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公开(公告)号：CN111915644A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010657633.5
申请日：2020-07-09
Applicant: 苏州科技大学 , 苏州佳图智绘信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法。本发明一种孪生导向锚框RPN网络的实时目标跟踪方法，包括：S1.分别将大小为127×127×3的模板帧和256×256×3的检测帧输入到孪生网络中的对应输入端口；S2.将通过孪生网络提取得到的特征分别输入到导向RPN(GA-RPN)网络的目标分类分支和位置回归分支，得到对应的分数图；S3.将导向RPN网络得到的分类分数图和位置回归分数图结果融合，然后进行插值计算，即可得到跟踪的结果。本发明的有益效果：解决孪生RPN目标跟踪网络的精度较低和速度较低的问题。
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公开(公告)号：CN110217378A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910443094.2
申请日：2019-05-26
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明公开了一种旋翼可调无人机，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。通过测试，说明本发明利用旋转电机控制旋翼臂的方法对无人机通过略小的有限空间有利。
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公开(公告)号：CN109411564A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811045354.2
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器用衬底及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到在超过室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的宽温带探测。
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公开(公告)号：CN109004059A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810836885.7
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/113 , H01L31/18
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到在超过室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的宽温带探测。
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公开(公告)号：CN108821960A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810782945.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 苏州科技大学
Abstract: 本发明涉及一种有色阻燃剂四(三溴苯氧基)对苯醌化合物的制备方法，该化合物的结构如下式所示：制备方法为：于有机溶剂中四氯对苯醌与三溴苯酚钠发生反应，而后减压出去有机溶剂，再加入乙醇溶解除不溶物，减压浓缩结晶，过滤，干燥得棕色粉末四(三溴苯氧基)对苯醌。本发明化合物阻燃性能优良，还有着色作用，适合用作尼龙、聚酯、聚氨酯、橡胶、聚烯烃、不饱和树脂等材料的阻燃剂及着色剂，并且制备方法为一步反应，工艺简单，设备投资少，易于实现工业化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107331729A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710495196.X
申请日：2017-06-26
Applicant: 苏州科技大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/113
CPC classification number: H01L31/1848 , H01L31/1136
Abstract: 本发明属于探测器技术领域，具体涉及一种宽温带太赫兹波探测器及其制备方法。以铝镓氮/镓氮高电子迁移率场效应晶体管（HEMT）为基本结构，通过衬底设计、利用外延法制备铝镓氮/镓氮层；然后制备有源区台面、栅介质、欧姆接触窗口、电极，得到的场效应晶体管中的二维电子气具有较高的电子浓度和迁移率，得到在超过室温条件下对THz波实现高速、高灵敏度、高信噪比探测的波谱探测装置，最终实现对太赫兹波的宽温带探测。
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公开(公告)号：CN118196777A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211591475.3
申请日：2022-12-13
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种用于自动驾驶的基于伪单目的3D目标检测方法，其特征在于，包括：(1)获取立体图像对；(2)计算获取视差图，并以左侧图像为主体估计获取深度图；(3)视觉特征生成；(4)深度特征生成；(5)变换器的编码与解码；(6)引导查询初始化；(7)经编码器和解码器增强的对象查询被输入到多层感知器和线性投影层中以生成最终预测。本发明在没有额外数据输入的同时保证深度预测精度，减少计算成本。
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公开(公告)号：CN116778468A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310490816.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V20/64 , G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开了一种基于点云结构感知的三维目标检测方法，包括以下步骤：(1)获取原始点云数据；(2)采用特征提取网络进行体素特征提取，获得鸟瞰图特征；所述特征取提网络由划分体素空间层、VFE特征提取层和子流形稀疏卷积层构成；(3)提供一辅助训练网络，用于训练过程中对特征提取网络进行监督，进行前景点和目标中心点学习；所述辅助训练网络分为三个部分：体素坐标转换、前景点分割和中心坐标预测；(4)将步骤(2)得到的鸟瞰图特征输入检测网络，生成三维目标检测框，所述检测网络由2D卷积层、区域建议网络和位置对齐模块构成。本发明在保证实时性的同时，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN116704464A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310706306.8
申请日：2023-06-14
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V20/56 , G06N3/0464 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/09 , G06N3/0985
Abstract: 本发明提供了一种基于辅助任务学习网络的三维目标检测方法、系统及存储介质，包括：步骤一，进行集合抽象：设计一种集合抽象层，所述集合抽象层由采样层、分组层和点网络层组成；步骤二：将D‑FPS和FS输出结果并行输入到体素特征编码与自注意力机制层中，构成辅助任务学习网络；步骤三：在候选生成层中，使用F‑FPS中的代表性点作为初始中心点，初始中心点在它们相对位置的监督与辅助网络中心点估计的修正下，转移至其相应实例，从而生成新的候选点；步骤四，数据增强。本发明的有益效果是：本发明的目标检测精度高，实时性好，可泛化能力强，可以满足自动驾驶应用场景下，目标检测在线处理和高精度的要求。
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公开(公告)号：CN116665185A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310694348.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 苏州科技大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06N3/048 , G06N3/047 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶的三维目标检测方法、系统及存储介质，包括：步骤一：在体素特征提取分支中，使用带有注意力机制的图卷积网络提取局部邻域和上下文信息的多尺度体素特征；步骤二：图像特征提取分支采用一种密集连接的2D卷积网络多层次叠加聚合将更浅和更深的层相聚合起来，引入金字塔叠加结构对多尺度图像特征进行聚合；步骤三：基于体素特征提取分支和图像特征提取分支提取的特征，通过多模态迭代互注意力融合来融合多尺度的图像特征和体素特征，最后基于多模态特征进行区域提案和分类回归实现3D目标检测。本发明的优势：本发明能够对远距离的车辆、行人、骑行的人等目标进行准确的识别和定位，能够应用在实际的场景中。
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