公开(公告)号：CN207830060U

公开(公告)日：2018-09-07

申请号：CN201820207676.1

申请日：2018-02-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐力 ,  刘建奇 ,  周雨洁 ,  祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  薛志 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: F04B35/04 ,  F04B49/06 ,  F04B39/00

Abstract: 本实用新型涉及一种磁力呼吸泵控制系统，其特征在于，包括磁力呼吸泵组、控制单元及驱动模块，所述控制单元与所述驱动模块连接，所述驱动模块和所述磁力呼吸泵组中的各个磁力呼吸泵连接；所述磁力呼吸泵组由多个磁力呼吸泵串联式连接组成；所述控制单元控制电压信号的输出，并通过所述驱动模块控制所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵的动作；所述驱动模块将所述控制单元产生的电压信号进行放大，并输入给所述磁力呼吸泵组中各个磁力呼吸泵以驱动各个磁力呼吸泵动作。本实用新型可达到实时检测油泵性能，使用方便，提高了磁力呼吸泵的输出压力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209497929U

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201920123349.2

申请日：2019-01-24

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张新景 ,  乔欣 ,  石鑫东 ,  翟胜杭 ,  祝铠甲 ,  梁鑫 ,  杨龙飞 ,  张鑫宇 ,  高研 ,  唐云松 ,  李昕宇 ,  孙霁阳 ,  刘利 ,  史颖刚

IPC: A01D46/24 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型涉及一种用于竞赛的果实收获机器人控制系统，其特征在于，包括主控制器，以及与所述主控制器连接的行走底盘驱动模块、升降机构驱动模块、电源模块、循迹模块、果实检测模块、姿态检测模块、收集模块、采摘模块；所述采摘模块通过升降机构设置在行走底盘上，且位于所述收集模块的上方。本实用新型可以在设定的比赛场景，按照比赛规则，自动识别行走引导线，在没有导引线的部分路段，进行路径规划，完成收获果实任务，且结构简单，可操作性强，能识别果实颜色。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208773584U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821618635.8

申请日：2018-10-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 唐云松 ,  陈客舟 ,  冯咪咪 ,  张德伟 ,  陈昊 ,  祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  杨龙飞 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J9/08 ,  B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  A01D46/30 ,  A01D45/00

Abstract: 本实用新型涉及一种采摘机器人控制系统，其特征在于，包括机械爪控制模块、机械臂控制模块、底盘控制模块、平面定位系统、视觉识别系统和主控器，所述机械爪控制模块和机械臂控制模块分别通过控制器Ⅰ和控制器Ⅱ与所述主控器连接，所述底盘控制模块、平面定位系统和视觉识别系统分别与所述主控器连接；所述视觉识别系统识别果蔬的大小形状和空间位置信息并发送给所述主控器。本实用新型解决了人工采摘劳动强度大、效率低的问题，实现了采摘作业的机械化、自动化和智能化，实现了对果蔬的精准和无损摘取，保证了果蔬质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208773579U

公开(公告)日：2019-04-23

申请号：CN201821618646.6

申请日：2018-10-05

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张云博 ,  王云飞 ,  曹丹丹 ,  张德伟 ,  陈昊 ,  祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  史颖刚 ,  刘利

IPC: B25J9/02 ,  B25J15/10 ,  A01D46/30 ,  B62D57/02

Abstract: 本实用新型涉及一种温室用采摘机器人，其特征在于，包括采摘机械手和悬挂底盘，所述采摘机械手通过采摘机械臂设置在所述悬挂底盘上，所述采摘机械臂可相对所述悬挂底盘实现水平面内360°旋转；所述悬挂底盘包括车架及安装在所述车架底部两侧的驱动轮模块，所述各驱动轮模块通过相应的弹性调节组件与所述车架连接。所述弹性调节组件包括减震弹簧，所述减震弹簧的上下两端分别通过上连接板和下连接板与所述车架连接，所述减震弹簧的上下两端分别与所述上连接板和所述下连接板转动连接；所述下连接板与所述车架转动连接，所述下连接板与相对应驱动轮模块连接。本实用新型结构简单，运行平稳，转弯灵活，抓取灵活，减震效果好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208175417U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820280450.4

申请日：2018-02-28

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 张李娴 ,  杨玉 ,  唐勇 ,  李博文 ,  刘铮 ,  翟胜杭

IPC: A01D46/26 ,  A01D69/02

Abstract: 本实用新型公开了一种花椒整体采摘机，包括机架、悬臂梁、箱座，所述机架上端中部设置有所述悬臂梁，所述悬臂梁上端中部设置有主动轴，所述主动轴下端设置有所述箱座，所述箱座上端设置有箱盖，所述箱盖上端外围设置有凸台，所述箱座内设置有主动齿轮、从动齿轮、从动轴，所述箱座底端外围设置有冲击杆，所述冲击杆上端靠近所述箱座处设置有连接头，所述冲击杆下端外围设置有冲击锤。有益效果在于：本实用新型可以减少采摘作业对人体的伤害，大幅降低劳动强度并提高采摘效率，通过设置冲击杆和冲击锤，可实现花椒的机械化自动采摘，适时采收花椒使收获品质提高，同时也增加了椒农的收入，使得花椒采摘安全方便效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207847876U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201820207049.8

申请日：2018-02-06

Applicant: 西北农林科技大学

Inventor： 徐力 ,  祝铠甲 ,  翟胜杭 ,  周雨洁 ,  史颖刚 ,  薛志 ,  刘建奇 ,  刘利

IPC: F04B17/04 ,  F04B53/14 ,  F04B53/00

Abstract: 本实用新型涉及一种呼吸泵，包括左右端盖及泵体，左右端盖及泵体之间分别设置有密封结构,其特征在于，所述泵体内一端设置有与恒压直流电源连接的定活塞，另一端设置有与交变电压电源连接的动活塞，所述定活塞产生稳定磁场，所述动活塞产生交变磁场；在磁场力的作用下，所述动活塞进行左右伸缩运动，形成正负交变的压力，达到吸油压油的目的。所述动活塞的一端连接伸缩膜，所述伸缩膜通过过度端盖与所述泵体固定；所述泵体和所述伸缩膜构成的体积可变的油腔。这种呼吸泵，不仅无泄漏，而且不需要外接动力装置，生产效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利