019-10-14
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种多糖凝胶微囊及制备方法，将球霰石碳酸钙粒子分散在N-羧乙基壳聚糖溶液中，壳聚糖分子上的氨基会通过静电作用包覆在球霰石碳酸钙粒子表面，加入海藻酸钠后，海藻酸钠分子上的羧基又会通过静电作用与壳聚糖剩余的氨基结合，并会与N-羧乙基壳聚糖分子中的羧乙基之间形成分子间氢键；加入氧化葡聚糖和CaCl2作为交联剂，N-羧乙基壳聚糖上剩余的氨基会与氧化葡聚糖的醛基形成席夫碱键，海藻酸钠分子链上大量的羟基和羧基又会与Ca2+通过“egg-box”原理发生聚集、凝胶化。多重交联可以形成致密的交联网络，稳固凝胶微囊的核壳结构。本发明工艺简单，条件容易控制，成本低。制备的凝胶微囊具有很好的载药性能和药物缓释性能。
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公开(公告)号：CN118295237A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410395934.3
申请日：2024-04-02
Applicant: 西北工业大学 , 上海润璋智能科技股份有限公司
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开一种多电机固定时间同步控制方法，属于自动控制领域。用于解决现有方法收敛时间较长且无法估计的问题，以及工程实际中普遍存在的输入饱和问题。包括：根据多个需同步电机的状态参数、虚拟领导者电机的状态参数和需同步电机输入饱和的状态参数对包括多个需同步电机和虚拟领导者电机的多电机进行同步误差建模，得到需同步电机之间的同步偏差；根据同步偏差和需同步电机的数量得到滑模面，根据滑模面、同步偏差和需同步电机输入饱和的状态参数得到多电机固定时间同步控制器输入，根据多电机固定时间同步控制器输入得到输入饱和执行器；根据滑模面、多电机固定时间同步控制器输入和输入饱和执行器确定多电机同步控制收敛时间上限的估计值。
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公开(公告)号：CN118148717A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410208775.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 西北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种能够防止微颗粒沉积的气冷叶片气膜孔孔型结构，气冷叶片包括压力面和前缘，气冷叶片的内部开设有冷气腔和多个气膜孔气膜孔孔型结构包括气膜孔和气膜孔壁面；气膜孔分为第一孔段和第二孔段，第二孔段的底端为气膜孔进气口，气膜孔进气口与冷气腔相连通；第一孔段的顶端为气膜孔出气口，多个气膜孔的气膜孔出气口沿着横向方向等间距布设于压力面上。该孔型结构能够有效降低气冷叶片压力面的微颗粒沉积率，有效保障压力面上下游气膜孔的冷气出流，进而能够提升气冷叶片的冷却效果。
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公开(公告)号：CN113870236B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202111175282.5
申请日：2021-10-09
Applicant: 西北工业大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习算法的复合材料缺陷无损探伤方法，首先对原始图像进行预处理，每张预处理图像对应一张标签图片；以预处理图像作为U‑net网络的输入，标签图像作为标签，通过梯度下降法对U‑net网络进行迭代训练，训练完成的U‑net网络构成处理网络；处理网络的输出为输入图像的特征图；将待处理图像输入处理网络后输出特征图，通过阈值分割算法对特征图进行处理，得到标记缺陷的二值图像，再通过矩形框定位算法在二值图像中定位缺陷位置；最终将二值图像和待处理图像融合，在待处理图像中定位缺陷。本发明通过神经网络学习特征的快捷性和高准确性，解决传统算法的局限性，为复合材料的缺陷检测提供新的思路。
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