公开(公告)号：CN108243724A

公开(公告)日：2018-07-06

申请号：CN201710949491.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  蒲应俊 ,  雷扎·爱赛尼

IPC: A01D46/26

Abstract: 本发明公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、机架、液压缸等；所述的振动系统由上、下两套振动机构组成；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、链条、销轴、销钉等，振动机构安装于机架上，液压马达通过链条带动飞轮做圆周运动，振动机构的飞轮作为摇杆机构的曲柄带动前后两摇杆做差动往复摆动，摇杆则带动固联在回转板上的振动杆做往复摆动以振动树冠使果实脱落；本发明所采用的柔性振动杆交错布局增加了树枝的通过性，该树冠振动装置具有树冠损伤小、操作灵活、可维护性好等特点，通用性和适应性较好，适用于多种果实的规模化采收。

公开(公告)号：CN207305431U

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201721315060.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 杨福增 ,  蒲应俊 ,  雷扎·爱赛尼

IPC: A01D46/26

Abstract: 本实用新型公开了一种用于果实收获的自适应树冠振动装置，涉及果园采收机械技术领域，其主要包括振动系统、车架、承重轮、导向轮、限位轮、机架、液压缸、万向轮等；所述的振动系统由机架、承重轮、限位轮、导向轮安装于车架上，由上、下两套振动机构组成；所述的液压缸两端分别与车架和机架铰接，在采收作业时将振动系统推出使得振动杆插入树冠；所述的振动机构包括液压马达、飞轮、连杆、摇杆、振动杆、回转板、链条、销轴、销钉等，振动机构安装于机架上，液压马达通过链条带动飞轮做圆周运动，振动机构的飞轮作为摇杆机构的共用曲柄带动前后两摇杆做差动往复摆动，摇杆则带动固联在回转板上的振动杆做往复摆动以振动树冠使果实脱落；本实用新型所采用的柔性振动杆交错布局增加了树枝的通过性，并在振动采收时产生弹性变形与树冠产生自适应振动，一定程度上减轻对树冠的损伤并保持较高采收率；该树冠振动装置具有操作灵活、可维护性好等特点，通用性和适应性较好，适用于多种果实的规模化采收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利