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公开(公告)号：CN207305431U
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201721315060.8
申请日：2017-10-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本实用新型公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、限位轮、机架、液压缸、万向轮等；所述的振动系统由机架、承重轮、限位轮、导向轮安装于车架上，由上、下两套振动机构组成；所述的液压缸两端分别与车架和机架铰接，在采收作业时将振动系统推出使得振动杆插入树冠；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、链条、销轴、销钉等，振动机构安装于机架上，液压马达通过链条带动飞轮做圆周运动，振动机构的飞轮作为摇杆机构的共用曲柄带动前后两摇杆做差动往复摆动，摇杆则带动固联在回转板上的振动杆做往复摆动以振动树冠使果实脱落；本实用新型所采用的柔性振动杆交错布局增加了树枝的通过性，并在振动采收时产生弹性变形与树冠产生自适应振动，一定程度上减轻对树冠的损伤并保持较高采收率；该树冠振动装置具有操作灵活、可维护性好等特点，通用性和适应性较好，适用于多种果实的规模化采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203528623U
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201320494442.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/065 , B60K17/354 , B60K17/344
Abstract: 本实用新型公开了一种丘陵山区微型适时四驱农业运输车，包括：微型前车架(17)、微型后车架(8)、微型整车折腰装置(15)、三角减震履带(9)、车斗(26)、车壳(27)等，微型前车架上安装有微型发动机(1)、蓄电池(2)、微型变速箱(3)，微型后车架上安装有微型分动箱(12)、微型适时四驱切换装置(11)，微型分动箱和微型变速箱之间通过伸缩型球笼式等速万向节(14)连接，前驱动桥和微型分动箱之间通过伸缩型十字轴式万向联轴器(13)连接。本实用新型采用折腰、适时四驱的特点，不仅能使运输车在丘陵山区对崎岖路况具有较强的爬坡和适应能力，而且抓地性好，具有很强的推广性。
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公开(公告)号：CN203441305U
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201320438192.5
申请日：2013-07-17
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带风扇的厕所门，包括外门板、内门板、风扇装置、开关及供电线路；外门板在水平方向上开有众多与门板呈45度的槽；风扇装置包括电机、垫片、风扇叶片、螺母和罩壳，使用螺钉将电机固定在外门板内表面上，电机轴有一个台阶，垫片、风扇叶片依次轴向安装在电机轴上，利用台阶外端面，使用螺母将垫片、风扇叶片轴向固定在电机轴上，利用电机轴上的键槽和风扇叶片内孔中的键配合实现风扇叶片的周向固定，使用螺钉将罩壳安装在内门板内表面上；其优点是：结构简单，成本低廉；占用空间小，安全系数高；随开随关，方便耐用，节约用电；正转可送风降温，反转可抽出臭气；使用备用电池，停电时风扇仍可用。
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公开(公告)号：CN202987316U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220746960.9
申请日：2012-12-31
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B62D55/08 , B62D55/084 , B62D55/14
Abstract: 本实用新型公开了一种小型拖拉机可伸缩履带底盘，由伸缩机构和履带行走机构组成。伸缩机构由液压油缸、液压油缸衬套、边架、导向衬套和车架组成，液压油缸的伸缩运动带动边架移动，使边架和车架的距离发生变化，同时边架通过支柱带动挡板和张紧装置移动，挡板和张紧装置通过分别带动驱动轮和导向轮的移动以带动履带移动，从而使车架两侧的履带行走机构横向移动，实现履带轨距的调节。本实用新型涉及的小型拖拉机可伸缩履带底盘，其履带轨距可调，结构小巧，质量轻且重心低，安装方便，适用于空间狭小、地面平整、丘陵山地等多种工况。
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公开(公告)号：CN202680105U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220338531.8
申请日：2012-07-04
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 本实用新型公开了一种温室大棚输电装置，属于农业机械领域。其特征在于，所述滑动杆通过滚轮I和滚轮II安装在轨道I利轨道II上，轨道I和轨道II安装在温室大棚长度方向上；所述电缆环I自由恳挂在滑动杆上；电缆环II自由悬挂在轨道II下方的倒T形梁上；所述电缆通过电缆夹同时固定在电缆环I和电缆环II上，电缆一端与温室大棚内的交流电源连接，另一端与温室大棚内的作业机械连接。本实用新型不仅可以根据作业要求在温室大棚长度方向和宽度方向上自动改变电缆的长度，在温室大棚内达到全场地输电，而且结构简单、操作方便、成本较低，适用于温室大棚作业环境的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203313691U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320325474.4
申请日：2013-05-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种果实采摘机器人三指灵巧手，涉及农业机器人灵巧手技术领域。其主要包括：3个模块化手指、手掌、传感器模块和控制模块。所述的模块化手指的各手指指腹(7)均设置有橡胶衬垫；手掌(11)沿圆周均匀分布有3个安装槽(12)，手指的基关节支架(5)由螺钉固装在安装槽内；传感器模块包括超声波传感器(14)和压力传感器(4)，分别检测果实离手掌中心的距离信号和手指与果实接触的压力信号；控制模块根据传感器信号控制电机正反转以实现三指灵巧手的抓持；然后，手掌随着手腕一起转动扭断果柄，从而实现果实的采摘。本实用新型的三指灵巧手具有拟人化的手指，灵巧轻便，操作灵活，可适用于多种果实的采摘，通用性和适应性较好。
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公开(公告)号：CN203247996U
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201320027998.5
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: E05F15/20
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动关窗系统，包括传感器系统，控制器系统以及齿轮齿条关窗系统。传感器系统包括雨滴传感器、风速传感器、噪声传感器、温度传感器。控制器经过编程后具有一定的自动控制功能。齿轮齿条关窗系统执行开窗与关窗动作。在外界噪声超过一定限度、低温、下雨或者大风情况下，所述的传感器系统检测外界信息，传送给所述的控制器系统，控制器系统做出逻辑判断，再发出命令信号至所述的关窗系统并驱动电机，进行窗户关闭动作。本系统可自动检测外界雨滴、风速、噪声等，并启动相应系统执行关窗动作，大大方便了人们的生活，可进行广泛推广。
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公开(公告)号：CN203111294U
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201320027997.0
申请日：2013-01-18
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本实用新型涉及全向转向可升降的农用遥控移动机器人平台。该平台由全向转向机构、液压升降系统、车架台、车载电子设备、行走机构组成。全向转向装置由伺服电机驱动，通过小齿轮、大齿轮，将动力传给转向套，然后传递给车轮支架和轮毂电机式车轮，实现全向转向，同时液压升降装置在液压驱动的作用下可升降平台。其优点是：驱动电机和液压升降独立运动，可实现360度原地回转的同时调整车身的高度，以适应不同高度的农作物和地形环境；转向时转向阻力矩小，转向轻松灵活；采用轮毂电机车轮，电机和车轮一体，简化了平台结构。
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公开(公告)号：CN203012510U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320004971.4
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器信息融合的山地农业机器人避障系统，主要包括视觉传感器模块、超声波传感器模块、红外传感器模块、数据融合模块和控制模块。各传感器模块的DSP处理器将各自采集的周围环境障碍物信息进行处理；数据融合模块的DSP处理器接收各个传感器模块处理后的障碍物信息并按特定的融合规则对其进行融合，融合后的数据传输给控制模块的ARM处理器；该ARM处理器进行行为决策和控制，通过控制执行器完成山地农业机器人避障。本系统通过应用多DSP处理器对多传感器信息进行并行处理，提高了数据处理速度，满足了避障实时性和精确性的要求，使该机器人避障更加灵活可靠。
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公开(公告)号：CN203002065U
公开(公告)日：2013-06-19
申请号：CN201320004955.5
申请日：2013-01-07
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: B01D29/085
Abstract: 本实用新型公开了一种保温快速过滤漏斗，漏斗为玻璃材质，包括漏斗盖、外漏斗、内漏斗三部分。漏斗盖外侧下部经磨砂处理，漏斗盖上部中间有球状突起，方便取放；外漏斗上部内侧经磨砂处理，与漏斗盖的磨砂配合；内漏斗外侧有凸棱，漏斗表面为多孔结构，孔直径3mm左右，可配置系列直径大小。配备了密封性较好的漏斗盖，且漏斗为两层，使得漏斗具有较好的保温功能；内漏斗上的多个过滤孔，能够增加过滤面积，加快过滤速度。
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