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1.

发明公开
旋翼可调无人机无效

公开(公告)号：CN110217378A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910443094.2

申请日：2019-05-26

Applicant: 苏州科技大学

Inventor： 何浩天 , 崔国增 , 高振 , 范仝玉 , 金宇锋 , 陶重犇 , 孙云飞

IPC: B64C1/30 , B64C27/08 , B64C27/20 , B64C27/32

Abstract: 本发明公开了一种旋翼可调无人机，所述旋翼可调无人机包括支撑架、旋翼、旋翼臂、电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器；所述电源、飞行控制器、图像采集器、旋转电机、电调器分别安装在支撑架上；所述旋翼臂一端安装在旋转电机的旋转轴上，一端安装旋翼；所述旋翼包括螺旋桨、螺旋桨电机；所述螺旋桨电机与电调器连接；所述旋转电机的旋转轴的法线与水平面垂直。通过测试，说明本发明利用旋转电机控制旋翼臂的方法对无人机通过略小的有限空间有利。

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